齿磨床或成型磨床的操作方法以及齿磨床或成型磨床技术

本发明专利技术涉及一种用于操作齿磨床或成型磨床（１）的方法，用于磨削预制齿的或预成型的工件（２），磨床具有至少一个工具主轴（７），在其上能接纳至少一个磨削工具（４），并且磨床具有至少两个工件主轴（５、６），它们为了工件（２）与磨削工具（４）的共同作用能至少暂时移近工具主轴（３）。为了改善加工主时间对副时间的比例，本发明专利技术设定，将所述至少两个工件主轴（５、６）为了从磨削位置（Ｉ）枢转到装载位置（ＩＩ）和相反枢转而绕相应的枢转轴线（７、８）枢转，两个工件主轴（５、６）的枢转彼此独立地进行。本发明专利技术还涉及一种齿磨床和成型磨床。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于操作齿磨床或成型磨床的方法，以便磨削预制齿的或预成型 的工件，其中磨床具有至少一个工具主轴，在其上能接纳至少一个磨削工具，并且磨床具有 至少两个工件主轴，它们为了工件与磨削工具的共同作用能至少暂时移近工具主轴。本发 明还涉及一种齿磨床或成型磨床。
技术介绍
特别在制造齿轮时最后的磨削过程具有重要的意义。在该过程中齿面受到磨削操 作，借此它们达到精确的外形。在制造齿部时有效的处理方法是利用蜗杆砂轮的滚磨或利 用成型砂轮的成型磨削。在特别包括小的齿部(顶圆直径在约200mm以下)的工件中过程主时间与副时间 相比是较短的。由于较短的主时间为了达到经济的制造过程需要这样的的磨床和磨削方 法，它提供主时间对副时间之间的改善的比例。如果由于渐增的构件变种多样性附加地降 低工件批量，则这尤其有效。借此装调时间的缩短具有越来较大的意义。由EP 1 146 983 Bl已知一种开头所述型式的方法或相应的齿磨床。在这里圆分 度工作台配备两个工件主轴。通过圆分度工作台180°的旋转能将在装载和卸载工位夹紧 的工件移向磨削工具，而同时将磨完的工件移向装载和卸载工位。利用该方法已可以达到 在主时间与副时间之间的较有利的比例，因为与一个工件的磨削的同时可以实现下一工件 的夹紧和定位。不过利用上述的方法或利用上述的磨床可达到的在主时间与副时间之间的比例 总是仍不令人满意的。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，进一步构成一种开头所述型式的方法和磨床，使得在加 工的主时间与副时间之间达到进一步改善的比例变成可能的。依此该方法或装置的特点应 该是进一步改善的经济的工作方式。同样地装调时间部分在对加工主时间的比例中应该尽 可能小，以便达到所述目的。该目的通过本专利技术的解法按方法的特征在于，将所述至少两个工件主轴为了从磨 削位置转送到装载位置和相反转送而绕相应的枢转轴线枢转，其中彼此独立地进行两个工 件主轴的枢转。对此优选垂直定位两个枢转轴线。此外按照一优选的实施形式相互平行和以彼此间距设置两个枢转轴线。在这种情 况下一优选的实施形式设定，为了各工件主轴从磨削位置向装载位置的枢转和相反枢转将 它们绕相应的枢转轴线枢转在180°与对0°之间、优选在200°与230°之间的角度。也有可能，同心设置两个枢转轴线，在这种情况下本专利技术的一优选的实施形式设 定，为了各工件主轴从磨削位置向装载位置的枢转和相反枢转，将它们绕相应的枢转轴线枢转在180°与360°之间、优选在180°与270°之间的角度。约270°的枢转能够实现很 有利的工作方式各不同的周围元件，关于它们以下还要详细讨论(例如离心机工位、SPC 工位等)，则可以只一次为两个可枢转的工件主轴设置并且由两个工件主轴利用。一种齿磨床或成型磨床，磨床具有至少一个工具主轴，在其上可以接纳至少一个 磨削工具，并且磨床具有至少两个工件主轴，它们为了工件与磨削工具的共同作用能至少 暂时移近工具主轴，其特征在于，将所述至少两个工件主轴为了从磨削位置转送到装载位 置和相反转送而绕相应的枢转轴线可枢转地设置，磨床构成用于两个工件主轴的彼此独立 的枢转。可以垂直定位两个枢转轴线；此外它们可以相互平行和以彼此间距设置。各工件 主轴在其绕枢转轴线枢转的过程中可以描绘圆弧，工具主轴设置在两个圆弧的一个交点 的区域内；在两个圆弧的另一交点的区域内可以设置用于工件的装载和/或卸载工位。另一构成设定，相互同心设置两个工件主轴的两个枢转轴线。在工具主轴的区域内，支座可以固定设置在床身上方或侧旁。可以由两个工件主 轴利用该支座。也可以设置其他的周围装置在沿圆弧的一个位置上，用于工件的定位装置可以固定设置在床身上方或侧旁。在两个工件主轴之一个上还可以设置用于磨削工具的修整装置，其可以与相应的 工件主轴一起枢转。借此在需要时通过将相应的工件主轴连同修整装置转到磨削位置可以 修整磨削工具。在沿圆弧的一个位置上还可以将用于工件的离心机工位固定设置在床身上方或侧旁。在沿圆弧的另一位置上夹具更换工位可以固定设置在床身上方或侧旁。此外用于 存放工件的工位可以设置在床身上方或侧旁。一种优选的实施形式对此设定，夹具更换工 位或工件存放工位具有圆分度工作台，其包括至少两个存放位置。夹具更换工位和工件存 放工位在此优选构成为组合的单元。在工具主轴的区域内最后磨削工具更换工位可以固定设置在床身上方或侧旁。利用建议的齿磨床或成型磨床优选加工包括小齿部的工件，它具有最大的在约 200mm以下的顶圆直径；同样地该专利技术建议特别适用于短的轴件，这些可能包括多个齿部。 该专利技术建议特别适用于在大批量范围内的齿部和特殊轮廓。建议的磨床方案因此可以称为“挑选”方案，其中将工件在装载工位接纳到工件主 轴上并独立于另一工件主轴枢转到加工工位。利用该方案可以优化(最小化)副时间并且集成装调过程和自动化功能性。各工 件主轴用工件的装载和卸载、夹紧、齿部的定位(定中心)、工件的加速和制动以及离心分 离可以与在另一工件主轴上的磨削并行地实现。依此该建议的方案也能够实现关于装调时间的显著的改善。附图说明附图中示出本专利技术的各实施例。其中图1显示齿磨床的透视图，包括两个立柱，两个工件主轴可以绕其转动，以便将它们从装载和卸载工位向磨削位置转动或返回；图2显示图1的前视图3显示图1的俯视图4显示齿磨床的不同于图1的实施形式的透视图5显示图4的前视图6显示图4的俯视图。具体实施方式在图1至3中示出齿磨床1的第一实施形式。磨床1具有床身15，在其上首先设置 各常用的元件，以便可以实施磨齿操作。依此磨床1特别是具有一个工具主轴3，其包括磨 削工具4(砂轮或蜗杆砂轮，必要时也沿轴向方向位错多个磨削工具用于粗加工和精整加 工)，工具主轴3设置在相应的可运动的导轨上，以使它可以实施为磨削过程需要的运动。 在各图中用双箭头说明设置的运动方向。不过对此不再更详细地讨论，因为对此涉及各常 用的轴线。然而对于齿磨床不典型的是，设置两个工件主轴5和6，它们分别构成用于接纳一 个工件2。该两个工件主轴5、6设置在两个立柱状的导轨M和25上，使它们可以绕垂直设 置的枢转轴线7或8枢转。以间距a设置两个枢转轴线(见图1)。可以实现该枢转，以便 可以将在工件主轴5、6上夹紧的工件2从磨削位置I转到装载位置II或相反从位置II转 到位置I。对此因此设定，将两个工件主轴5、6为了从磨削位置I枢转到装载位置II和相反 枢转而绕相应的枢转轴线7、8枢转。对此重要的是，彼此独立地进行两个工件主轴5、6的 枢转。依此各工件2或夹持它们的工件主轴5和6在位置I与II之间的来回枢转的过 程中描绘圆弧9或10。由于间距a产生各圆弧的两个交点，它们用11或13标记。当在磨 削位置I加工工件2时，面向工具4的交点11是定位一个工件主轴5或6连同工件2的位 置。装载和卸载工位12处于另一交点13中，在其上借助于未示出的操纵系统实现对工件 主轴5、6装载或卸载工件2。各工件2在实施例中对此利用带(输送带)23送到或送出。 自然任何其它方式的工件2的提供或送出同样是可能的，例如装载室。对此在本专利技术中通过将工件主轴5、6绕枢转轴线7或8来回转动角度α (见图 3)，其在图中约为220°，实现工件主轴5、6连同工件2的枢转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于操作齿磨床或成型磨床（１）的方法，用于磨削预制齿的或预成型的工件（２），磨床具有至少一个工具主轴（７），在所述工具主轴上能接纳至少一个磨削工具（４），并且磨床具有至少两个工件主轴（５、６），所述工件主轴为了工件（２）与磨削工具（４）的共同作用能至少暂时移近工具主轴（３），其特征在于，将所述至少两个工件主轴（５、６）为了从磨削位置（Ⅰ）转送到装载位置（Ⅱ）和相反转送而绕相应的枢转轴线（７、８）枢转，这两个工件主轴（５、６）的枢转彼此独立地进行。

【技术特征摘要】
DE 2009-10-2 102009048012.91.用于操作齿磨床或成型磨床(1)的方法，用于磨削预制齿的或预成型的工件0)， 磨床具有至少一个工具主轴(7)，在所述工具主轴上能接纳至少一个磨削工具0)，并且磨 床具有至少两个工件主轴(5、6)，所述工件主轴为了工件O)与磨削工具的共同作用 能至少暂时移近工具主轴(3)，其特征在于，将所述至少两个工件主轴(5、6)为了从磨削位 置(I)转送到装载位置(II)和相反转送而绕相应的枢转轴线(7、8)枢转，这两个工件主轴 (5,6)的枢转彼此独立地进行。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，垂直定位两个枢转轴线(7、8)。3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，相互平行和以彼此间距(a)设置两个 枢转轴线(7、8)。4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，为了各工件主轴(5、6)从磨削位置(I)向 装载位置(II)枢转和相反枢转，将所述工件主轴绕相应的枢转轴线(7、8)枢转在180°与 240°之间、优选在200°与230°之间的角度(α)。5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，同心设置两个枢转轴线(7、8)。6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，为了各工件主轴(5、6)从磨削位置(I)向 装载位置(II)枢转和相反枢转，将所述工件主轴绕相应的枢转轴线(7、8)枢转在180°与 360°之间、优选在180°与270°之间的角度(α)。7.齿磨床或成型磨床(1)，用于磨削预制齿的或预成型的工件O)，磨床具有至少一个 工具主轴(3)，在所述工具主轴上能接纳至少一个磨削工具G)，并且磨床具有至少两个工 件主轴(5、6)，所述工件主轴为了工件(2)与磨削工具(4)的共同作用能至少暂时移近工...

【专利技术属性】
技术研发人员：W阿马雷尔，A滕纳，B魏斯，F韦尔费尔，
申请(专利权)人：KAPP有限公司，尼尔斯工具机械有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]