在具有层高调整功能的双层电梯中，防止因电梯轿厢的倾斜等而发生作用在螺杆机构上的径向负载和转矩负载等所谓的偏心负载，以延长螺杆机构的使用寿命。本发明专利技术的双层电梯具有上下设置的两个电梯轿厢，并且能够调整上部轿厢和下部轿厢之间的间隔，在该双层电梯中，所述上部轿厢和所述下部轿厢分别由螺杆机构驱动，对所述上部轿厢进行驱动的多个螺杆轴和对所述下部轿厢进行驱动的多个螺杆轴通过连接机构即十字滑块联轴器进行连接，所述连接机构对螺杆轴的绕轴的旋转动力进行传递，并且允许与轴垂直的方向的相对移动，各个螺杆轴通过具有垂直相交的二根旋转轴的万向接头机构进行连接，使得各个螺杆轴能够以上端为中心使下端沿与轴垂直的方向摆动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双层电梯，尤其是涉及一种具有层高调整机构的双层电梯的改进机构，其中该层高调整机构使用螺杆机构进行层高的调整。
技术介绍
基于提高运送能力和减小占有面积等方面的考虑，使用双层电梯的情况在不断地增加。双层电梯可分为具有层高调整功能的双层电梯和不具有层高调整功能的双层电梯。 很多建筑物出于外观造型方面的考虑，将一部分楼层(例如一层的大厅等)的楼层高度设置成与其他楼层的楼层高度不同，在这些建筑物中设置双层电梯时，需要设置具有层高调整功能的双层电梯。作为具有层高调整功能的双层电梯，例如在专利文献1中公开了一种方案，在专利文献1的方案中，通过使用螺杆机构来调整上侧的轿厢(上部轿厢)与下侧的轿厢(下部轿厢)之间的距离。支撑上部轿厢的螺杆轴和支撑下部轿厢的螺杆轴被构造成各自的螺旋方向相反，例如一个向右螺旋，一个向左螺旋，以使通过上下轿厢的重量作用在螺杆轴上的力矩相互抵消。由此，能够降低进行层高调整所需的驱动力，从而能够实现驱动用电动机的小型化以及节约用电。专利文献1日本国专利特开2000-344448号公报如专利文献1所述，使用螺杆机构进行层高调整是一种有效的方法。但是，由于螺杆轴和螺母构件等的更换作业比较困难，如果螺杆机构的使用寿命短的话，则维修保养作业的负担将会增加。因此，如何延长螺杆机构的使用寿命成为非常重要的课题。作为延长螺杆机构使用寿命的一种方法，可以考虑增大螺杆轴的直径，也就是使用更大型的螺杆机构，但在采用这一方法时，存在螺杆机构的重量增加以及需要更大的设置空间等问题。为了能够在使用与现有技术大小相同的螺杆机构的同时延长螺杆机构的使用寿命，重要的是防止作用在螺杆机构的螺母构件上的偏心负载。在此，所谓的偏心负载是指与螺杆轴的中心轴垂直的方向的径向负载和转矩负载作用在螺母构件上的状态，已知在该偏心负载作用在螺母构件上的情况下，螺杆机构的使用寿命会大幅度降低。尤其是，在由螺杆机构支撑电梯轿厢时，由于电梯轿厢会因为电梯轿厢内的人的位置等原因而出现倾斜，所以径向负载和转矩负载作用在螺母构件上的状态经常出现。
技术实现思路
本专利技术是鉴于具有使用上述螺杆机构的层高调整机构的双层电梯的特殊性而作出的，本专利技术的第一个目的在于提供一种双层电梯，该双层电梯能够防止或者降低作用在螺杆机构的螺母构件上的偏心负载，使得层高调整机构能够延长使用寿命。本专利技术的其它目的在下述实施方式中进行详细说明。为了实现上述目的，本专利技术提供一种双层电梯，所述双层电梯具有上下设置的两个电梯轿厢，并且能够调整上部轿厢和下部轿厢之间的间隔，在所述双层电梯中，所述上部轿厢和所述下部轿厢分别由螺杆机构驱动，对所述上部轿厢进行驱动的多个螺杆轴和对所述下部轿厢进行驱动的多个螺杆轴通过连接机构进行连接，所述连接机构对螺杆轴的绕轴的旋转动力进行传递，并且允许与轴垂直的方向的相对移动。此外，根据本专利技术，在以上所述的双层电梯中，所述螺杆机构的螺杆轴优选能够以上部为支点使下部沿与轴垂直的方向摆动。另外，根据本专利技术，在以上所述的双层电梯中，所述螺杆机构的螺杆轴优选被构造成在与驱动部分的卡合部分或者上下的螺杆轴的卡合部分通过具有垂直相交的二根旋转轴的万向接头机构进行连接，并且用于驱动上侧的电梯轿厢的螺杆机构的螺杆轴的上端优选通过所述万向接头机构与所述驱动卡合，并且用于驱动下侧的电梯轿厢的螺杆机构的螺杆轴的上端优选通过万向接头机构和十字滑块联轴器与所述用于驱动上侧的电梯轿厢的螺杆机构的螺杆轴的下端卡合。如上所述，由于电梯轿厢在水平方向只受到导轨的约束，而不受到螺杆机构的约束，所以能够避免上部轿厢和下部轿厢各自受到过度的约束，能够防止径向负载作用在螺母构件上或者降低作用在螺母构件上的径向负载。如果电梯轿厢在水平方向同时受到导轨和螺杆轴双方的约束，则可能会因过度约束而导致作用力和反作用力作用在两者之间，使得过大的径向负载作用在螺杆构件上，而过大的径向负载会使得螺杆机构的使用寿命大幅度下降。如此，会使得层高调整机构的使用寿命下降。此外，根据本专利技术，在以上所述的双层电梯中，用于驱动电梯轿厢的螺杆机构的螺母构件与被螺杆机构驱动的电梯轿厢优选能够相对倾斜地连接，并且用于驱动电梯轿厢的螺杆机构的螺母构件与被螺杆机构驱动的电梯轿厢优选被构造成通过具有垂直相交的二根旋转轴的万向接头机构进行连接。根据上述结构，能够在电梯轿厢和螺母构件的连接部分吸收两者之间的倾斜，能够防止转矩负载作用在螺母构件上或者降低作用在螺母构件上的转矩负载。如果电梯轿厢与螺母构件不能相对倾斜地连接，则随着电梯轿厢的倾斜，螺母构件也要相对于螺杆构件倾斜，可能导致以螺杆轴与螺母构件的某一接触部分为中心的转矩负载作用在螺杆轴与螺母构件之间，而这一转矩负载会成为使螺杆机构的使用寿命大幅度下降的原因。如此，会使得层高调整机构的使用寿命下降。除了以上所述的特征外，在以下所述的实施方式中还公开了实现实用化所需的方案，这些特征在后述的实施方式中进行详细的说明。专利技术效果根据本专利技术，能够在具有使用螺杆机构的层高调整机构的双层电梯中，能够防止或者降低作用在螺杆机构的螺母构件上的偏心负载，使得能够延长使用寿命。附图说明图1是使用了本专利技术的电梯的设置场所附近的一部分墙壁和楼板的示意图。图2是表示本专利技术所涉及的双层电梯的层高调整概况的示意图。图3是本专利技术的一实施例的双层电梯和层高调整机构的立体图。图4是图3的层高调整机构的局部放大图。图5是图3的万向接头机构(gimbal mechanism)的结构图。图6是图3的十字滑块联轴器(Oldham coupling)的结构图。图7是图3的支撑负载均等化机构的主视图。图8是图3的支撑负载均等化机构的局部立体图。图9是图3的偏心负载防止机构的展开图。图10是本专利技术的第二实施方式所涉及的差动齿轮机构的驱动部分的立体图(图11是本专利技术的第二实施方式所涉及的螺杆轴的连接部分的立体图。图12是本专利技术的第二实施方式所涉及的支撑负载均等化机构的立体图。符号说明1双层电梯2层高调整机构3万向接头机构4螺杆轴5偏心负载防止机构6螺母构件7十字滑块联轴器8支撑负载均等化机构9建筑物的墙壁以及楼板的一部分11主导轨12外部框架13电梯轿厢14地板15内侧导轨16引导靴17引导滚轮18上部框架部分19中间框架部分21驱动用电动机31万向接头机构框体32万向接头机构框体33中间构件34旋转轴51中间构件52滑动构件53连接销构件71，, 2卡合构件73中间构件81万向接头机构82L字形状的支架83支撑构件84，85 轴杆86 T字形状的支架87棒构件91建筑物的楼板92建筑物的楼层侧电梯门具体实施例方式以下参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在以下所述的实施方式中，对除应用了第一个特征外，还应用了第二个特征和第三个特征例的双层电梯进行举例说明。当然， 本专利技术的各个特征能够独立地实现，并且本专利技术并不仅限于这些实施例。实施例1图1至图9是本专利技术的一实施例，表示第一实施方式。图1对设置有本专利技术的双层电梯的建筑物的电梯门厅附近的一部分墙壁和楼板进行了图示。建筑物9在各个楼层具有楼板91，并且在各个楼层具有供乘入电梯轿厢用的楼层侧电梯门92。建筑物9的1层的楼层高度比其它楼层的楼层高度高，例如双层电梯的下部轿厢停靠在一层，本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种双层电梯，所述双层电梯具有上下设置的两个电梯轿厢，并且能够调整上部轿厢和下部轿厢之间的间隔，所述双层电梯的特征在于，所述上部轿厢和所述下部轿厢分别由螺杆机构驱动，对所述上部轿厢进行驱动的多个螺杆轴和对所述下部轿厢进行驱动的多个螺杆轴通过连接机构进行连接，所述连接机构对螺杆轴的绕轴的旋转动力进行传递，并且允许与轴垂直的方向的相对移动。
【技术特征摘要】
2010.02.25 JP 2010-0402841.一种双层电梯，所述双层电梯具有上下设置的两个电梯轿厢，并且能够调整上部轿厢和下部轿厢之间的间隔，所述双层电梯的特征在于，所述上部轿厢和所述下部轿厢分别由螺杆机构驱动，对所述上部轿厢进行驱动的多个螺杆轴和对所述下部轿厢进行驱动的多个螺杆轴通过连接机构进行连接，所述连接机构对螺杆轴的绕轴的旋转动力进行传递，并且允许与轴垂直的方向的相对移动。2.如权利要求1所述的双层电梯，其特征在于，所述螺杆机构的螺杆轴能够以上部为支点使下部沿与轴垂直的方向摆动。3.如权利要求2所述的双层电梯，其特征在于，用于驱动电梯轿厢的螺杆机构的螺母构件与被螺杆机构驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：山田弘幸，早濑功，三好宽，首藤克治，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP
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