【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种前臂截肢患者使用的气压控制机械肘装置,属于医疗康复
技术介绍
当前,公知的机械肘多为控制电极贴装在人体上臂前群肌外皮肤上或将控制电极植入体内与神经相连,由残疾人自身残臂上的肌电信号控制,用以控制机械肘转动;控制电极长期贴在人体或植入人体内对皮肤产生刺激,患者长期使用会诱发皮肤多种不良反应, 还因其传感线路外露,故障频发,造成使用中的困难和不便。
技术实现思路
为了克服现有电动机械肘长期使用对皮肤产生刺激,诱发皮肤多种不良反应的不足,本技术提供一种气压控制机械肘装置,该气压控制机械肘装置能对肘关节进行90° 转动,而且小臂能做同轴90°转动。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是气压控制机械肘装置由小臂套、大臂套、大臂基座组成,在大臂基座的后端设有大臂座套,大臂基座内固定连接支架座, 支架座上设有转动滑套,转动滑套连接肘转动微型电机,支架座侧端连接主支架,主支架连接小臂固定架,小臂固定架上安有小臂微型电机,小臂微型电机轴前端固定连接小臂转动架,小臂转动架一端固定连接小臂套,另一端滑动连接小臂固定架下端,小臂套前端设有假手座套;小臂套下端设有空腔,大臂套的上端伸入小臂套的空腔,大臂套的下端设有肘关节腔,肘关节腔在转动方向的形状为弧形体,其下端为开口 ;支架座下端设有电气控制装置, 电气控制装置由气动传感器和电路控制装置组成,气动传感器在大臂基座的外侧设有气管接口,气管接口通过气管连接气囊;电气控制装置分别电连接小臂微型电机和肘转动微型电机。本技术的有益效果是性能稳定,气动控制和传感器不与人体连接接触,长期使用对人体无刺激作用,不用患者的神 ...
【技术保护点】
1.一种气压控制机械肘装置,气压控制机械肘装置由小臂套、大臂套、大臂基座组成,其特征是:在大臂基座(7)的后端设有大臂座套(8),大臂基座(7)内固定连接支架座(12),支架座(12)上设有转动滑套(14),转动滑套(14)连接肘转动微型电机(10),支架座(12)侧端连接主支架(11),主支架(11)连接小臂固定架(9),小臂固定架(9)上安有小臂微型电机(3),小臂微型电机(3)轴前端固定连接小臂转动架(4),小臂转动架(4)一端固定连接小臂套(2),另一端滑动连接小臂固定架(9)下端,小臂套(2)前端设有假手座套(1);小臂套(2)下端设有空腔,大臂套(5)的上端伸入小臂套(2)的空腔,大臂套(5)的下端设有肘关节腔(6),肘关节腔(6)在转动方向的形状为弧形体,其下端为开口;支架座(12)下端设有电气控制装置(15),电气控制装置(15)由气动传感器和电路控制装置组成,气动传感器在大臂基座(7)的外侧设有气管接口(16),气管接口(16)通过气管(17)连接气囊(18);电气控制装置(15)分别电连接小臂微型电机(3)和肘转动微型电机(10)。
【技术特征摘要】
1. 一种气压控制机械肘装置,气压控制机械肘装置由小臂套、大臂套、大臂基座组成, 其特征是在大臂基座(7)的后端设有大臂座套(8),大臂基座(7)内固定连接支架座(12), 支架座(12)上设有转动滑套(14),转动滑套(14)连接肘转动微型电机(10),支架座(12)侧端连接主支架(11),主支架(11)连接小臂固定架(9),小臂固定架(9)上安有小臂微型电机 (3),小臂微型电机(3)轴前端固定连接小臂转动架(4),小臂转动架(4) 一端固定连接小臂套(2),另一端滑动连接小臂固定...
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