【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种直线及定角度旋转混合运动机构。
技术介绍
目前，在间歇称量设备上，要实现一组试样的自动称量，一般是把一组试样分布在一个转盘上，转盘旋转一定角度实现试样更换，转盘上升、下降一次完成一次称量。要完成上述的定角度自动旋转和直线上升下降动作，传统的实现方式为两种结构组合实现，即直线和旋转分别由不同的结构方式实现，直线运动一般通过曲柄滑块机构、凸轮、齿轮齿条等结构实现，旋转运动直接通过电机实现。两种机构的复合造成结构复杂、控制繁琐、体积大、成本高。
技术实现思路
本技术的目的就是为解决上述问题，提供一种简单、使用方便、成本较低的直线及定角度旋转混合运动机构。为实现上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的一种直线及定角度旋转混合运动机构，它包括直线驱动装置，直线驱动装置与运动轴连接，同时在运动轴下部设有旋转装置。所述运动轴设置在推套内，在运动轴上设有运动轴槽，运动轴槽与定位旋转销相配合；在运动轴的下部设有旋转装置。所述旋转装置为安装在运动轴以及与运动轴相配合的导套装置内楔形转动装置。所述运动轴上设有运动轴上楔形面和运动轴下楔形面；导套装置分为上导套和下导套，在上导套内设有上导套下楔形面，上导套下楔形面与运动轴上楔形面相配合；在下导套内设有下导套上楔形面，下导套上楔形面与运动轴下楔形面相配合；同时运动轴下楔形面与安装在下导套内的下导套导向槽相配合。所述直线驱动装置为往复式，为齿轮齿条机构或曲柄滑块机构或丝杠机构或气缸或液压缸。该技术的优点为1、运动准确。2、控制方便。3、体积小。4、成本低。附图说明图1为本技术结构图。其中，1.直线驱动装置；2.推套；3.运动...
【技术保护点】
１．一种直线及定角度旋转混合运动机构，其特征是，它包括直线驱动装置，直线驱动装置与运动轴连接，同时在运动轴下部设有旋转装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜允中，
申请(专利权)人：济南兰光机电技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88
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