物流仓储设备的模拟器制造技术

本实用新型专利技术公开一种物流仓储设备的模拟器，包括：模拟器外壳和模拟器内部电路。所述模拟器内部电路包括主板和与主板电路连接的硬盘；所述模拟器外壳上设有分别与主板电路连接的如下设备：电源接口、以太网接口、通用串行总线USB接口、RS232接口、视频图像阵列VGA接口、模数AD接口、数模DA接口、数据输入DI接口和数据输出DO接口；显示设备和键盘。本实用新型专利技术的物流仓储设备的模拟器可集成模拟多种物流仓储设备的功能，能够模拟在不同条件、不同控制策略下的不同物流仓储设备的实时信息，从而对各种物流仓储设备在工作现场的工作状态进行模拟；该模拟器具备很强的通用性，具有使用简单、性能高、扩展性强、开发时间少等优点，是研究物流仓储设备性能所需要的重要工具。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流仓储
，尤其涉及物流仓储设备的模拟器。
技术介绍
在物流仓储的过程中，需要及时了解、掌握各种物流仓储设备，如巷道堆垛机、入出库输送设备、升降设备、自动控制系统等在不同控制条件下的工作状态和响应。随着科学技术的发展，尤其是计算机技术的飞速发展，使得各种物流仓储设备在不同控制策略下的响应完全可以由现有的计算机配上相应的硬件和专用软件来模拟，从而形成了虚拟被控对象——即被控对象模拟器的概念。模拟器是在以计算机为核心的硬件平台上建立具有显示设备、模拟对象及需要模拟的功能由用户自定义的专用软件来实现的一种计算机模拟系统。其实质就是利用显示设备的显示功能，来显示对各种物流仓储设备在不同条件下的作业状态的模拟，以被模拟对象的实物图或状态的实时值图等多种形式显示，并且实时状态值及一段时间内的历史数据可实现转存。模拟器利用I/Oanput/Output，输入输出)接口来完成控制信号的输入及被模拟设备状态值的输出，利用计算机的软件功能实现对物流仓储设备的状态的模拟。然而，现有技术中集成模拟多种物流仓储设备，如巷道堆垛机、入出库输送设备、 升降设备、自动控制系统等功能的模拟器还很鲜见。
技术实现思路
本技术实施例提供一种物流仓储设备的模拟器，集成了模拟多种物流仓储设备的功能，该模拟器包括模拟器外壳和模拟器内部电路。所述模拟器内部电路包括主板和与所述主板电路连接的硬盘；所述模拟器外壳上设有分别与所述主板电路连接的如下设备电源接口、以太网接口、通用串行总线USB接口、RS232接口、视频图像阵列VGA接口、模数AD接口、数模DA接口、数据输入DI接口和数据输出DO接口 ；显示设备和键盘。本技术实施例提供的物流仓储设备的模拟器可集成模拟多种物流仓储设备的功能，能够模拟在不同条件、不同控制策略下的不同物流仓储设备的实时信息，从而对各种物流仓储设备在工作现场的工作状态进行模拟；该模拟器具备很强的通用性，具有使用简单、性能高、扩展性强、开发时间少等优点，是研究物流仓储设备性能所需要的重要工具。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中图1为本技术实施例中物流仓储设备的模拟器的立体示意图；图2为本技术实施例物流仓储设备的模拟器的左侧示意图；图3为本技术实施例中物流仓储设备的模拟器各个组成部分的连接示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术实施例做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。图1为本技术实施例中物流仓储设备的模拟器的立体示意图，图2为本技术实施例中物流仓储设备的模拟器的左侧示意图，图3为本技术实施例中物流仓储设备的模拟器各个组成部分的连接示意图。结合图1、图2和图3可以得知，本技术实施例中物流仓储设备的模拟器以嵌入式计算机为核心，具有多输入输出通道，并具有数据存储、数据传输等功能，其外围电路扩展显示设备和键盘，其具体结构如下可以包括模拟器外壳和模拟器内部电路；其中，模拟器内部电路包括主板和与主板电路连接的硬盘；模拟器外壳上设有分别与主板电路连接的如下设备电源接口、以太网接口、USB (Universal Serial BUS,通用串行总线)接口、RS232 接口、VGA (Video Graphics Array，视频图像阵列)接口、AD (模数)接口、DA (数模)接口、 DI (数据输入)接口和DO(数据输出)接口 ；显示设备和键盘。具体的，显示设备可设于模拟器外壳正面，以方便观察被模拟的物流仓储设备的状态；键盘也可设于模拟器外壳正面，以方便进行状态值设置等操作，可例如图1所示。当然，键盘也可设于模拟器外壳侧面。具体在模拟器外壳上何处设置显示设备和键盘可根据实际需要灵活更改。电源接口、以太网接口、USB接口、RS232接口、VGA接口、AD接口、DA接口、DI接口和DO接口可设于模拟器外壳侧面。例如图1所示，电源接口、以太网接口、USB接口、RS232 接口、VGA接口设于模拟器外壳一侧面(右侧)；例如图2所示，AD接口、DA接口、DI接口和DO接口设于模拟器外壳另一侧面(左侧)。同样的，电源接口、以太网接口、USB接口、 RS232接口、VGA接口、AD接口、DA接口、DI接口和DO接口具体设置于模拟器外壳上何处， 可根据实际需要灵活更改。另夕卜，电源接口、以太网接口、USB接口、RS232接口、VGA接口、AD接口、DA接口、 DI接口和DO接口的设置数量可也可根据实际需要灵活更改。例如，可设置1个以太网接口、2个USB接口、1个RS232接口、1个VGA接口、1个4路AD接口、4个1路DA接口、4路带光电隔离的DI接口和4路DO接口。具体实施时，显示设备可以是IXD显示屏，例如图1所示，可以是14寸分辨率为 10M*768的LCD彩色屏。当然，显示设备的选择也可根据实际需要进行。显示设备将被模拟的物流仓储设备的状态值或其它参数显示在显示画面上，以提供被模拟的物流仓储设备的实时工作状态。具体实施时，键盘可以采用5键模式，包含上、下方向键、确认键、取消键和保存键，例如图1所示。当然，键盘的具体按键的组成和位置也可根据实际需要进行设置。图1和图2中还示出了模拟器外壳的具体尺寸的一种实例，具体实施时可根据实际需要进行更改。由上述实施例可以得知，本技术实施例提供的物流仓储设备的模拟器可集成模拟多种物流仓储设备的功能，如巷道堆垛机、入出库输送设备、升降设备、自动控制系统等，能够模拟在不同条件、不同控制策略下的不同物流仓储设备的实时信息，从而对各种物流仓储设备在工作现场的工作状态进行模拟；该模拟器具备很强的通用性，具有使用简单、 性能高、扩展性强、开发时间少等优点，是研究物流仓储设备性能所需要的重要工具。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种物流仓储设备的模拟器，其特征在于，包括：模拟器外壳和模拟器内部电路；所述模拟器内部电路包括主板和与所述主板电路连接的硬盘；所述模拟器外壳上设有分别与所述主板电路连接的如下设备：电源接口、以太网接口、通用串行总线ＵＳＢ接口、ＲＳ２３２接口、视频图像阵列ＶＧＡ接口、模数ＡＤ接口、数模ＤＡ接口、数据输入ＤＩ接口和数据输出ＤＯ接口；显示设备和键盘。

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储设备的模拟器，其特征在于，包括模拟器外壳和模拟器内部电路；所述模拟器内部电路包括主板和与所述主板电路连接的硬盘；所述模拟器外壳上设有分别与所述主板电路连接的如下设备电源接口、以太网接口、通用串行总线USB接口、RS232接口、视频图像阵列VGA接口、 模数AD接口、数模DA接口、数据输入DI接口和数据输出DO接口 ；显示设备和键盘。2.如权利要求1所述的模拟器，其特征在于，所述显示设备和键盘设于所述模拟器外壳正面；所述电源接口、以太网接口、USB接口、RS232接口、VGA接口、AD接口、DA接口、DI接口和DO接口设于所述模拟器外壳侧面。3.如权利要求1所述的模拟器，其特征在于，所述电源接口、以太网接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭键，刘同娟，朱杰，刘军，杨玺，阎芳，郭奕崇，陈蕾，
申请(专利权)人：北京物资学院，
类型：实用新型
国别省市：11