一种穿刺针导向器制造技术

一种穿刺针导向器，包括针体支撑支架(1)、定位引导装置(2)、连接针体支撑支架和定位引导装置的支撑杆(11)，其特征是：定位引导装置上设置有气泡水平仪(25)。穿刺针导向器能够配合各种不同医疗器具，如配合CT实现影像断层引导下准确向病灶点进行穿刺、活检、注射、消融等手术。本装置操作方便、结构简单、成本低廉，即便初学者也能准确地穿刺，精确性得到了显著性提高，减少失误，易于普及。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医疗器械，特别是一种用于在医学影像如CT下辅助引导穿刺针在三维空间内精确定位的穿刺针导向器。
技术介绍
当人体内部发生病变时，有时需要利用穿刺对病灶进行活检或治疗。通常是借助于仪器如CT扫描装置测定出病灶与皮肤定位点的方位和穿刺针的深度，首先在人体的横剖面上测出病灶的位置，在该层面中选择最佳进针位置和进针角度，利用进针层面、进针角度和进针深度的三维构像决定病灶及穿刺针穿刺的精确位置。虽然CT扫描装置能够准确地确定三维的进针角度和进针深度，但穿刺的过程需要将穿刺针沿一个固定的方向进针。 穿刺成功后，再进行CT扫描加以确认。具体的穿刺过程如下术前扫描病灶部位的CT图像，进行三维重建。分析肿瘤与周围组织结构的三维立体解剖关系，设计肿瘤穿刺靶点。多数情况下为确保治疗效果通常需要设计多靶点同步治疗方案，这种多靶点同步治疗方案术前应确定穿刺针的数量、角度、深度、皮肤进针点坐标与穿刺靶点坐标。病人进入手术室后重新进行CT扫描。扫描前在肿瘤部位体表粘贴定位标记，通常采用可在CT图像上显影的金属或塑料栅栏、或定位纸。扫描后，再次进行影像分析，参照术前制定的计划，并仔细测算，最终确定肿瘤穿刺靶点及皮肤穿刺点，完成手术设计后，将诸靶点与皮肤穿刺点一一对应连接，相应二点间的坐标参数如二维进针角度、进针深度即为手术定位穿刺的三维参数。上述定位穿刺参数确定后，可借助于CT设备上的轴位扫描时的断层面光标，开启该光标在病人体表的投影线即为定位坐标的X轴，设计时皮肤穿刺点所对应的体表定位标记点数(Y轴)与CT光标的交点即可确定为皮肤进针点，用不退色记号笔在皮肤上进行标记。皮肤进针点确定后即开始穿刺肿瘤靶点。穿刺中通常借助量角器确定进针角度与设计穿刺角度尽可能保持一致，但实际操作过程中由于徒手操作往往误差较大，初学者很难一次成功地准确刺准设计靶点。往往在穿刺过程中，需反复CT扫描确认并调整穿刺针的角度和人体断层平面的夹角。从而使手术时间延长、病人辐射剂量大大增加。由于反复穿刺和肿瘤靶点穿刺精确性差而使手术并发症增加，并直接影响治疗效果。另外，现有的立体定向技术很难应用到人体其他部位的手术中，主要原因是人体其他部位的软组织相对于周围的骨组织位置不固定，使影像空间和病人空间很难取得一致的坐标定位。因此人体其他部位的介入穿刺还没有一个固定的导向定位装置可以将穿刺的方向固定下来，通常使用实时CT影像的引导，但由于没有穿刺导引定位，仍存在穿刺过程中的盲目性，医生手中的穿刺器械没有客观精确的位置标记，很难在穿刺过程中将穿刺针固定在预定的轨迹上，只能凭医生个人的经验，需不断进行影像扫描调整方向，最终结果可能还是与理想计划路线有一定偏移，且费时并影响治疗效果。另外，CT扫描时医生用手扶持穿刺针，会接受不必要的射线照射。由于人为的因素较多，常常造成进针不准确，影响治疗的精确度。有时需要重复多次进针，严重时会导致误穿，给患者带来极大的痛苦和风险。因此，业内人士开发出一些用于穿刺定位的定位装置。例如中国专利2009203U841.0公开日期2010年8月18日，公开了一种CT引导穿刺针定位架，该专利采用了固定杆转动刻度定位，可以保证穿刺针在三维空间中定位的一定精度，但是由于零件加工过程中总会存在误差，其结果是定位的精度还是有限。又如中国专利201020300259. 公开日期2010年9月四日，公开了一种针体支撑支架，该支架安装有方向指示板，虽然定位能力有所提高，但是只能满足在二维空间的定位，三维空间的定位能力有限。所以急需解决以上支架在三维空定位精度不足的问题。
技术实现思路
CT定位虽然能够给出三维坐标的数值，但是穿刺针在三维空间内精确定位及引导穿刺存在困难，为了克服该问题，本专利技术提供了一种穿刺针导向器，该穿刺针导向器可以保证穿刺针在三维空间内精确定位并引导穿刺。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是一种穿刺针导向器，包括针体支撑支架、定位引导装置、连接针体支撑支架和定位引导装置的支撑杆，其特征是定位引导装置上设置有水平仪。所有的CT和核磁共振检测仪的安放，都是以地心为基准，所获得的各个角度的数据也都是以地心零度或者水平角度为基准的。本专利技术使用水平仪能够保证定位引导装置的水平，为调节穿刺针的角度提供一个定位的基础，使得穿刺方向的各个角度的数据都是以地心零度(或者水平角度)为基准，进而使定位引导装置在三维空间内的精确定位成为可能。优选气泡水平仪为扁圆形，当定位引导装置处于水平状态时，气泡水平仪中的气泡将位于扁圆形气泡水平仪的中心。或气泡水平仪为双向的柱状，两个柱状气泡水平仪夹角为90°。定位引导装置上设置有定位基座和引导头，用于指示穿刺针角度的与基座相连的第一转块，与第一转块相连的第二转块，与第二转块固定连接的导引头。优选第一转块为半圆柱形，第一转块有一矩形端面，基座设置有与第一转块的半圆柱形相同的半圆柱凹槽，第二转块为圆柱形，第一转块设置有与第二转块形状相同的圆柱凹槽。优选导引头包括支撑环，支撑环的一端与引导头相连，支撑环的另一端有开口槽， 支撑环在开口槽处还设置有手柄，支撑环与引导头相连处设置有V型槽，支撑环中设置有滑块，滑块表面有用于穿刺针通过的针槽。优选支撑环设置有定位平面和定位线，定位平面和定位线与第一转块的矩形端面平行。优选第一转块能相对于基座逆时针和顺时针转动0° 30°，基座表面设置有刻度盘，刻度范围是-30° +30°。优选第二转块能相对于第一转块逆时针和顺时针转动0° 360°，第一转块的表面设置有刻度盘，刻度范围是逆时针和顺时针方向0° 180°。优选定位引导装置与支撑杆连接处设置有插销，支撑杆外有防护套。优选支撑杆为球铰式万向连接杆，球铰式万向连接杆中间为空心并穿有钢丝，球铰式万向连接杆与针体支撑支架连接处设置有螺纹与螺母，球铰式万向连接杆与针体支撑支架连接处还设置有贯穿支撑杆的滑道，滑道中设置有圆棒，圆棒与钢丝的一端相连，钢丝的另一端与球铰式万向连接杆和定位引导装置的连接处相连。本专利技术的有益效果是，穿刺针导向器能够配合各种不同医疗器具，实现影像断层引导下准确向病灶点进行穿刺、活检、注射；本装置操作方便、结构简单、成本低廉，简化了定向穿刺的技术含量，即便初学者也能准确地穿刺肿瘤靶点；增加了一次穿刺成功的几率， 有效缩短了手术时间，减少了病人被动接受的辐射量，使经皮靶向穿刺的精确性得到了显著性提高，易于普及。附图说明图1是本技术所述穿刺针导向器的立体图。图2是本技术所述穿刺针导向器的定位引导装置的立体图。图3是本技术所述穿刺针导向器的定位引导装置的主视图。图4是本技术所述穿刺针导向器的定位引导装置的俯视图。图5是本技术所述穿刺针导向器的定位引导装置的右视图。图6是本技术所述穿刺针导向器第二实施例的支撑杆的立体图。图7是本技术所述穿刺针导向器第二实施例的支撑杆的主视图。具体实施方式以下结合附图对本技术所述的穿刺针导向器进行具体说明。实施例1图1中，穿刺针导向器包括针体支撑支架1、支撑杆11、定位引导装置2，支撑杆11 的一端连接针体支撑支架的底座12，另一端插接定位引导装置2，定位引导装置的上表面设置有气泡水平仪25，气泡水平仪25为扁圆形。支撑杆11是能向任意方向转动并可以固本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种穿刺针导向器，包括针体支撑支架（１）、定位引导装置（２）、连接针体支撑支架和定位引导装置的支撑杆（１１），其特征是：定位引导装置上设置有气泡水平仪（２５）。

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针导向器，包括针体支撑支架(1)、定位引导装置O)、连接针体支撑支架和定位引导装置的支撑杆(11)，其特征是定位引导装置上设置有气泡水平仪05)。2.根据权利要求1所述的穿刺针导向器，其特征是气泡水平仪0 为扁圆形或者双向的柱状。3.根据权利要求1所述的穿刺针导向器，其特征是定位引导装置还包括定位基座 (20)，与基座OO)相连的第一转块(21)，与第一转块相连的第二转块(22)，与第二转块02)固定连接的导引头03)。4.根据权利要求3所述的穿刺针导向器，其特征是第一转块为半圆柱形，第一转块有一矩形端面011)，基座00)设置有与第一转块的半圆柱形相同的半圆柱凹槽001)，第二转块0 为圆柱形，第一转块设置有与第二转块0 形状相同的圆柱凹槽012)。5.根据权利要求4所述的穿刺针导向器，其特征是导引头03)还包括支撑环031)， 支撑环031)的一端与引导头03)相连，支撑环(231)的另一端有开口槽032)，支撑环 (231)在开口槽(23 处还设置有手柄033)，支撑环(231)与引导头相连处设置有V 型槽034)，支撑环031)中设置有滑块035)，滑块(23 表面有用于穿刺针通过的针槽 (236)。6.根据权利要求5所述的穿刺针导向器，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯威健，
申请(专利权)人：冯威健，张惠玲，
类型：实用新型
国别省市：11