枢纽的扳正磨合设备及其方法技术

本发明专利技术涉及一种枢纽的扳正磨合设备及其方法，是于固定座设有第一传感器， 且活动板设有上治具及感测片，并由第一传感器侦测感测片，以确保上治具与产品 固定端正确套合，且当上治具与产品固定端未正确套合时，驱动马达可驱动下治具 往复转动，以搜索产品固定端的正确套合角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术为一种，尤指一种适用于需磨合的产品， 且i亥设备及其方法可完成预设的磨合次数。
技术介绍
一般需磨合的产品例如本案申请人所拥有并公告于2006年8月21日的中国 台湾专利(公告号M296586)的具自动闭锁的转轴结构(对应于中国技术专利 20O620001995.4),其主要是禾,轴杆件10的轴柱101依序穿设片状摩擦片30、片 状结合件40、凸轮构件50，及弹性体60，而锁固于主架体20之上；其中，该凸轮 构件50是由一固定件501及一滑动件502所组成；且当该轴杆件10旋转时，可藉 由i亥弹性体60的作用，而使该滑动件502的楔开对曹502a滑动扣入该固定件501的 楔幵多块501a，以达成自动闭锁的目的。但是组装时，凸轮构件50的固定件501与滑动件502之间需予以磨合，甚至扳 正，因此，帝暇繁琐且耗费人力及工时甚巨，确实有改进的需要。
技术实现思路
所以本专利技术的主要目的在于^{共一 纽的扳正磨合设备及其方法，是于固定 座设有第一传感器，且活动板设有上治具及感则片，并由第一传 侦测感测片， 以确保上治具与产品固定端正确套合，且当上治具与产品固定端未正确套合时，驱 动马达可驱动下治具往复转动，以搜索产品固定端的正确套合角度。本专利技术所采取的技术方案为一种扳正磨合设备，包括一支架，至少设有一线性滑轨，且该线性滑轨具有一可滑动的载台； i压缸，固定于支架上，且活新前繊结一侦贩，且该侧板固定于该线性 滑争A的载台上；一固定座，固定于侧板上，且设置有第一传感器；一活动板，具有可穿设于固定座的多个导杆，且该等导杆的末端设有防脱出组件，该防脱出组件并可结合一感测片；一基座，设有一轴承座及第二传感器；一旋转座，具有一延伸杆，且延伸杆上穿设有一轴承，该轴承并设置于该轴承 座内，延伸杆的末端设有第一皮带轮；一驱动马达，设置于基座上，且连结第二皮带轮，第一、二皮带轮上并设有传 动皮带；一产品治具，具有上治具及下治具，上治具固设于活动板上，且下治具固设于 旋转座上；其中，该气压缸可带动固定座升降，且该第一传感器可侦测、活动板上的 感观 片，以确保上治具的位置，第二传感器并可侦测下治具的位置。一种扳正磨合设备，包括一支架，至少设有一线性滑轨，且该线性滑轨具有一可滑动的载台；一固定座，固定于该统性滑轨的载台上，且设置有第一传感器；一活动板，具有可穿设于固定座的多个导杆，且该等导杆的末端设有防脱出组件，该防脱出组件并可结合一感测片；一基座，设有一轴承座及第二传感器；一气压缸，固定于基座上，且活塞杆前端连结于该固定座；一旋转座，具有一延伸杆，且延伸杆上穿设有一轴承，该轴承并设置于该轴承座内，延伸杆的末端设有第一皮带轮；一驱动马达，设置于基座上，且连结第二皮带轮，第一、二皮带轮上并设有传动皮带；一产品治具，具有上治具及下治具，上治具固设于活动fei:，且下治具固设于 旋转座上；其中，该气压缸可带动固定座升降，且该第一传感器可侦测活动板上的 感測」片，以确保上治具的位置，第二传感器并可侦测下治具的位置。本专利技术所具有的有益效果为气压缸的活新前端与固定座之间可连结万向接头，以避免侧向力的影响；第 一《专感器的上方设有保护盖，以避免M或异物的掉落，而影响侦测套合状态的正 确性。本专利技术所具有的另一有益效果为基座设有保护盖，且保护盖的穿孔可供旋转座的固定端穿出，以避免灰尘或异 物的掉落，而影响磨合角度的正确性或角度的补正。6本专利技术的特征、技术手段、具体功能、以及具体的实施例，将结合附图详细说 明如后。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图l是为本专利技术设备的立体图2、 3是本专利技术设备的部分立体分解图4是本专利技术方法的流程图5、 6是本专利技术设备的实施状态图。具体实施例方式为會隨一步了解本专利技术的特征、技术手段以及所达成的具体功能，兹列举较具 体的实施例，将结合附图详细说明如后。请参阅图1至图3所示，在较佳实施例中，本专利技术设备，包括支架IO、固定座 20、气压缸30、 ^^力板40、基座50、旋转座60、驱动马达70、产品治具80等构 成；支架10至少设有一线性滑轨11，线性滑轨11具有可糊的载台12;固定座 20固定于载台12上，且设有第一传麟21;气压缸30固定于支架10或基座50 上，活MF前端31连结于固定座20;活动板40具有可穿设于固定座20的多个导 杆41，该等导杆41的末端设有防脱出组件42，防脱出组件42并可结合感则片43; 基座50设辩由承座51，轴承座51P(逝设有第二传感器52;旋转座60具有延伸杆 61，延伸杆61可穿设轴承62，轴承62并可设置于轴承座51内，延伸杆61的末端 设有第一皮带轮63;驱动马达70设置于基座50上，且驱动马达70连结第二皮带 轮73，第一、二皮带轮63,73可由传动皮带(图未出示)传动；产品治具80具有上 治具81及下治具82，上治具81固设于i^力板40上，且下治具82固设于旋转座60 上；其中，气压缸30的活新前端31可带动固定座20升降，活塞杆前端31与固 定座20之间可连结万向接头32，以避免侧向力的影响，且第一传感器21可侦测活 动板40的感测片43，以确保上治具81的位置，第二传離52并可侦测下治具82 的位置。再者，气压缸30的活塞杆前端31也可连结侧板13，侦贩13固定于载台 12，且固定座20固定于侧板13，活塞杆前端31与侧板13之间并可连结万向接头 32，作为本专利技术设备可实施的方式。如图2所示，固定座20可埋设多个衬套或线性轴承23，以供多个导杆41穿设， 且防脱出组件42可为一螺帽(图未出示)，，ij片43并可锁固于任一导杆末端411 及螺帽之间。再者，防脱出组件42也可为一连接片，且感测片43可锁固于连接片 上，而作为本专利技术设备可实施的方式。此外，固定座20可设有保护盖22，且保护 盖22位于第一传感器21的上方，以避免M或异物的掉落，而影响侦测套合状态 的正确性。如图3所示，基座50可设有保护盖53，且保护盖53位于轴承座51的上方， 保护盖53的穿孔531可供旋转座60的固定端601穿出，以避免灰尘或异物的掉落， 而影响磨合角度的正确性或角度的补正。再者，基座50并可设有光栅55，当光栅 55侦观倒膽时，驱动马达70即停止作动，且气压缸30也停止作动。此外，第一、 二皮带轮63,73之间可设有调整组件64，以调整传动皮带的松紧。请参阅图4至图6所示，在较佳实施例中，本专利技术方法，至少包括以下的步骤 步骤a，产品90 (例如枢纽)置入下治具82，产品旋转端92套合于下治具82;步骤b，固定座20下降，改变气压流向使气压缸30带动固定座20下降； 步骤c，上治具81与产品90套合，固定座20的活动板40设有上治具81，气 压缸30将带动固定座20下降至上治具81套合于产品固定端91上；步骤d，判断上治具81的位置，固定座20设有第一传感器21，且活动板40 设有感测片43，若第一传繊21未侦测到感则片43，则判定上治具81与产品固定 端91正确套合，舰行步骤e，若第一传麟21侦领倒敏则片43，则判定上治具 81与产品固定端91未正确套合，皿行步骤dl，且步骤dl包括步骤dll及步骤 dl2;步骤dll，搜索产品90，下治具82设置于旋转座6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扳正磨合设备，其特征在于，包括：　一支架，至少设有一线性滑轨，且该线性滑轨具有一可滑动的载台；　一气压缸，固定于支架上，且活塞杆前端连结一侧板，且该侧板固定于该线性滑轨的载台上；　一固定座，固定于侧板上，且设置有第一传感器；　一活动板，具有可穿设于固定座的多个导杆，且该等导杆的末端设有防脱出组件，该防脱出组件并可结合一感测片；　一基座，设有一轴承座及第二传感器；　一旋转座，具有一延伸杆，且延伸杆上穿设有一轴承，该轴承并设置于该轴承座内，延伸杆的末端设有第一皮带轮；　一驱动马达，设置于基座上，且连结第二皮带轮，第一、二皮带轮上并设有传动皮带；　一产品治具，具有上治具及下治具，上治具固设于活动板上，且下治具固设于旋转座上；其中，该气压缸可带动固定座升降，且该第一传感器可侦测感测片，以确保上治具的位置，第二传感器并可侦测下治具的位置。

【技术特征摘要】
1、一种扳正磨合设备，其特征在于，包括一支架，至少设有一线性滑轨，且该线性滑轨具有一可滑动的载台；一气压缸，固定于支架上，且活塞杆前端连结一侧板，且该侧板固定于该线性滑轨的载台上；一固定座，固定于侧板上，且设置有第一传感器；一活动板，具有可穿设于固定座的多个导杆，且该等导杆的末端设有防脱出组件，该防脱出组件并可结合一感测片；一基座，设有一轴承座及第二传感器；一旋转座，具有一延伸杆，且延伸杆上穿设有一轴承，该轴承并设置于该轴承座内，延伸杆的末端设有第一皮带轮；一驱动马达，设置于基座上，且连结第二皮带轮，第一、二皮带轮上并设有传动皮带；一产品治具，具有上治具及下治具，上治具固设于活动板上，且下治具固设于旋转座上；其中，该气压缸可带动固定座升降，且该第一传感器可侦测感测片，以确保上治具的位置，第二传感器并可侦测下治具的位置。2、 根据权利要求1戶腿的扳正磨合设备，其特征在于，其中，该固定座可埋设多 个衬套或统性轴承，以供多个导杆穿设，且该等导杆的末端设有的防脱出组件 可为一螺帽，该衝则片并可锁固于任一导杆末端及螺帽之间。3、 根据权利要求1戶舰的扳正磨合设备，其特征在于，该固定座可埋设多个衬套 或线性轴承，以供多个导杆穿设，且该等导杆的末端设有的防脱出组件可为一 连接片，且该连接片上可锁固该感测片。4、 根据权利要求1戶腿的扳正磨合设备，其特征在于，该基座可设有一保护盖， 且该保护盖位于轴承座的上方，该保护盖的穿 L可供旋转座的固定端穿出；该 固定座可设有一保护盖，且该保护盖位于第一传感器的上方。5、 根据权利要求1所述的扳正磨合设备，其特征在于，该活塞杆前端与侧板之间， 可连结一万向接头；该第一、二皮带轮之间设有调整组件，以调整该传动皮带的松紧。6、 根据权利要求1所述的扳正磨合设备，其特征在于，该基座可设有光栅，且该 光栅侦测到对象时，该气压缸与驱动马达停止作动。7、 一种扳正磨合设备，其特征在于，包括一支架，至少设有一线性滑轨，且该线性滑轨具有一可滑动的载台； 一固定座，固定于该线性滑轨的载台上，且设置有第一传感器； 一活动板，具有可穿设于固定座的多个导杆，且该等导杆的末端设有防脱 出组件，该防脱出组件并可结合一感测片； 一基座，设有一轴承座及第二传感器；一气压缸，固定于基座上，且活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴崇正，沈荣豪，张胜捷，张维元，吴武勋，
申请(专利权)人：兆利科技工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71