关节式运动内窥镜外科施夹器制造技术

本发明专利技术提供了一种用于将外科夹子施加到身体组织的关节式运动内窥镜外科施夹器，其包括手柄组件和轴组件。所述手柄组件包括传动组件；以及可操作地连接到所述传动组件上的扳机。所述轴组件从所述手柄组件延伸出并包括：关节式运动颈部组件；以及末端执行器组件，其支撑在所述关节式运动颈部组件的远侧端上并被配置为使外科夹子在所述身体组织的适当位置上成型。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及外科施夹器，而且更加特别地涉及新颖的关节式运动内窥镜外科施夹ο
技术介绍
内窥镜吻合器和施夹器在本领域中是公知的并且用于多个不同且有用的手术操作。在腹腔镜手术操作的情况中，通过插入皮肤中的小进入切口的小直径管或插管来实现进入腹部的内部。而在身体上的其它部位执行的微创操作通常一般被称作内窥镜操作。典型地，管子或者插管装置通过进入切口伸入患者的身体中，以便提供入口。此种入口允许外科医生利用套管针插入多个不同的手术器械并且用于在远离切口的地方执行手术操作。在大多数的这些操作中，外科医生必须经常终止血液或其它液体流过一个或多个脉管。在操作期间，外科医生经常会将外科夹子施加到血管或其它导管上，以防止体液流过这些血管或导管。本领域中公知的是内窥镜施夹器用于在进入体腔时施加单个夹子。典型地，这样的单个夹子施夹器由生物相容性材料制成并且通常被压布在脉管上。一旦施加到脉管上，该压布的夹子就终止液体流过脉管。在共同转让给格林(Green)等人的第5，084，057和5，100, 420号美国专利中描述了在单次进入体腔的过程中能够在内窥镜或腹腔镜操作中施加多个夹子的内窥镜施夹器，上述两项专利的全部内容通过引用合并于此。在共同转让给布拉德O^ratt)等人的第5，607，436号美国专利中公开了另一种复合内窥镜施夹器，该专利的全部内容同样通过引用合并于此。这些装置被典型地用在单个手术操作中，但这不是必须的。在序列号为 08/515，341的美国专利申请，即现在授予给皮埃尔(Pier)等人的第5，695，502号美国专利中公开了一种可重复消毒的外科施夹器，该专利所公开的内容通过引用合并于此。在单次进入体腔的过程中该施夹器推进多个夹子并使多个夹子成型。所述可重复消毒的施夹器被配置成容纳可更换的弹夹(clip magazine)并与可更换的弹夹合作，以便在单次进入体腔的过程中推进多个夹子并且使多个夹子成型。一个重要的设计目标是，将外科夹子装载在钳夹之间，而装载操作不会对夹子造成任何压缩。装载过程中夹子的这些弯曲或扭转经常会有许多没有想到的后果。装载过程中的这种压缩可能会略微地改变夹子在钳夹之间的对准。这会导致外科医生把夹子从钳夹之间移除而丢弃夹子。另外，这种预载压缩可能会轻微地压缩夹子的某些部分而改变夹子的几何形状。这将导致外科医生将被压缩的夹子从钳夹之间移除而丢弃夹子。经常在远离切口的地方执行内窥镜或者腹腔镜操作。因此，对于位于装置的近端的用户而言，视野或者触觉反馈的减小可能使夹子的施加复杂化。因此理想的是通过提供能够关节式运动的器械来改进器械的操作。
技术实现思路
本公开涉及新颖的关节式运动内窥镜外科施夹器。根据本公开的一个方案，提供了一种用于将外科夹子施加到身体组织的装置，所述装置包括手柄组件，所述手柄组件包括传动组件；以及扳机，其可操作地连接到所述传动组件上。所述装置进一步包括轴组件，其从所述手柄组件延伸出来。所述轴组件包括关节式运动颈部组件；以及末端执行器组件，其被支撑在所述关节式运动颈部组件的远侧端上并被配置为使外科夹子在所述身体组织的适当位置上成型。所述末端执行器组件可以包括设置在其中的至少一个夹子；钳夹，其配置为接收所述至少一个夹子并使所述至少一个夹子成型；推杆，其配置为将所述至少一个夹子装载到所述钳夹中；以及传动杆，其配置为选择性地接合所述推杆以实现所述钳夹的闭合。所述装置可以进一步包括可操作地连接到所述扳机和所述末端执行器的可旋转传动构件，其中所述扳机的致动导致所述传动构件的旋转，并且所述传动构件的旋转导致所述至少一个夹子装载到所述钳夹中以及导致所述钳夹的闭合。所述手柄组件包括外壳和轴向地可滑动地支撑在所述外壳中的传动块，其中所述传动块连接到所述扳机并且限定了穿过其中的螺旋状管腔，并且其中所述可旋转传动构件包括能够与所述传动块的螺旋状管腔螺纹接合的手柄传动螺杆。在使用中，所述传动块相对于所述手柄组件的所述手柄传动螺杆的轴向平移可以导致所述手柄传动螺杆的旋转。所述末端执行器组件包括传动滑轨，所述传动滑轨能够在所述末端执行器组件内可滑动地轴向平移并且限定穿过其中的螺旋状管腔，并且其中所述可旋转传动构件包括能够与所述传动滑轨的螺旋状管腔螺纹接合的末端执行器传动螺杆。在使用中，所述手柄传动螺杆的旋转导致了所述末端执行器传动螺杆的旋转以及所述传动滑轨的轴向平移。所述传动滑轨可以与所述推杆选择性地接合，以使所述传动滑轨的远侧推进导致了所述推杆的特定距离的远侧推进，然后在所述特定距离之后所述传动滑轨与所述推杆分开。在所述钳夹的接近过程中所述推杆可以保持在远侧推进后的位置中。所述末端执行器组件可包括可滑动地设置在其中的推动板，其中所述推动板可以可拆卸地连接到所述推杆上。在使用中，在所述推杆的远侧推进过程中，所述推杆可以与所述推动板相接合以使所述推动板向远侧移动。所述推动板可以包括从其延伸出的翼片(tab)，用于当向远侧推进所述推杆时通过所述推杆选择性地接合翼片。所述末端执行器组件可以进一步包括夹子输出器，所述夹子输出器可滑动地支撑在所述末端执行器组件内用于在远侧方向上推进设置在所述末端执行器组件内的外科夹子。所述夹子输出器可以包括从其第一表面突出的上突起和从其第二表面突出的下突起， 其中当向远侧移动所述推动板时所述夹子输出器的所述上突起与所述推动板接合以使所述夹子输出器向远侧移动以推进所述外科夹子，并且其中当所述推动板向近侧移动时所述夹子输出器的所述下突起与结构件(feature)相接合以使所述夹子输出器保持静止。所述末端执行器组件可以进一步包括设置在其内的夹子承载器(clip carrier),其中所述夹子承载器可以配置为保持所述外科夹子和所述夹子输出器，其中所述夹子输出器的所述下突起可以与形成在所述夹子承载器中的结构件相接合。所述夹子输出器可以被递增地推进穿过所述夹子承载器。在通过所述推杆将夹子装载到所述钳夹中之后所述传动杆可以通过所述传动滑轨选择性地接合，并且其中所述传动滑轨的远侧推进向远侧推进所述传动杆以实现所述钳夹的闭合。所述轴组件能够绕纵轴相对于所述手柄组件旋转。所述颈部组件可以包括多个内连接的关节式运动接头。所述手柄组件可以支撑关节式运动转盘(dial)，其中所述关节式运动转盘可操作地连接到所述颈部组件上以使所述关节式运动转盘的致动导致所述颈部组件的关节式运动。所述手柄组件可以包括关节式运动螺杆，其可旋转地支撑在所述手柄组件内并连接到所述关节式运动转盘，所述关节式运动螺杆限定形成在其表面中的一对相反定向的沟槽；以及一对关节式运动致动器，它们可平移且可滑动地支撑在所述手柄组件中，其中每个关节式运动致动器与所述关节式运动螺杆的相应的螺旋状沟槽相接合，其中每个关节式运动线缆的近侧端紧固到相应的所述关节式运动致动器上。在使用中，所述关节式运动转盘的旋转导致了所述关节式运动螺杆的旋转和所述关节式运动致动器的相反平移。所述手柄组件进一步包括与所述关节式运动转盘可操作地接合的棘齿。根据本申请的用于施加外科夹子的装置具有提供能够使外科夹子成型并被支撑在颈部组件的远侧端上的末端执行器组件的优势。颈部组件允许末端执行器组件相对于由支撑颈部组件和末端执行器组件的轴组件限定的纵轴进行离轴的关节式运动。以这种方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于将外科夹子施加到身体组织的装置，所述装置包括：手柄组件，包括：传动组件；以及扳机，其可操作地连接到所述传动组件上；以及轴组件，其从所述手柄组件延伸出来，所述轴组件包括：关节式运动颈部组件；以及末端执行器组件，其被支撑在所述关节式运动颈部组件的远侧端上并被配置为使外科夹子在所述身体组织的适当位置上成型。

【技术特征摘要】
2010.02.25 US 61/308,093;2011.01.11 US 13/004,0641.一种用于将外科夹子施加到身体组织的装置，所述装置包括手柄组件，包括传动组件；以及扳机，其可操作地连接到所述传动组件上；以及轴组件，其从所述手柄组件延伸出来，所述轴组件包括关节式运动颈部组件；以及末端执行器组件，其被支撑在所述关节式运动颈部组件的远侧端上并被配置为使外科夹子在所述身体组织的适当位置上成型。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述末端执行器组件包括设置在其中的至少一个夹子；钳夹，其配置为接收所述至少一个夹子并使所述至少一个夹子成型；推杆，其配置为将所述至少一个夹子装载到所述钳夹中；以及传动杆，其配置为选择性地接合所述推杆以实现所述钳夹的闭合。3.根据权利要求2所述的装置，进一步包括可操作地连接到所述扳机和所述末端执行器的可旋转传动构件，其中所述扳机的致动导致所述传动构件的旋转，并且所述传动构件的旋转导致所述至少一个夹子装载到所述钳夹中以及导致所述钳夹的闭合。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述手柄组件包括外壳和轴向地可滑动地支撑在所述外壳中的传动块，其中所述传动块连接到所述扳机并且限定了穿过其中的螺旋状管腔，并且其中所述可旋转传动构件包括能够与所述传动块的螺旋状管腔螺纹接合的手柄传动螺杆，其中所述传动块相对于所述手柄组件的所述手柄传动螺杆的轴向平移导致了所述手柄传动螺杆的旋转。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述末端执行器组件包括传动滑轨，所述传动滑轨能够在所述末端执行器组件内可滑动地轴向平移并且限定穿过其中的螺旋状管腔，并且其中所述可旋转传动构件包括能够与所述传动滑轨的螺旋状管腔螺纹接合的末端执行器传动螺杆，其中所述手柄传动螺杆的旋转导致了所述末端执行器传动螺杆的旋转以及所述传动滑轨的轴向平移。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述传动滑轨与所述推杆选择性地接合，以使所述传动滑轨的远侧推进导致了所述推杆的特定距离的远侧推进，然后在所述特定距离之后所述传动滑轨与所述推杆分开。7.根据权利要求2所述的装置，其中在所述钳夹的接近过程中所述推杆保持在远侧推进后的位置中。8.根据权利要求5所述的装置，其中所述末端执行器组件包括可滑动地设置在其中的推动板，其中所述推动板可拆卸地连接到所述推杆上，其中在所述推杆的远侧推进过程中...

【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼斯·H·惠特菲尔德，乔鲍·L·雷蒂，
申请(专利权)人：TYCO医疗健康集团，
类型：发明
国别省市：US