上瘫肢功能康复器制造技术

用于上瘫肢被动锻炼的器材。它含有一个带有同座椅紧固一体的连接件的支座、托架，本实用新型专利技术的特点是含有一套能使臂部往复自转、往复曲伸、使手指和手腕往复曲展的机构，以及能使臂部在垂直面内往复转动的机构。与现有技术相比较，它可使上肢全部关节、肌肉、经络均得到锻炼，所以康复的效果好；它的机构带有柔性，不会伤及手指，因此安全性好。另外，它可根据瘫肢的情况进行选择锻炼，而且具有操作简便之特点。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种被动锻炼用的器材，尤其是一种用于上瘫肢康复的器材。现有的用于上瘫肢被动锻炼的器材，为中国专利89218963.0“医用电动手功能康复器”和中国专利92234382.9“瘫肢助动康复器”，它们分别通过电动牵引片、手动拉绳使手指进行被动的曲展运动。它们的缺点是1)用弹簧牵动手指运动的结构不仅结构复杂、成本高，而且弹簧力选择不当时，或者锻炼效果不好，或者伤及手指；2)被动锻炼的范围较窄，它不能使臂部各部位的肌肉、经络、关节等得到锻炼，因此康复的效果还不够理想。本技术的目的是要克服上述现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单、成本低且康复效果好、不会伤及手指的上瘫肢功能康复器。上瘫肢功能康复器包含有一个带有可同座椅紧固一体的连接件的支座和一个可使瘫肢稳定在被动锻炼的位置上的托架，本技术的特点是它含有一套能使臂部往复自转和往复曲伸、使手指和手腕往复曲展的机构，以及能使臂部在垂直面内往复转动的机构，这些机构的结构组成是1)能使臂部往复自转的机构，它含有一个可双向转动的微电机、同微电机输出轴连接的齿轮减速器，托架固接在该减速器的输出轴上，它可随减速器的输出轴的转动而转动；2)能使臂部往复曲伸的机构，它含有微电机、由微电机带动的丝杆螺母机构、在该机构的螺母上连接的直角架，直角架的另端同齿轮减速器所在的支架连接，并且丝杆螺母机构的轴线同齿轮减速器的轴线平行。直角架的两个杆上均可带有可调其长度的螺钉，以使托架处于方便搁手的位置上。3)能使手指和手腕往复曲展的机构，它含有一个固接在支架上的框架、活套连接在框架上的活动框，一根其一端固接在活动框上而另端固接在丝杆螺母机构的螺母上的钢索、一根活套在钢索上且能对钢索的运动进行导向的套管，以及一块其一端固接在活动框上而另端固接在框架上的托手布和一块用于使活动框复位的弹力布。4)能使臂部在垂直面内往复转动的机构，它含有一个微电机、同微电机输出轴连接的蜗轮蜗杆减速器；该减速器的输出轴轴线同丝杆螺母机构的轴线垂直，并且输出轴上固定了一个与丝杆螺母机构的壳体相固接的连杆。本技术康复器中的蜗轮蜗杆减速器的壳体可同另一个由微电机带动且其输出轴与丝杆螺母机构共轴线的蜗轮蜗杆减速器输出轴固接，以使托架上搁置的手臂能随此输出轴作扭动。本技术康复器还可使上述的能使手臂作扭动的蜗轮蜗杆减速器的壳体同一个由微电机带动且其输出轴同丝杆螺母机构的轴线相垂直的蜗轮蜗杆减速器输出轴固接，以带动手臂在水平面内转动。下面将通过实施例并对照附图，对本技术作进一步的叙述。附图内容有附图说明图1、图2分别是本技术上瘫肢功能康复器的立体图和机构简图，因纸张宽度不够，位于左端的手指和手腕往复曲展机构以另图表示；图3是手指和手腕往复曲展机构的立体图；图4是图3中的A-A剖视图；图5是本技术康复器在图1位置上的后视图；图6是本技术康复器的电路示意图。本实施例是一个可供左手被动锻炼的上瘫肢功能康复器，图1中的双点划线表示左手在康复器上的位置。用于右手的康复器，其结构同它呈左右对称。从图1和图2中看到本技术中能使手指和手腕往复曲展的机构位于最左边的位置上，它的结构可从图3和图4中看到，它含有的框架91上包含了上杆911、下杆913、两平行的导杆914，上杆架在减速器3e的支架5上，其端部与托架6固接一体；活动框92内带两组可使它在框架的导杆914上滑移的滚轮93，其顶部通过螺柱96固接了一根其另端连接在丝杆螺母机构的螺母3d1上的钢索98，以使活动框可在丝杆螺母机构的带动下沿框架的导杆滑移。活动框的复位机构是弹力布94，该弹力布的一端固接在框架的下杆913上，另端绕过框架上的滚套912和活动框上的固定滚杆921固接在活动框上的压板95下面。活动框和框架之间还固接了一块可以以其运动过程中所形成的三角形窝N促使被它托起的手进行弯曲的托手布97，该布的一端固接在框架的上杆911上，另端固接在活动框的压板95上。图4中托手布上的双点划线表示手的位置。在图1和图2中还可看到本技术中能使臂部往复自转的机构，该机构包含微电机2，由该微电机带动的齿轮减速器3e，托架6直接固接在该减速器的输出轴上。本技术中能使臂部往复曲伸的机构可从图1和图2中看到，它包含微电机2，丝杆螺母机构3d及其螺母3d1上连接的直角架4，直角架另端与减速器3e的支架5连接，并且丝杆螺母机构3d的轴线d-d同减速器3e的轴线e-e平行。直角架的两杆上均可带有可调杆长的螺钉41。能使臂部在垂直面内往复转动的机构也可从图1和图2中看到，它包含有微电机2、与微电机连接的蜗轮蜗杆减速器3c，该减速器的输出轴轴线c-c同丝杆螺母机构的轴线d-d垂直，并且它的输出轴上固定了一个与丝杆螺母机构3d的壳体相固接的连杆8。连杆8还可以从图5中看到，它与蜗轮输出轴之间以键连接，以使它随蜗轮一起运动，它的另端同丝杆螺母机构的壳体焊接成一体，图2和图5中分别以符号III表示其焊接的位置。上述的机构全部被安装在一个带连接件1的支座7上，该连接件可方便地同一个座椅固接(座椅在图中未予以表示)，以方便使用者坐在座椅上锻炼。本技术康复器还可使蜗轮蜗杆减速器3c的壳体同一个由微电机2带动且其输出轴b-b与丝杆螺母机构的轴线d-d共轴线的蜗轮蜗杆减速器3b的输出轴轴端固接，图5和图2中以点焊I表示其固接。本技术康复器可在蜗轮蜗杆减速器3b的壳体上固接另一个其输出轴轴线a-a同丝杆螺母机构的轴线d-d垂直的蜗轮蜗杆减速器3a的输出轴，在图2和图5中分别以符号II表示其固接。本技术康复器的电路可以从图6中看到，在接通电源并从键盘输入信号时，微处理块CPU即显示其操作的程序并驱动微电机(图6中以M表示微电机)，同时对微电机的工作进行检测，与微电机连接的机构或减速器即进行工作，带动上肢作相应的运动。本技术上瘫肢功能康复器的工作情况如下接通电源并按下某一个键时(图中电源及键盘未予表示)，则可立即启动与其连接的微电机，并由该微电机带动与其相连的机构进行工作，其中减速器3e往复转动时，其上的托架带动小臂以e-e为轴线摆动；减速器3c可带动手臂沿c-c轴在臂部所在的垂直面内摆动；减速器3a可带动手臂在自身的水平面内摆动；减速器3b可通过与其固成一体的减速器3c、3d的壳体使臂部及肩关节作往复扭动；丝杆螺母机构3d的向右运动时，首先通过钢索使活动框92右移，此时托手布97在同手指触及的部位上即形成三角形窝N(图4中以双点划线表示托手布在运动中的某一位置)且该窝N不断迫使手指向右缩卷弯曲，当活动框到框架右端时，手腕也被迫弯曲，该过程中弹力布被拉伸。如丝杆螺母机构3d继续向右，则可使肘关节弯曲，因此手指、手腕均得到一次弯曲的被动锻炼；当丝杆螺母机构向左移动时，则通过托架6拖动肘关节伸展开，并且在肘关节全部伸展开时，托架、框架停止运动而活动框在弹力布收缩力的作用下回到其原始位置，此刻手指、手腕全部舒展开。本技术的优点是1)使手指、手腕曲展的机构其结构简单、作用可靠，且它带有柔性，不会伤及手指、手腕；2)本技术康复器可使上肢的全部关节、肌肉、经络进行被动锻炼，因此康复效果好；3)本技术康复器通过键盘操作完成被动锻炼，其使用简便、安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包含有一个带有可同座椅紧固一体的连接件（１）的支座（７）和一个可使瘫肢稳定在被动锻炼的位置上的托架（６）的上瘫肢功能康复器，其特征是它含有一套能使臂部往复自转、往复曲伸、使手指和手腕往复曲展的机构，以及能使臂部在垂直面内往复转动的机构，这些机构的结构组成是：１）能使臂部往复自转的机构，它含有一个可双向转动的微电机（２）、同微电机输出轴连接的齿轮减速器（３ｅ），托架（６）固接在该减速器的输出轴上；２）能使臂部往复曲伸的机构，它含有微电机（２）、由微电机带动的丝杆螺母 机构（３ｄ）、在该机构的螺母（３ｄ１）上连接的直角架（４），直角架的另端同齿轮减速器（３ｅ）所在的支架（５）连接，并且丝杆螺母机构（３ｄ）的轴线ｄ－ｄ同减速器（３ｅ）的轴线ｅ－ｅ平行；３）手指和手腕往复曲展的机构，它含有一个固接在支架（ ５）上的框架（９１）、活套在框架上的活动框（９２），一根其一端固接在活动框上而另端固接在丝杆螺母机构的螺母（３ｄ１）上的钢索（９８）、一根活套在钢索上且能对钢索的运动进行导向的套管（９９），以及一块其一端固接在活动框上而另端固接在框架上的托手布（９７）和一块能使活动框作复位运动的弹力布（９４）；４）能使臂部在垂直面内往复转动的机构，它含有微电机（２）、同微电机输出轴连接的蜗轮蜗杆减速器（３ｃ），该减速器的输出轴轴线ｃ－ｃ同丝杆螺母机构（３ｄ）的轴线ｄ－ｄ垂直，并且输出轴上 固定了一个与丝杆螺母机构（３ｄ）的壳体相固接的连杆（８）。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪华东，
申请(专利权)人：汪华东，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]