船艉液压桨舵安装行走台车制造技术

一种船舶制造技术领域的船艉液压桨舵安装主平台，包括：主平台、滚动轮、一对平面滑台及其对应的安装立架，两个平面滑台分别活动设置于主平台的左右两侧，四个液压马达驱动的滚动轮分别固定设置于主平台下方四个顶角，安装立架分别固定设置于对应平面滑台上。本发明专利技术满足船舶舵叶和螺旋桨的安装，提高安装效率，杜绝安全隐患，缩短单位船船坞使用周期，提高船舶制造效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种船舶制造
的装置，具体是一种船艉液压桨舵安装行走台车。
技术介绍
随着船舶建造技术的发展，船舶建造同期，建造质量，建造安全都得到极大改善， 船舶吨位呈现趋大发展态势，船舶种类越来载多，迫切需要可靠、安全，稳定、简便的建造装备。船舶舵叶、船舶螺旋桨是船舶主要部件，其特征是体积大，质量大，最大质量超过100吨 /个，螺旋桨和舵叶与船体的安装都在船艉进行，即安装空间受船艉结构的限制，不能采用大型船台或船坞门吊进行安装。已有技术有二种，一种是采用原始简单方法。先在船艉待安装部位的船壳上焊若干个吊机的吊码，将钢丝绳或起重带仔细地将舵叶或螺旋桨捆住，利用临时组装成的吊机起吊至安装部位，操作工在临时的脚手架经进行推、移、提等动作配合安装。一般安装一艘船的舵叶和螺旋桨约需二周时间，安装效率极低，安装安全性极差，辅助工作量很大，且造成吊码与船体壳体焊接和切割、打磨的工作量增加，也带来对船体质量影响的安全隐患。这种安装方法也极大地浪费的船坞的使用效率，一般在大型船厂已不采用此种安装方法。另一种韩国水山特工(SOOSAN)为代表的船艉行走台车装置。此种装置主要包括不等边矩形行走台车，行走台车由四角四个液压液压缸完成行走台车的升降，下方有四个可旋转90°的分别由液压马达驱动的滚动轮，靠人工旋动90°后保证行走台车的横向或纵向移动，工作台上安装有一个两侧滑动台，分别可安装二个升降立架，便于操作工安装。 这种已有技术存在的问题有几点(1)由于行走台车为不等边矩形，导致下方的滚动轮的轮距和轴距不对称，在横向运动切换成纵向运动时，下方导轨相应按轮距和轴距重新调整， 而且对移动时的稳定性带来不可靠因素。(2)工作台下方滚动轮旋转90°靠人工完成，而在工作台平台从横向运动切换成纵向运动时，由于几个滚动轮都分别由液压马达驱动，如果滚动轮旋转90°后导致液压马达转动方向不一致，工作台平台的走动将产生极大问题， 危险性极大，而人工操作保证是不可靠的。(3)行走台车四角四个液压液压缸由一套油路控制同步上升或下降，一方面由于从油管出来的油路径(经)控制阀门后到达每个液压缸的油路长度不同，造成油压损失不同，必然造成四个液压缸的上升或下降速度差异，另一方面行走台车承载大不无勻，大小负载造成液压缸上升或下降速度差异，这种速度差异造成某一时间段上升或下降位移量差异，严重时，工作台呈严重倾斜，这将极大导致安装安全问题，且舵叶和螺旋桨与船体安装时有一定精度，严重倾斜将使安装的难度增加。(4)行走台车的两侧可移动滑台上安装升降立架，在安装舵叶时，由于舵叶呈复杂螺旋形状，往往下大上小，已有技术的立架呈直型立架，当操作工在舵叶上方进行与船体安装，上端必须在立架上再安装操作的脚手架，并加跳板进行，即费时又不安全
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种船艉液压桨舵安装行走台车，满足船舶舵叶和螺旋桨的安装，提高安装效率，杜绝安全隐患，缩短单位船船坞使用周期，提高船舶制造效率。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术包括主平台、滚动轮、一对平面滑台及其对应的安装立架，其中两个平面滑台分别活动设置于主平台的左右两侧，四个液压马达驱动的滚动轮分别固定设置于主平台下方四个顶角，安装立架分别固定设置于对应平面滑台上。所述的滚动轮的轮距和轴距相同。所述的主平台的上端面为正方形结构，由若干H型钢及两块分别设置于顶部和底部的上、下盖板组成，其中上盖板作为操作台面，下盖板作为支撑台面。所述的若干H型钢互相垂直固定连接并构成网状结构，该网状结构上设有布线孔；所述的盖板的厚度为25 30mm。所述的主平台上设有四个由比例伺服阀驱动且具有直线位移传感器的主升降液压缸以及与之相连的主控制器，用以控制平台的升降，该四个主升降液压缸同时动作实现主平台整体平行的上升或者下降。所述的直线位移传感器用以实时检测各个主升降液压缸的位移量，当液压缸活塞上下运动时，带动拉绳做往复直线运动，其位移信号由传感器编码脉冲输出，并送入主控制器，PLC对各个液压缸的位移信号进行实时采集并进行分析计算，按照同步控制策略计算出各个液压缸相应的调节量，然后控制相应的比例伺服阀，对进入四个液压缸的液压油流量进行实时调整，实现四个主升降液压缸的高精度同步升降。所述的同步控制策略是指以任一主升降液压缸为主液压缸，其它主升降液压缸为从液压缸，以主液压缸的运动位移为基准，相对于主液压缸作跟随运动，在主平台升降时，位移传感器实时监测顶升液压缸的位移量，各个从液压缸的位移传感器与主液压缸的位移传感器的值相比较，其误差值经各自的PID控制器运算后控制比例伺服阀，相应地调节各个顶升液压缸的流量，从而实现主平台的液压多缸的同步升降。所述的安装立架为舵叶安装立架或螺旋桨安装立架；当所述安装立架为螺旋桨安装立架时，所述的主平台正中位于一对平面滑台的对称轴部分设有凹槽。所述的主平台的四周设有若干手动螺旋顶升器。所述的舵叶安装立架的顶部设有作业操作台，该作业操作台与舵叶安装立架通过液压缸实现活动连接。所述的螺旋桨安装立架上设有与所述主升降液压缸相连接的拉绳式位移传感器。所述的滚动轮能够实现顺时针旋转、逆时针旋转或整体90度旋转，这样通过四个滚动轮与台车成不同的方位，可使工作台车沿轨道纵向行走或者横向行走。并通过机械限位的方式，保证四个滚动轮的旋转方向只能沿某一个限定的方向转动。并在旋转轮上设计一个转向传感器，仅当主平台在进行纵横向运动切换时，必须滚动轮旋转到位时系统油路才自动进行切换，并通过转向传感器可确定台车的运动是纵向运动还是横向运动病进行相应的油路切换。所述的平面滑台上设有伸缩液压缸，实现平面滑台的移动。本专利技术具有以下特点根据不同应用场合的需要，平台可采用“一型结构”或者“凹型结构”，而突破传统的“一型结构”和“凹型结构”，降低了工作台面至坞底的距离，提升了系统的安装适应能力，有效地解决了 LNG液化天然气船等多种特殊船型的桨舵安装。 拉绳式位移传感器配合比例伺服阀形成闭环控制，解决了开环控制的同步精度不高的问题，使系统可在250吨负载下，系统升降的同步精度可始终控制在士3mm以内，减少了油路路径、油的渗漏、负载变化等因素的影响，保证了系统在长期运行时控制特性的一致性和稳定性。本主平台采用具有一定深度的“网格架”结构，在满足系统承载强度的情况下，减轻了系统自身的负重，提高了系统的稳定性，减小了在系统重载下的变形。而中间和两侧的网格可用于系统布管和布线，使系统整洁和美观。螺旋桨安装立架的闭环同步差控技术，提升了立架同步上升的精度，使系统既可用于水平尾轴螺旋桨的安装，也可用于液化天然气船等水平尾轴螺旋桨的安装，提高了系统的安全性和适应性。而舵叶安装立架顶端的可前后伸缩的滑动作业平台可方便的解决舵叶的安装中心位置，大大提高了舵叶安装的方便性和安全性。使用本专利技术进行船舶桨舵叶的安装，使生产周期大大缩短，原安装一套螺旋桨和舵叶需一周的时间，现只需一天时间就能完成，大大缩短了单位船船坞的使用周期，同时操作的安全性也大大增加。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为主平台立体示意图。图3为主平台俯视图。图4为凹槽结构示意图。图5为实施例中用于舵叶安装的结构示意图。图6为实施例中用于螺旋桨安装的结构示意图。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种船艉液压桨舵安装行走台车，包括：主平台、滚动轮、一对平面滑台及其对应的安装立架，其中：两个平面滑台分别活动设置于主平台的左右两侧，四个液压马达驱动的滚动轮分别固定设置于主平台下方四个顶角，安装立架分别固定设置于对应平面滑台上，其特征在于：所述的主平台的上端面为正方形结构，由若干Ｈ型钢及两块分别设置于顶部和底部的上、下盖板组成，其中：上盖板作为操作台面，下盖板作为支撑台面。

【技术特征摘要】
1.一种船艉液压桨舵安装行走台车，包括主平台、滚动轮、一对平面滑台及其对应的安装立架，其中两个平面滑台分别活动设置于主平台的左右两侧，四个液压马达驱动的滚动轮分别固定设置于主平台下方四个顶角，安装立架分别固定设置于对应平面滑台上，其特征在于所述的主平台的上端面为正方形结构，由若干H型钢及两块分别设置于顶部和底部的上、下盖板组成，其中上盖板作为操作台面，下盖板作为支撑台面。2.根据权利要求1所述的船艉液压桨舵安装行走台车，其特征是，所述的滚动轮的轮距和轴距相同。3.根据权利要求1所述的船艉液压桨舵安装行走台车，其特征是，所述的若干H型钢互相垂直固定连接并构成网状结构，该网状结构上设有布线孔。4.根据权利要求1所述的船艉液压桨舵安装行走台车，其特征是，所述的主平台上设有四个由比例伺服阀驱动且具有直线位移传感器的主升降液压缸以及与之相连的主控制器，用以控制平台的升降，该四个主升降液压缸同时动作实现主平台整体平行的上升或者下降。5.根据权利要求4所述的船艉液压桨舵安装行走台车，其特征是，所述的直线位移传感器用以实时检测各个主升降液压缸的位移量，当液压缸活塞上下运动时，带动拉绳做往复直线运动，其位移信号由传感器编码脉冲输出，并送入主控制器，PLC对各个液压缸的位移信号进行实时采集并进行分析计算，按照同步控制策略...

【专利技术属性】
技术研发人员：张轲，金鑫，吴永强，涂宝新，杨海澜，石忠贤，俞海良，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31