椅子式按摩机制造技术

提供一种椅子式按摩机，其针对座部、靠背部以及腿部，预先设定多个斜躺角度，被治疗者可在各种姿势下接受有效的按摩。其具有：可摆动地支承在基座（１２）上的座部（２０）；可摆动地支承在座部后端侧的靠背部（３０）；可摆动地支承在座部前端侧的腿部（４０）；控制座部摆动机构（２４）、靠背部摆动机构（３４）以及腿部摆动机构（４４）的控制机构（５０）；操作部（６０），控制机构针对座部、靠背部以及腿部的角度，存储多个预先设定的斜躺角度，操作部具有选择斜躺角度的斜躺选择按钮（６１、６２、６３）和初期位置按钮（６４），若通过斜躺选择按钮选择角度，则控制机构使座部、靠背部以及腿部的摆动机构动作，使座部、靠背部以及腿部摆动到所选择的角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及座部、靠背部以及腿部可摆动的椅子式按摩机。
技术介绍
椅子式按摩机分别具有可摆动的座部、靠背部以及腿部，座部、靠 背部以及腿部内置用于按摩被治疗者的患部的按摩机构。按摩机分别具有使座部、靠背部以及腿部摆动的摆动机构，根据被 治疗者对操作部的操作而使座部、靠背部以及腿部摆动为期望的角度， 或使座部、靠背部以及腿部自动地摆动到预先设定的斜躺角度(例如参 照专利文献l)。专利文献1:特开2004—344316号公报但是，预先设定的斜躺角度仅为一种，没有预先设定多个斜躺角度 的按摩机。此外，特别是没有预先设定坐下感觉明显不同的多个斜躺角 度的按摩机。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种椅子式按摩机，其针对座部、靠背部以及 腿部，预先设定多个斜躺角度，被治疗者可在各种姿势下接受有效的按 摩。用于解决所述课题的本专利技术的椅子式按摩机，具有载置在地板上 的基座；可摆动地支承在该基座上的被治疗者就座的座部；可摆动地支 承在该座部的后端侧而与被治疗者的后背接触的靠背部；可摆动地支承 在座部的前端侧而与被治疗者的腿肚接触的腿部；使座部摆动的座部摆 动机构；使靠背部摆动的靠背部摆动机构；使腿部摆动的腿部摆动机构; 控制座部摆动机构、靠背部摆动机构以及腿部摆动机构的控制机构；与该控制机构电连接并操作座部摆动机构、靠背部摆动机构以及腿部摆动 机构的操作部，所述椅子式按摩机的特征在于，控制机构针对座部、靠背部以及腿部的角度，存储多个预先设定的 斜躺角度，操作部具有选择所述多个斜躺角度中的任意一个的斜躺选择按钮， 若通过斜躺选择按钮选择某一个斜躺角度，则控制机构使座部摆动机构、靠背部摆动机构以及腿部摆动机构动作，使座部、靠背部以及腿部摆动到所选择的斜躺角度。根据本专利技术的椅子式按摩机，设定多个座部、靠背部以及腿部的斜躺角度，并通过被治疗者的操作而使座部、靠背部以及腿部摆动为期望的斜躺角度，能以最佳的姿势接受患部的按摩，可提高按摩效果。附图说明图l是本专利技术的椅子式按摩机(原位)的侧视图。 图2是本专利技术的椅子式按摩机(位置l)的侧视图。图3是本专利技术的椅子式按摩机(位置2)的侧视图。图4是对图3的椅子式按摩机仅表示作为主要构成的框架等的图。图5是控制机构的框图。图6是操作部的俯视图。图7是表示本专利技术的椅子式按摩机的座部、靠背部以及腿部的状态 变化的图。图8是表示位置2的被治疗者的姿势的图。图9是说明座部相对于地板的角度Z、腿部相对于座部的角度K、腿 部的高度H的图。图10是表示本专利技术的椅子式按摩机的斜躺控制的一例的流程图。图11是表示使座部比靠背部先摆动的状态的图。图12是表示使靠背部比座部先摆动的状态的图。图13是辅助操作部的立体图。符号说明10椅子式按摩机20 座部 30靠背部 40腿部61斜躺选择按钮 62斜躺选择按钮 63斜躺选择按钮具体实施例方式图1是从侧面观察本专利技术的椅子式按摩机10的图。另外，为了易于 说明，表示取下近前侧的扶手的状态。如图所示，椅子式按摩机10在载置在地板90上的基座12上设置被 治疗者就座的座部20，在该座部20的后端设置靠背部30，在座部20的 前端设置腿部40。座部20中，安装有缓冲材等的座部框架22的后端侧相对于基座框 架14可摆动地被支承，前端侧与以马达或驱动器作为驱动机构的座部摆 动机构24连接。图示的实施例中，以马达作为驱动机构。通过使座部摆 动机构24动作，座部20可相对于基座12摆动。座部20配备气囊等按摩机构28。靠背部30通过以马达或者驱动器作为驱动机构的靠背部摆动机构34 而可相对于座部20或基座12摆动。图示的实施例以马达作为驱动机构。在图示的实施例中，靠背部框架32通过与座部框架22共用的轴16 而枢支在基座12上。靠背部摆动机构34中， 一端与靠背部框架32的下 端连接，另一端与座部框架22的前端连接。因此，在摆动座部20时， 靠背部30与座部20—体地摆动。因此，在使靠背部30不摆动而仅座部 20摆动时，需要与座部20的摆动方向相反地使靠背部30摆动。也可构成为靠背部30可摆动地支承在基座12上，并且靠背部摆动 机构34另一端侧也与基座12侧连接，该情况下，靠背部30可相对于座 部20独立地摆动。在使靠背部30与座部20 —体摆动时，使靠背部30 沿与座部20的摆动方向相同的方向摆动即可。靠背部30配备可升降的治疗指等公知的按摩机构38。 腿部40直接支承在座部20的前端。腿部40配备气囊等按摩机构48。 使腿部40摆动的腿部摆动机构44可在座部20上配备马达或驱动器 等驱动机构，为了防止将腿部40轴支在座部20导致的座部20的重量化， 也可以将腿部摆动机构44的驱动机构配备在基座12上。在图示的实施例中，腿部摆动机构44以马达作为驱动机构，在从座 部20的前端下面向后方延伸的框架18上，在与前后方向平行的面内可 摆动地支承驱动器45，该驱动器45的顶端与枢支在座部20的前方下面 的推起框架46连结。在推起框架46的顶端处，轴支滚子47，腿部40的 框架可接触该滚子47。若作为腿部摆动机构44的驱动器45在延伸方向上动作，则推起框 架46向前上方摆动，将腿部40向前方推起。若使驱动器45向縮回方向 动作，则推起框架46后退，推下腿部40。腿部框架42由于相对于滚子 47仅由于自重而接触，所以，在推下腿部40时，在腿部40的通路上存 在物品等的障碍物时，滚子47从腿部框架42离开，腿部40不会进一步 后退。所述摆动机构24、 34、 44或按摩机构28、 38、 48，经由驱动电路 52、 52、 52而与配置在按摩机10的适当位置上的控制机构50电连接， 并接受来自控制机构50的命使而动作。如图5所示，控制机构50具有 CPU或各摆动机构24、 34、 44的控制电路、存储部等。图6表示进行按摩机10的各种操作的操作部60。操作部60与控制 机构50电连接，通过配备在操作部60上的多个按钮61 68等而可适宜 地调整按摩机构28、 38、 48的各种控制，及座部20、靠背部30以及腿 部40的摆动角度(斜躺角度)。另外，对于按摩机构28、 38、 48的操作 方法、动作的种类等省略说明。操作部60的斜躺选择按钮61、 62、 63是使各摆动机构24、 34、 44 以下述方式动作的按钮，即每个按钮使座部20、靠背部30以及腿部40 摆动为存储在控制机构50的存储部中的"预先设定的斜躺角度"。此外，操作按钮64是使斜躺角度回到预先设定的"初期角度(原位)" 的初期位置按钮。若操作斜躺选择按钮61、 62、 63或者初期位置按钮64，则控制机构 50使各摆动机构24、 34、 44动作，使座部20、靠背部30以及腿部40 摆动到预先设定的角度。座部20、靠背部30以及腿部40的角度可通过 限位开关、编码器等检测。作为初期角度，如图1或图7中"原位"所示，可例示座部20相对 于地板大致水平，靠背部30以及腿部40相对于座部20大致垂直的状态。 初期角度预先存储在控制机构50的存储部中。初期角度是被治疗者易于 坐在椅子上并易于站起的角度，为了使座部20等回到初期角度，操作初 期位置按钮64。作为预先设定的斜躺角度，如图7中"位置l" (P0S1)所示，可例 示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种椅子式按摩机，其具有：载置在地板上的基座；可摆动地支承在该基座上的被治疗者就座的座部；可摆动地支承在该座部的后端侧而与被治疗者的后背接触的靠背部；可摆动地支承在座部的前端侧而与被治疗者的腿肚接触的腿部；使座部摆动的座部摆动机构；使靠背部摆动的靠背部摆动机构；使腿部摆动的腿部摆动机构；控制座部摆动机构、靠背部摆动机构以及腿部摆动机构的控制机构；与该控制机构电连接并操作座部摆动机构、靠背部摆动机构以及腿部摆动机构的操作部，　　　　所述椅子式按摩机的特征在于，　　　　控制机构针对座部、靠背部以及腿部的角度，存储多个预先设定的斜躺角度，　　　　操作部具有选择所述多个斜躺角度中的任意一个的斜躺选择按钮，　　　　若通过斜躺选择按钮选择某一个斜躺角度，则控制机构使座部摆动机构、靠背部摆动机构以及腿部摆动机构动作，使座部、靠背部以及腿部摆动到所选择的斜躺角度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：勘场一志，松本敏宏，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]