【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动夹取机构，尤其是一种汽车地毯基材搬运快速自动夹取 机构，属于机械加工的
技术介绍
目前，汽车地毯基材加热完成后，一般采用人工搬运进入压机成型形式或自动线 体输送(线体生产成本比较高，占地面积大)，人工搬运比较经济，但靠两人搬运热材地毯 动作，使得材料搬运与铺放不平整，以致影响地毯背部胶皮错动，且搬运过程中加热地毯热 量损耗时间很难控制，产品在压机成型时需要手工拉紧，甚至成为不良品；生产效率低，工 人劳动强度高，产品成本比较高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车地毯基材搬运快 速自动夹取机构，其结构简单、紧凑，合理；自动化程度高，能提高生产效率，降低工人劳动 强度，并能节约成本及提高制品质量。按照本技术提供的技术方案，所述汽车地毯基材搬运快速自动夹取机构，包 括连接管；所述连接管的两端均设有固定圆管，所述固定圆管对应相邻的表面上均设有固 定夹板，所述固定夹板与固定圆管固定连接；连接管上还设有搬运机构；所述连接管的两 端均设有旋转气缸，所述旋转气缸分别与连接管及固定圆管固定连接，固定圆管对应于与 旋转气缸相连的另一端设有支撑轴承；固定圆管内设有活动转轴，所述活动转轴的一端嵌 置在支撑轴承内，另一端与旋转气缸的活塞杆相固定。所述搬运机构为六轴机器人，所述六轴机器人的手臂与连接管相固定。所述活动转轴上设有若干活动板，所述活动板上设有圆锥钉，所述活动板与活动 转轴均能够相对固定圆管转动。所述连接管上设有套管，所述套管套在连接管上；搬运机构 通过套管与连接管相连。本技术的优点两个固定圆管及固定夹板能够对加热后...
【技术保护点】
一种汽车地毯基材搬运快速自动夹取机构，包括连接管（８），其特征是：所述连接管（８）的两端均设有固定圆管（２），所述固定圆管（２）对应相邻的表面上均设有固定夹板（３），所述固定夹板（３）与固定圆管（２）固定连接；连接管（８）上还设有搬运机构（１）；所述连接管（８）的两端均设有旋转气缸（６），所述旋转气缸（６）分别与连接管（８）及固定圆管（２）固定连接，固定圆管（２）对应于与旋转气缸（６）相连的另一端设有支撑轴承（５）；固定圆管（２）内设有活动转轴（４），所述活动转轴（４）的一端嵌置在支撑轴承（５）内，另一端与旋转气缸（６）的活塞杆相固定。
【技术特征摘要】
1.一种汽车地毯基材搬运快速自动夹取机构，包括连接管(8)，其特征是所述连接管 (8)的两端均设有固定圆管(2)，所述固定圆管(2)对应相邻的表面上均设有固定夹板(3)， 所述固定夹板(3)与固定圆管(2)固定连接；连接管(8)上还设有搬运机构(1)；所述连接 管(8)的两端均设有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)分别与连接管(8)及固定圆管(2) 固定连接，固定圆管(2)对应于与旋转气缸(6)相连的另一端设有支撑轴承(5)；固定圆管 (2)内设有活动转轴(4)，所述活动转轴(4)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光胜，
申请(专利权)人：无锡吉兴汽车部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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