便于驱动可滚推助步架的装置以及设有该装置的可滚推助步架制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种便于驱动包括底盘车架类型的可滚推助步架的装置，底盘车架由至少一个安装在悬架部分的前轮和一对后轮支撑，所述装置包括一个可连接到可滚推助步架前脚轮（５）区域的可移动支撑件（１１），和部件，该部件适于在绕所述一对后轮抬起所述前轮的情况下，当所述一个或多个前轮向后伸时，将所述可移动支撑件（１１）移动到所述前脚轮的前方。本发明专利技术还包括一配备该装置的可滚推助步架。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种便于驱动包括底盘车架类型的可滚推助步架的装置，底盘车架由至少一个安装在一悬架部分的前轮和一对后轮所支撑。本专利技术也涉及一种具有该装置的可滚推助步架。在使用可滚推助步架时，残疾人难于越过障碍物如门槛和路缘石。这实际上是由于轮子的直径小以及手柄处于高的位置。当可滚推助步架在向前的方向推动时，向前的力将冲击处于较高位置的手柄，因此需要一个大的力才能将可滚推助步架的前轮推上障碍物，或如果是一个陡障碍物的话，系统可能自动停止。因此，如果试图将可滚推助步架相对于障碍物向前推动，使用大力才可能使可滚推助步架的后端升高，从而使可滚推助步架将在向前的方向上翻转。使用可滚推助步架的人经常难于越过或爬上门槛、路缘石和类似的较小障碍物，因为可滚推助步架重，在向前推动可滚推助步架的同时，抬起可滚推助步架的前端从而将一个或多个前轮推到障碍物上很困难，并且意味着暂时的不稳定。因此，本专利技术的目的是分别提供一个装置和配备该装置的所述类型的可滚推助步架，其分别设计和配备适于允许以一种简单和实用的方式使可滚推助步架能够容易地向上移动一定高度差(例如由路缘石等代表的)的部件，这实现了该装置和该可滚推助步架中分别具有在限定在权利要求1和权利要求18的特征部分中分别限定的特征。本专利技术描述了用于解决通过低和高障碍物问题的两种方式。本专利技术的装置能够制造成一个单独的附件或者制造成可滚推助步架整体的一部分。对于低的障碍物如门槛，如果增加前轮的直径就足够可以越过。但因为驱动非常大的前轮是不实际的，所以由一个大轮子的一段来取代大轮子。该段的长度将帮助普通的前轮越上低障碍物的顶部。将依照本专利技术描述两种不同的形式的段。一种段是由一个具有一轮缘的轮辐构成的，其具有比可滚推助步架的普通前轮半径(如80mm)大许多的半径(如320mm)。另一种段是由一个具有槽式轮的曲线滑车(称作直列式的)构成。所述滑车通过一个具有轮子(4个轮子)的保持器连接到可滚推助步架，其沿着滑车的半径。滑车的曲率半径可以做得很大(如350mm)而不需要很大空间。曲率半径做得越大，滑车的轮子越容易越过障碍物。其缺点是，处理一定高度障碍物的半径越大，需要的滑车越长。当使用这些方案时，使用者不需要任何动作，就可以使可滚推助步架越过障碍物。当所述段处于其初始位置时，所述段触碰障碍物，轮缘/滑车将移动到障碍物之上，且抬起可滚推助步架的前轮。当前轮位于障碍物的顶部时，轮缘/滑车释放并回移到初始位置。对于高的障碍物(如路缘石)，段的长度不足以到达障碍物的上方。那么，利用另一种功能，其有三种不同的原理。一方面是有两个导引件，另一方面是使前轮旋转的功能。当对高的障碍物使用本专利技术时，将会发生下面的情况。1、使用者驱动可滚推助步架至障碍物，直至停止。2、使用者对后轮施加制动。3、使用者向后拉手柄，由此抬起可滚推助步架的前部。4、轮子的段枢转到障碍物上。5、使用者在向前的方向上推手柄，导引件/轮子下降到障碍物的顶部。6、使用者释放制动并在向前的方向上驱动，由此导引件后移或轮子向后枢转。7、当前轮位于障碍物顶上时，导引件被释放并返回其初始位置。8、当后轮到达障碍物时，通过推并同时抬起手柄，使用者容易将后轮上升到障碍物上。高/低障碍物功能的选择。在带有段的两个解决方案中，装置在高和低障碍物功能之间变换高度的选择是可能的。这是在使用可滚推助步架之前选择，然后就自动操作了。对于直列式解决方案，其限制是由导引件的曲率、导引件的长度和其离地距离决定的。同样如果需要的话，直列式解决方案能够配备一个水平轭状物，使用者将可以调节高低障碍物之间的限制。对于轭状物解决方案，有一个水平臂，其前面边缘确定高低障碍物之间的界限的定位。水平臂的功能是，其位于所述轭状物的下方，并在轭状物到达障碍物之前触碰障碍物。然后，该臂将向后移动轭状物，这样就可使用高的功能。当轭状物后移时，臂本身将相对于轭状物向上枢转。为了减小当可滚推助步架的前端升高时所需的抬高距离，有一个功能防止当可滚推助步架的前端升高时所述臂相对于轭状物向下移动。该功能可以是一个位于所述臂的最低位置和所述轭状物被推入的距离之间的连接器，或者一个制动器，当所述轭状物被推动就置时，该制动器防止所述臂向下移动。下面将结合附图示意性示出的多个实施例，对本专利技术进行进一步描述。附图说明图1示意地示出了本专利技术的一个可滚推助步架实施例的透视图。图2a-2e示出了图1中可滚推助步架在抬起到路缘石(高障碍物)上时的功能的侧视图。图3示意性地示出了图1中所示类型装置的功能。图3a-3d是对应于图2a-2e实施例的视图，该实施例在图3中示意地示出，但正在通过一个低障碍物。图3e示意地示出了图3a-3d的装置的透视图，但没有示出轮子。图4示意地示出了本专利技术另一实施例三轮可滚推助步架的透视图。图5是有一前轮在驱动位置的图3的可滚推助步架一部分的局部视图。图6示出了前轮的在升高位置与图5所示相应的视图。图7示出了用于越过路缘石等的辅助部件的另一实施例的示意性透视图。图8是图7的辅助部件的侧视图。图9示出了图7和图8辅助部件从前侧观察的端视图。图1示出了一装备有一部分轮子形式的段的可滚推助步架1的透视图。该轮子包括轮毂、轮辐和轮缘，该可滚推助步架还包括一个分别具有两个前腿3a、3b和两个后腿4a、4b的直立框架2，每一个腿支撑一个小脚轮5。后脚轮由未示出的传统制动器制动，制动器通过连接到制动手柄7的制动钢丝6驱动，所述手柄7连接在两个驱动手柄8a、8b上，制动手柄大致在后腿4a、4b沿框架向上延伸。在轮子5的上方的一定距离，在前腿3a、3b之间设有一个与腿3a、3b互相连接的横向框架部分9。在所示的实施例中，该横向框架部分9支撑一个导轨10，该导轨10枢转支承在该横向框架部分9上，该导轨构成了所说的轮辐，其支持一个固定连接到该轮辐外端的支撑件11，该支撑件表示所说的轮缘，在所示的实施例中其由一个向后倾斜的板构成，在零点位置其位于前轮5的前方，且最好具有一个在该两轮之间凸出的端部。导轨10最好在其围绕框架部分9的枢转点是由弹簧偏压的，因而其倾向于在前轮5的前方突出，例如如图2a所示，其示出了从邻近路缘石12一侧看到的可滚推助步架1。在图2b中示出了如何相对于路缘石12(高障碍物)抬起助步架1，导轨10被逆着弹簧预载的作用旋转到一个位置，在该位置，导轨和安装在其上的支撑件完全被推入前轮5之间。在该位置，可滚推助步架的使用者可以对后轮5施加制动，同时通过手柄8a、8b向上枢转前轮5越上路缘石12，从而如图2c所示，导轨10由于其弹簧预载又向前移动到前轮5前方的位置，这时支撑件11位于路缘石的上方，并在路缘石上方延伸一定的距离。当支撑件11位于该位置时(图2c)，在取消制动后，其能够使可滚推助步架1在路缘石的上面并沿路缘石的上面前进，如图2d、2e所示。在图2e所示的位置，可滚推助步架的一对后轮5可以很容易地向上枢转，这样整个可滚推助步架就位于路缘石或类似物的上面。这样，就用简单的方法创造了一个配置有一个附件的传统设计的可滚推助步架，该附件在结构和功能上都是简单的，通过该附件的帮助，在没有给可滚推助步架更多操作部件的情况下，在很大程度上解决了将可滚推助步架移过路缘石、门槛或类似物的问题，对使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于驱动包括底盘车架类型的可滚推助步架的装置，所述底盘车架由至少一个安装到悬架部分的前轮和一对后轮支撑，其特征在于，所述装置包括一在其前脚轮（５，１０７）区域内可连接到可滚推助步架的可移动支撑件（１１；２０；１０７；２０３）；和部件，该部件适于在绕所述一对后轮抬起所述前脚轮的情况下，当一个或多个所述前脚轮向后伸时，将所述可移动支撑件（１１；２０；１０７；２０３）移动到所述前脚轮的前方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G帕尔默斯，B克伦，
申请(专利权)人：马甘纳公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]