用于自动拔芯机的移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于自动拔芯机的移动机构，包括设于工作底板（２）上的两平行布置的直线轴承导杆（２６）、移动底板（３７）、拉板及控制气缸，其特征在于所述拉板分为上拉板（２７）和下拉板（２８），分别连接在上摆臂（２９）和下摆臂（３０）上，上摆臂（２９）和下摆臂（３０）之间均设有摇臂轴（３３），其上分别设有上摇臂（３１）和下摇臂（３２），控制气缸包括摇臂气缸（３４）、拔芯气缸（３５）和回程气缸（５０），摇臂气缸（３４）通过连接于其上的上摇臂（３１）和下摇臂（３２）控制上摆臂（２９）和下摆臂（３０），移动底板（３７）通过直线轴承座（５２）设于两直线轴承导杆（２６）上，且其上设有水平布置的拔芯气缸（３５），工作底板（２）与移动底板（３７）之间设有齿条（３６）和齿轮（４１），齿轮（４１）的一侧固定连接有移动链轮（４２）。本实用新型专利技术具有自动化程度高、加工质量好、机器使用寿命长、加工效率高等特点，每分钟可完成６０－８０个电容板的拔芯加工。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

用于自动拔芯机的移动机构
本技术涉及电子加工设备领域，特别是一种用于自动拔芯机的移动机构。
技术介绍
在电子加工领域对电子件加工质量和速度要求越来越高。如附图2所示，在陶 瓷电容器加工生产中由于陶瓷电容(9)是由胶带(7)将其引脚⑶粘结在环氧板(6)上排 列的，现在将电容(9)从环氧板(6)上取下一般是通过人工，这样效率低、劳动强度大、 质量也很难保证。目前市场上的拔芯机器由两种形式，一种是采用气缸控制拔芯口， 工人将料插入，然后点动气缸将电容拔下，这种机器效率很低；另一种是采用滚动的方 式，其结构为上下平行安装滚轮，工件沿轨道进入量滚轮中间，利用滚轮的半径滚动时 产生的距离差将电容拔出，这种机器效率可以但是电容的引脚很容易损坏。在拔芯机器 中，进行拔芯操作的移动机构显得尤为重要，直接影响加工的质量。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种自动化程度高、加工质量好、效率高的用于自动 拔芯机的移动机构。本技术的技术方案是如此实现的用于自动拔芯机的移动机构，包括设于工作底板上的两平行布置的直线轴承导 杆、移动底板、拉板及控制气缸，所述移动机构中拉板分为上拉板和下拉板，分别连接 在上摆臂和下摆臂上，上摆臂和下摆臂之间均设有摇臂轴，其上分别设有上摇臂和下摇 臂，控制气缸包括摇臂气缸、拔芯气缸和回程气缸，摇臂气缸通过连接于其上的上摇臂 和下摇臂控制上摆臂和下摆臂，移动底板通过直线轴承座设于两直线轴承导杆上，且其 上设有水平布置的拔芯气缸(3 ，工作底板与移动底板之间设有齿条和齿轮，齿轮的一 侧固定连接有移动链轮。作为优选，所述两直线轴承导杆通过支撑座连接在工作底板上。作为优选，所述移动底板上设有两根与直线轴承导杆垂直布置的导杆，其上设 有摆臂底板，上摆臂和下摆臂上连接有支板，并通过支板连接在摆臂底板上。作为优选，所述直线轴承导杆两端分别设有缓冲撞块和气缓冲块。作为优选，所述回程气缸设于缓冲撞块的一侧。本技术设计的用于自动拔芯机的移动机构，包括夹持工件的上下拉板、连 接在拉板上的上下摆臂、控制拉板操作的拔芯气缸、控制上下拉板张开闭合的摇臂气 缸、以及控制移动底板返回原点的回程气缸，齿轮齿条控制拉板的横向移动，由于气缸 的顶力较大，在工作底板上安装缓冲块来缓解冲力。本技术具有自动化程度高、加工质量好、机器使用寿命长，加工效率高等 特点，每分钟可完成60-80个电容板的拔芯加工。附图说明附图1是本技术的一种结构示意图；附图2是送料机构中部分结构示意图；附图3是附图2的左视图。具体实施方式以下结合附图，通过实施例，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例参考附图，用于自动拔芯机的移动机构，包括设于工作底板2上的两 平行布置的直线轴承导杆26、移动底板37、拉板及控制气缸，两直线轴承导杆沈通过支 撑座25连接在工作底板2上。所述拉板分为上拉板27和下拉板观，分别连接在上摆臂四和下摆臂30上，上 摆臂四和下摆臂30之间均设有摇臂轴33，其上分别设有上摇臂31和下摇臂32，控制气 缸包括摇臂气缸34、拔芯气缸35和回程气缸50，摇臂气缸34通过连接于其上的上摇臂 31和下摇臂32控制上摆臂四和下摆臂30，移动底板37通过直线轴承座52设于两直线 轴承导杆沈上，且其上设有水平布置的拔芯气缸35，工作底板2与移动底板37之间设有 齿条36和齿轮41，齿轮41的一侧固定连接有移动链轮42。所述移动底板37上设有两根与直线轴承导杆26垂直布置的导杆55，其上设有摆 臂底板38，上摆臂四和下摆臂30上连接有支板51，并通过支板51连接在摆臂底板38上。所述直线轴承导杆沈两端分别设有缓冲撞块39和气缓冲块40。此两处撞块的 设计可缓解撞击冲力，提高加工质量、延长机器的使用寿命。回程气缸50设于缓冲撞块 39的一侧。工作时，移动机构与待加工工件等速移动，根据提前设定好的时间，摇臂气缸 34伸缩运动，带动拉板上下张开，夹持住电容，拔芯气缸35启动摆臂底板38向后拉动， 同时上下拉板张开，拔下的电容落入收料斗中，当完成一次加工后，用回程气缸50将拉 板推回到原始点，准备下一个工件的加工。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于自动拔芯机的移动机构，包括设于工作底板（２）上的两平行布置的直线轴承导杆（２６）、移动底板（３７）、拉板及控制气缸，其特征在于所述拉板分为上拉板（２７）和下拉板（２８），分别连接在上摆臂（２９）和下摆臂（３０）上，上摆臂（２９）和下摆臂（３０）之间均设有摇臂轴（３３），其上分别设有上摇臂（３１）和下摇臂（３２），控制气缸包括摇臂气缸（３４）、拔芯气缸（３５）和回程气缸（５０），摇臂气缸（３４）通过连接于其上的上摇臂（３１）和下摇臂（３２）控制上摆臂（２９）和下摆臂（３０），移动底板（３７）通过直线轴承座（５２）设于两直线轴承导杆（２６）上，且其上设有水平布置的拔芯气缸（３５），工作底板（２）与移动底板（３７）之间设有齿条（３６）和齿轮（４１），齿轮（４１）的一侧固定连接有移动链轮（４２）。

【技术特征摘要】
1.用于自动拔芯机的移动机构，包括设于工作底板(2)上的两平行布置的直线轴承导 杆06)、移动底板(37)、拉板及控制气缸，其特征在于所述拉板分为上拉板(XT)和下拉 板08)，分别连接在上摆臂09)和下摆臂(30)上，上摆臂09)和下摆臂(30)之间均设 有摇臂轴(33)，其上分别设有上摇臂(31)和下摇臂(32)，控制气缸包括摇臂气缸(34)、 拔芯气缸(35)和回程气缸(50)，摇臂气缸(34)通过连接于其上的上摇臂(31)和下摇臂 (32)控制上摆臂09)和下摆臂(30)，移动底板(37)通过直线轴承座(52)设于两直线轴 承导杆06)上，且其上设有水平布置的拔芯气缸(3 ，工作底板( 与移动底板(37)之 间设有齿条(36)和齿轮01)，齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯瑜彪，
申请(专利权)人：诸暨斯通机电设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]