一种无人侦察设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人侦察设备，它包括飞行器、遥控系统、遥控指令发射系统、遥控指令接收系统、视频音频系统、视频音频发射系统、视频音频接收系统和显示系统，遥控系统和遥控指令发射系统连接供人员操作，遥控指令发射系统和遥控指令接收系统无线连接，遥控指令接收系统、视频音频系统和视频音频发射系统安装在飞行器上，遥控指令接收系统分别与视频音频系统和飞行器连接用于控制视频音频系统和飞行器的工作状态，视频音频接收系统与视频音频发射系统对应并与显示系统连接供人员决策。本实用新型专利技术费用低、体积小巧、操作简单、功能强大、风险系数小。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人侦察设备，用于提供灾害现场和突发事件现场信息（指现场画面和音频信号），为决策处理提供参考。
技术介绍
近年来，世界各地灾害事故频发，如地震、火灾、洪灾、泥石流、海啸、危险品爆炸等等，给人民的生命财产带来严重威胁。同时各种群体性事件也呈上升态势，扰乱了正常的社会秩序、工作秩序和生活秩序。如何及时准确地进行处置和施救，是摆在指挥者和决策者面前的一道难题，而要进行及时准确的处置，对现场情况的准确掌握是前提，只有了解到现场情况和变化，才能有针对地制定处置方案，否则可能适得其反。科学、快捷、有效的侦察是各种救援和处置工作成功与否的关键。在各种灾害事故的处置过程中,应急救援人员一般都会十分重视灾情的侦察工作,并依据侦察的结果来制定救援方案。但是,灾情侦察同时又是十分危险的,在现场情况不明的条件下从事灾情侦察,将使救援人员承担着巨大的安全风险。鉴于个人能力，也难以获得整体的、全局的信息。因此，如何在没有伤亡的前提下，尽可能多地获得现场信息是决策者需要考虑的问题。鉴于此，无人侦察设备如消防机器人应运而生。虽然目前这些无人侦察设备功能强大，能够在灾害现场及时准确地提供第一手资料，但他们也存在一些不足，主要有：个体大（1.5米左右）、费用高（20万元）、操作复杂、组建复杂和费时、熟练掌握需要的时间长等。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的是提供一种费用低、体积小巧、操作简单、功能强大、风险系数小的无人侦察设备。本技术的技术方案是这样实现的：一种无人侦察设备，它包括飞行器、遥控系统、遥控指令发射系统、遥控指令接收系统、视频音频系统、视频音频发射系统、视频音频接收系统和显示系统，遥控系统和遥控指令发射系统连接供人员操作，遥控指令发射系统和遥控指令接收系统无线连接，遥控指令接收系统、视频音频系统和视频音频发射系统安装在飞行器上，遥控指令接收系统分别与视频音频系统和飞行器连接用于控制视频音频系统和飞行器的工作状态，视频音频接收系统与视频音频发射系统对应并与显示系统连接供人员决策。所述飞行器为四旋翼飞行器。相比现有技术，本技术具有如下优点：(1) 不怕辐射、有毒、燃烧、坍塌等危险和有害条件；(2) 可以深入危险地带拍摄资料供指挥人员分析决策；(3) 与人和其他救援工具相比引次生灾害的可能性小；(4) 可以连续执行乏味的搜索救援任务, 而不会像人一样感到疲倦；(5) 体积小巧，飞行灵活, 可以进入救援人员和普通救援设备无法进入的危险环-->境；（最小飞行空间2m×2m×2 m）（6）结构简单，展开迅速，一般展开时间不大于5Min（远低于现有设备现场组装、调试时间），能够为救援争取更多的时间；（7）造价低廉，普通设备组造价不高于2万元，适合推广配备；（远低于现有设备几十甚至上百万元）（8）工作稳定。可以选择悬停和飞行两种模式，便于稳定观察和操作。（有效解决了现有部分设备工作不稳定，出现故障和设备损毁甚至造成人员伤亡）（9）操作简便。设备操作简便易学，初学者4个工作日学习即可独立操作。远低于现有设备操控者半年甚至更长时间学习、练习；还解决了由于操控人员操作不熟练影响工作效能问题。总之，本项目在灾害环境中可以不受地面状况影响,灵活性高。在较高的角度上飞行的“视野”更加广阔, 因此可以扩大搜索面积, 加快侦查速度，能够为指挥决策者提供第一手有价值的参考资料。附图说明图1-本技术方框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。参见图1，从图上可以看出，本技术无人侦察设备，它包括飞行器、遥控系统、遥控指令发射系统、遥控指令接收系统、视频音频系统、视频音频发射系统、视频音频接收系统和显示系统，遥控系统和遥控指令发射系统连接，遥控指令发射系统和遥控指令接收系统无线连接，遥控指令接收系统、视频音频系统和视频音频发射系统安装在飞行器上，遥控指令接收系统分别与视频音频系统和飞行器连接用于控制视频音频系统和飞行器的工作状态，视频音频接收系统与视频音频发射系统对应并与显示系统连接。所述飞行器为四旋翼飞行器。本技术主要技术参数见下表：飞行时间>35Min（在起飞重量为1500g时使用1块3300mAh3S电源>12Min，3块电池飞行时间乘以3）最大安全起飞重量1800g飞行载重重量850g飞行半径>1.5Km飞行气象小雨，风速<5级最小飞行空间2m×2m×2m本技术工作原理：遥控系统发出遥控指令，遥控指令通过遥控指令发射系统发射出并被飞行器上的遥控指令接收系统所接收，根据指令的不同，或控制飞行器的飞行状态，或控制视频音频系统开启及工作状态，视频音频系统将现场画面和音频信息通过视频音频发射系统发射出并由视频音频接收系统接收，最后在显示系统上显示和通过音频系统播放出声音信息，决策者根据这些画面和声音即可进行相应的决策。本技术主要有如下用途：（1）救援现场侦查。包括地震、洪水、坍塌等各种地质灾害现场近距离和远距离侦-->查。（2）火灾现场侦查。包括在人员无法靠近或存在某种爆炸、燃烧等风险无法进行一般侦查开展的侦查。（3）危化事故侦查。包括各种有毒物质泄漏侦查（现场和搭载设备）等。（4）各种突发事件侦查。包括大规模骚乱等现场侦查和取证。（5）救援事故处置。包括搭载抛投点火器引爆有害气体，运载抛绳线救人等。（6）训练指导。包括对消防队员开展高空训练的监控指导等。本技术可作如下扩展：（1）使用其它搭载平台可扩大使用范围，有效使用距离可达5Km以上。（2）搭载GPS设备可有效传回详细方位信息。（3）使用变焦摄像设备可提供近、远距离图像。（4）使用大功率搭载平台（即飞行器）可更为简易的实现全方位侦查和吊运救援物资。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种无人侦察设备，其特征在于：它包括飞行器、遥控系统、遥控指令发射系统、遥控指令接收系统、视频音频系统、视频音频发射系统、视频音频接收系统和显示系统，遥控系统和遥控指令发射系统连接，遥控指令发射系统和遥控指令接收系统无线连接，遥控指令接收系统、视频音频系统和视频音频发射系统安装在飞行器上，遥控指令接收系统分别与视频音频系统和飞行器连接用于控制视频音频系统和飞行器的工作状态，视频音频接收系统与视频音频发射系统对应并与显示系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人侦察设备，其特征在于：它包括飞行器、遥控系统、遥控指令发射系统、遥控指令接收系统、视频音频系统、视频音频发射系统、视频音频接收系统和显示系统，遥控系统和遥控指令发射系统连接，遥控指令发射系统和遥控指令接收系统无线连接，遥控指令接收系统、视频音频...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，陈文春，羊柏桥，
申请(专利权)人：杨洋，
类型：实用新型
国别省市：85