一种混凝土泵送设备及其液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种混凝土泵送液压系统，包括摆动泵(2)、分配阀、搅拌泵(1)以及搅拌阀，其特征在于，还包括换向阀(3)，所述换向阀(3)处于第一工作位置时，所述搅拌泵(1)的出油口与所述搅拌阀的进油口连通；所述换向阀(3)处于第二工作位置时，所述搅拌泵(1)的出油口与所述分配阀的进油口连通。该混凝土泵送液压系统，在摆动泵产生故障时，搅拌泵可以及时地替代摆动泵为分配阀提供压力油，无需外接油源，维持分配阀的工作，使泵送系统可以继续向外泵送混凝土，减少损失。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及混凝土泵送
，特别涉及一种混凝土泵送液压系统。本技术还涉及一种包括上述混凝土泵送液压系统的混凝土泵送设备。
技术介绍
混凝土泵送设备主要由泵送系统、料斗、液压系统、电气系统等组成。泵送系统中主要包括两个主油缸以及两个混凝土缸组成，两个混凝土缸内的砼活塞分别与两个主油缸内的活塞杆连接，主油缸活塞杆作方向相反的往复运动，则砼活塞在活塞杆带动作用下也作方向相反的往复运动；由于混凝土缸的出口与料斗连通，料斗里存放混凝土，砼活塞缩回时，混凝土缸缸筒自料斗吸进混凝土，砼活塞伸出时，泵出缸筒内的混凝土，因此，一个混凝土缸吸入混凝土，另一个混凝土缸泵出混凝土 ；为了实现混凝土向外泵送，还需设置分配阀，分配阀的一端接出料口，另一端连通向外泵出混凝土的混凝土缸，因此，分配阀需要与摆动液压系统连接，摆动液压系统控制分配阀的摆动，使分配阀始终与向外泵出混凝土的混凝土缸连通，从而实现混凝土的连续泵送。因此，只有分配阀有序摆动切换，才能够实现泵送机构的正常运行，实现泵送机构对混凝土的吸入与排出的分配。此外，混凝土泵送机构还需配置搅拌液压系统，驱动搅拌机构对存放在料斗里的混凝土进行搅拌，以保持料斗里混凝土较好的流动性，从而有助于泵送机构对混凝土的吸入与排出，防止混凝土长时间停滞凝固。请参考图1，图1为一种典型的混凝土泵送液压系统示意图。目前，针对搅拌液压系统和摆动液压系统，现有技术中主要采用双回路液压系统， 即摆动液压系统与泵送液压系统分别由不同的专用油泵供油，如图1所示的搅拌泵10和摆动泵20。由于需要连续泵送混凝土，分配阀的摆动必须在极短的时间内完成，该工作性质决定了摆动液压系统的压力与流量变化较大，而较大的液压冲击和流量的波动又会对摆动油泵产生不利的影响。因此，在实际使用中，摆动泵20的故障率相对较高，主要表现在现场施工当中，摆动液压系统突然无压力或压力不足，造成泵送作业无法进行，施工现场通常无备件替换，即便携带备件，替换的难度也较大，且替换时间较长，混凝土会凝固在混凝土缸、料斗以及输送管路中，造成设备零部件与人力的损失，此外，由于混凝土施工具有特殊性，通常为连续浇筑，且参与施工的作业面较大，混凝土泵送机构的瘫痪会造成更严重的损失。因此，如何维持混凝土泵送液压系统中摆动液压系统工作的连续性是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种混凝土泵送液压系统，该液压系统可以在摆动泵发生故障时，由搅拌泵继续为分配阀提供动力，实现应急供油，维持泵送作业的连续性。本技术的另一目的是提供一种包括上述混凝土泵送液压系统的混凝土泵送设备。为解决上述技术问题，本技术提供一种混凝土泵送液压系统，包括摆动泵、分配阀、搅拌泵以及搅拌阀，还包括换向阀，所述换向阀处于第一工作位置时，所述搅拌泵的出油口与所述搅拌阀的进油口连通；所述换向阀处于第二工作位置时，所述搅拌泵的出油口与所述分配阀的进油口连通。优选地，还包括蓄能器，所述蓄能器与所述分配阀的进油口连通，且所述换向阀处于第二工作位置时，所述蓄能器与所述搅拌泵的出油口连通。优选地，所述换向阀至所述蓄能器的通路上设有第一单向阀。优选地，所述换向阀为二位四通换向阀，所述换向阀处于第一工作位置时，所述分配阀的进油口与油箱连通，所述换向阀处于第二工作位置时，所述搅拌阀的进油口与所述油箱连通；且所述换向阀至所述油箱的通路上设有节流阀。优选地，所述摆动泵至所述分配阀的通路上设有第二单向阀。优选地，所述分配阀为S摆阀。优选地，所述换向阀为电磁换向阀。该混凝土泵送液压系统中换向阀处于第一工作位置时，搅拌泵的出油口与搅拌阀的进油口连通；换向阀处于第二工作位置时，搅拌泵的出油口与分配阀的进油口连通。正常工作状态时，使换向阀处于第一工作位置，即搅拌泵专门为搅拌阀提供压力油，分配阀则由摆动泵提供压力油；当摆动泵发生故障时，使换向阀处于第二工作位置，则搅拌泵可以为分配阀提供动力，使分配阀继续在两个混凝土缸的出口之间切换，实现混凝土的连续泵送。由于混凝土还需要搅拌，可以间歇地调整换向阀的工作位置，即搅拌泵在摆动泵发生故障期间，搅拌泵为分配阀提供一段时间压力油，再转为为搅拌阀提供压力油，可以根据实际工况确定间隔的时间。则该混凝土泵送液压系统，在摆动泵产生故障时，搅拌泵可以及时地替代摆动泵为分配阀提供压力油，无需外接油源，维持分配阀的工作，使泵送系统可以继续向外泵送混凝土，减少损失。为达到本技术的另一目的，本技术还提供一种混凝土泵送设备，包括混凝土泵送液压系统、发动机以及电气控制系统，所述混凝土泵送液压系统为上述任一项所述的混凝土泵送液压系统。优选地，所述电气控制系统包括接收故障信号的控制单元，所述控制单元的输出端与所述换向阀的输入端连接。优选地，所述控制单元的输入端与所述发动机怠速信号检测装置连接。由于上述混凝土泵送液压系统具有上述技术效果，具有该混凝土泵送液压系统的混凝土泵送设备也应具有相同技术效果，在此不赘述。附图说明图1为一种典型的混凝土泵送液压系统示意图；图2为本技术所提供混凝土泵送液压系统一种具体实施方式的示意图；图3为本技术所提供混凝土泵送设备一种具体实施方式中控制单元的控制流程图。具体实施方式本技术的核心为提供一种混凝土泵送液压系统，该液压系统可以在摆动泵发生故障时，由搅拌泵继续为分配阀提供动力，实现应急供油，维持泵送作业的连续性。本技术的另一核心是提供一种包括上述混凝土泵送液压系统的混凝土泵送设备。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本技术所提供混凝土泵送液压系统一种具体实施方式的示意图。本技术所提供的混凝土泵送液压系统，包括摆动泵2、分配阀、搅拌泵1以及搅拌阀，摆动泵2为分配阀提供压力油，在压力油作用下，分配阀切换与两个混凝土缸的连通，两个混凝土缸分别处于排出和吸入混凝土两种工作状态，分配阀始终与排出混凝土的混凝土缸连通，从而实现混凝土的连续泵送。分配阀的类型有多种，可以是S形摆阀、垂直轴蝶形阀、斜置式闸板阀、C形阀等， 由于S形摆阀本身属于泵送管道的一部分，可以承受较大的泵送混凝土压力，具有输送距离远和输送高度大的特点，可以根据实际工况优选采用。由于混凝土容易凝固，搅拌泵1为搅拌阀提供压力油，从而驱动搅拌机构搅拌料斗里的混凝土，防止混凝土凝固，提高混凝土流动性，有助于混凝土缸对混凝土的吸入和排出，提高混凝土缸的吸入率，避免堵缸等不正常现象。该混凝土泵送液压系统还包括换向阀3，换向阀3至少具有两个工作位置，换向阀 3处于第一工作位置时，搅拌泵1的出油口与搅拌阀的进油口连通；换向阀3处于第二工作位置时，搅拌泵1的出油口与分配阀的进油口连通。正常工作状态时，换向阀3处于第一工作位置，即搅拌泵1专门为搅拌阀提供压力油，分配阀则由摆动泵2提供压力油；当摆动泵2发生故障时，即摆动泵2不再提供压力油， 或者提供的压力油动力不足时，控制换向阀3换向，使换向阀3处于第二工作位置，则搅拌泵1可以为分配阀提供动力，使分配阀继续在两个混凝土缸的出口之间切换，实现混凝土的连续泵送。当然，由于混凝土还需要搅拌，可以间歇地调整换向阀3的工作位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种混凝土泵送液压系统，包括摆动泵（２）、分配阀、搅拌泵（１）以及搅拌阀，其特征在于，还包括换向阀（３），所述换向阀（３）处于第一工作位置时，所述搅拌泵（１）的出油口与所述搅拌阀的进油口连通；所述换向阀（３）处于第二工作位置时，所述搅拌泵（１）的出油口与所述分配阀的进油口连通。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵送液压系统，包括摆动泵O)、分配阀、搅拌泵(1)以及搅拌阀，其特征在于，还包括换向阀(3)，所述换向阀(3)处于第一工作位置时，所述搅拌泵(1)的出油口与所述搅拌阀的进油口连通；所述换向阀C3)处于第二工作位置时，所述搅拌泵(1)的出油口与所述分配阀的进油口连通。2.根据权利要求1所述的混凝土泵送液压系统，其特征在于，还包括蓄能器，所述蓄能器(4)与所述分配阀的进油口连通，且所述换向阀C3)处于第二工作位置时，所述蓄能器(4)与所述搅拌泵(1)的出油口连通。3.根据权利要求2所述的混凝土泵送液压系统，其特征在于，所述换向阀(3)至所述蓄能器的通路上设有第一单向阀(5)。4.根据权利要求3所述的混凝土泵送液压系统，其特征在于，所述换向阀(3)为二位四通换向阀，所述换向阀C3)处于第一工作位置时，所述分配阀的进油口与油箱连通，所述换向阀C3)处于第二工作位置时...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，徐怀玉，沈千里，马传杰，杨宝东，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：实用新型
国别省市：32