【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水声通信
，具体涉及移动水声通信中一种扩频通信方法。
技术介绍
水下无人航行器(UUV)作为海洋探测的重要工具，已成为各国海洋工程领域的研究热点，其中，应用于UUV运动过程中的移动水声通信，是涵盖海洋技术与信息技术的世界各国急需的高新技术之一。水声信道一般可以表征为带宽有限、多径干扰严重的时、频、空变信道。水声信道的复杂多径传播、高背景噪声、强衰落等特征严重限制了水声通信性能。特别地，对于移动水声通信，由于声波在海水中的传播速度仅为1500m/s，而航行器在水下的运动速度通常为 1. 5-15m/s。相对来说，航行器间较高的相对运动速度和声波在水中较低的传播速度导致了通信信号的时间展宽或压缩。近年来，扩频水声通信技术受到较大关注，其原因①.在远程(> IOkm)水声通信中，接收信噪比比较低，往往在OdB以下，而扩频信号的相关增益较大、可以使得其在OdB 以下的条件下进行信号的正确解调；②.它抗多径干扰和信道衰落能力强，被截获和检测概率低，保密性好；③.扩频技术是水声通信网络中的多用户水声通信的技术基础，水声信道的有限带宽限制了频分复用(FDMA)技术在水声网络中的应用，而时分复用(TDMA)需要严格的同步技术。目前普遍认为扩频及码分多址技术(CDMA)是浅海水声通信网络最有应用前景的多址接入方案。现已提出多种用于水声通信网络的DS-CDMA方案及相应的信号处理技术。可见，扩频水声通信技术具有重要的应用前景。目前扩频水声通信方法主要以伪随机序列，如m序列、Gold序列作为扩频码的通信方式，概括如下(1).直接序列扩频技术直接序列...
【技术保护点】
１．一种双曲调频扩频水声通信方法，其特征在于包括以下步骤：（１）．由２个分别为正负调制率的双曲调频信号组成基本波形，其中，正调频双曲调频信号用作载波信号ｆ（ｔ），负调频双曲调频信号用作导频信号ｐ（ｔ），这两个信号近似正交，其互相关函数其中τ表示延迟，Ｔ表示载波信号和导频信号的长度；（２）．在通信发送端，根据待发送的信息及预先设定的移位步长确定载波信号ｆ（ｔ）移位大小，并对载波信号进行循环移位，实现多元调制；（３）．叠加导频信号至循环移位后的载波信号上，形成复合信号，并将复合信号通过发射换能器发送入水声信道；（４）．在接收端采用复本相关技术估计导频信号相关输出峰值位置；（５）．在接收端采用复本相关技术估计载波信号相关输出峰值位置；（６）．将导频信号相关输出峰值位置和载波信号相关输出峰值位置之差，与移位步长进行比较，并根据发射端预先设定的多元调制进行查表译码。
【技术特征摘要】
1. 一种双曲调频扩频水声通信方法，其特征在于包括以下步骤(1).由2个分别为正负调制率的双曲调频信号组成基本波形，其...
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