一种手提带自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手提带自动装配机，包括机架及设于机架上的送料装置、定位装置、压紧装置及自动检测控制系统，机架上设有装配平台，装配平台上设有装配孔，装配孔与预设在纸板及下扣板上的手提带安装孔相适配，装配平台的装配孔下侧设有两条垂直于装配平面的手提带滑槽，滑槽的上端连接装配孔，滑槽内设有顶杆，顶杆连接顶杆气缸，所述的手提带送料装置包括两条手提带输送槽，手提带输送槽的出料端与手提带滑槽垂直连接。它有效地解决了现有技术的包装箱手提带装配采用人工操作，装配效率低，生产成本高的问题，本实用新型专利技术实现手提带的自动化装配，速度快，效率高，生产成本低，可以节约大量的劳动力。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装箱加工机械
，尤其涉及一种用于纸箱、塑料箱的手 提带自动装配机。
技术介绍
现有技术中，很多乳制品、饮料的纸箱或塑料箱为了便于运输和消费者手提，采用 了一种扁平的塑料手提带，该塑料手提带由扁平条形的手提带和设有矩形孔的下扣板组 成，手提带由手提带本体和设于手提带本体两端并与手提带本体成一定角度的扣耳组成， 装配时，依靠人工在机架上装配，先将下扣板放在带有矩形孔的待装箱体下方，用手将手提 带上的扣耳穿过箱体和下扣板上的矩形孔，向上提拉时扣耳即卡住下扣板，从而可以用来 将纸箱提起。然而，人工装配需要大量的劳动力，装配成本很高。公开日为2004年9月15 日，公告号为C拟640936Y的中国专利文件公开了一种包装盒手提扣，包括面板、底板，面板 包括面板手提带、面板手提扣，面板手提扣设在面板的两端，面板手提带与面板手提扣固定 连接在一起，面板左右对称，所述底板的两端分别设有方孔，底板左右对称，面板手提扣穿 过底板上的方孔，扣在底板上，面板手提扣的底面上设有加固筋条。公开日为2009年6月 M日，公告号为CN101462605的中国专利文件公开了一种纸箱提手，该提手两侧置有倒钩， 每侧倒钩为上下两个，在纸箱一侧开有内外四条纸箱条形孔，利用塑料的可塑性将大于纸 箱条形孔开口的提手倒钩插进纸箱条形孔，由于提手倒钩端部设置为自然张开，提手插进 纸箱条形孔后不会从纸箱条形孔退出。当提动提手时，提手倒钩会轻易勾住纸箱内外条形 孔将盛物的纸箱提起；当纸箱堆放时，手按提手，提手会方便地退进纸箱内，因此提手不 占空间。但这两种结构的提手装配也只能采用人工方式，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是为解决现有包装箱的提手装配只能采用人工插装方式完成， 装配效率低，生产成本高的问题，提供一种装配效率高，生产成本低的手提带自动装配机。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种手提带自动装配机， 包括机架及设于机架上的送料装置、定位装置、压紧装置及自动检测控制系统，所述的送料 装置包括纸板送料装置、下扣板送料装置及手提带送料装置，机架上设有装配平台，装配平 台的上表面为装配平面，装配平台上设有装配孔，装配孔与预设在纸板及下扣板上的手提 带安装孔相适配，装配平台的装配孔下侧设有两条垂直于装配平面的手提带滑槽，滑槽的 上端连接装配孔，滑槽内设有顶杆，顶杆连接顶杆气缸，所述的手提带送料装置包括两条手 提带输送槽，手提带输送槽上设有手提带推进装置，手提带输送槽的出料端与手提带滑槽 垂直连接。在机架上设置一个装配平台，手提带装配时，将尚未折合成纸板箱的纸板正面朝 下通过纸板送料装置送入装配平台并定位，纸板上预设有手提带安装孔，安装孔为间隔一 定距离设置的两个矩形孔，安装孔的位置与设置在装配平台上的装配孔相对应；衬垫于纸 箱内侧的下扣板通过下扣板送料装置送入装配平台上纸板上方的下扣板定位装置处，下扣板上设有与纸板相对应的手提带安装孔，纸板及下扣板的安装孔位置与装配平台上的装配 孔相适配，纸板与下扣板到位后，压紧装置即将其压紧固定；装配孔与手提带滑槽相连，手 提带滑槽内设置顶杆，顶杆连接顶杆气缸，手提带滑槽的一侧连接手提带输送槽，手提带输 送槽上设有手提带推进装置，手提带通过手提带输送槽进入手提带滑槽，此时手提带两端 的扣耳与装配平面垂直，顶杆气缸带动顶杆上升，将手提带两端的扣耳插入纸板及下扣板 的安装孔内，从而完成手提带的装配工作。装配过程中物料的传送、固定及装配等动作均由 自动检测控制系统控制。这里所述的手提带是一种适合于机械自动化装配的手提带，由手 提带本体及设于手提带本体两端的扣耳组成，所述的扣耳呈矩形板状结构，扣耳与手提带 本体相互垂直，扣耳的宽度超过手提带本体的宽度并在手提带本体的宽度方向两侧形成定 位结构，这样有利于扣耳在手提带滑槽或输送槽内的定位与滑动。通常扣耳外侧面上设有 若干凸起的条状结构，这种条状结构有利于增加与手提带推进装置的接触摩擦力，使手提 带在手提带输送槽内顺利推进。为了确保手提带两端的扣耳可以同时穿过纸板及下扣板上 的安装孔，设置在纸板及下扣板上的安装孔间距小于手提带的长度，因此手提带在手提带 滑槽内推进时，两侧输送槽的间距是逐渐缩小的，推进过程中手提带本体逐渐弯曲，直至手 提带本体两端的扣耳间距与纸板及下扣板上的安装孔间距一致，所以手提带推进时需推进 装置对其施加足够的推动力，这里的手提带滑槽与手提带输送槽均为两条，受手提带滑槽 及手提带输送槽限制的仅仅是手提带本体两端的扣耳，手提带本体部分为自由状态，因此 在手提带输送过程中两条手提带输送槽之间的间距由大变小时，手提带本体部分可以自由 弯曲。作为优选，纸板送料装置包括传送辊及设置在传送辊上的多条同步带，同步带之 间还设有纸板固定装置，所述的纸板固定装置为纸板下吸风托板，纸板下吸风托板连接抽 真空装置，同步带的上表面高于装配平面。纸板采用同步带传送的方式，可以通过控制同步 带伺服同步电机，确保纸板的准确传送；连接抽真空装置的纸板下吸风托板可以使纸板平 稳地吸附在传送带上；同步带的上表面略高于装配平面的目的是有利于装配完成的纸板顺 利的送出，因为装配时纸板被固定前的下平面位置略高于装配平面，固定纸板时将纸板适 当下压至装配平面，装配完成后纸板会弹起至原位，即纸板自动脱离装配平面，位于纸板下 侧的手提带露出纸板部分也跟随上移，这样，纸板随同步带移动移出装配平台时，纸板下侧 的手提带不会对纸板的移动产生阻碍，保证了纸板的顺利送出。作为优选，定位装置包括纸板定位装置及下扣板定位装置，所述的纸板定位装置 包括定位挡板、定位挡板升降装置及伺服电机，定位挡板连接升降装置及伺服电机，所述的 下扣板定位装置包括对称设置的下扣板托板，下扣板托板呈L形，两L形下扣板托板的内侧 间距与下扣板的长度相适配，下扣板托板的位置与装配平台上的装配孔相适配。使用纸板 定位装置可以确保纸板位置的精确，通过可以平移的定位挡板，可以适应不同大小的纸板， 同时定位挡板的升降结构也使得纸板在完成装配后可以通过同步带顺利送出。需要说明的 是，当通过同步带传送的纸板其位置足够精确时，也可以不使用纸板定位装置。下扣板定位 装置的作用是使下扣板准确地放置到纸板的手提带安装位上，下扣板定位装置采用固定结 构，设置在装配平台的安装孔上方，这样就确保了下扣板位置的准确。作为优选，下扣板送料装置包括振动送料盘及同步传送带，同步传送带的末端连 接下扣板定位装置。由于下扣板外形结构简单且规则，因此选择振动送料盘自动排列下扣板并通过同步带传送，这样有利于简化结构，降低成本。作为优选，手提带送料装置包括手提带送料口，手提带送料口的两头分别连接两 条手提带输送槽，手提带输送槽的外侧设有对称设置的窗口，所述的手提带推进装置为设 置在窗口处的推进轮，靠近手提带送料口的两条手提带输送槽间距与手提带的长度相适 配。这种结构适合于带状结构的手提带，即多个手提带相互粘连形成连续的手提带带排结 构，这种手提带是事先排列整齐的，只要将其一端插入手提带送料口进入手提带输送槽，手 提带即可在输送槽外侧的推进轮作用下向前移动，从而完成手提带的输送过程。对于分散独立结构的手提带，手提带送料装置可以采用下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手提带自动装配机，包括机架及设于机架上的送料装置、定位装置、压紧装置及自动检测控制系统，其特征在于：所述的送料装置包括纸板送料装置、下扣板送料装置及手提带送料装置，机架（１）上设有装配平台（２），装配平台的上表面为装配平面，装配平台上设有装配孔（３），装配孔与预设在纸板及下扣板上的手提带安装孔相适配，装配平台的装配孔下侧设有两条垂直于装配平面的手提带滑槽（４），滑槽的上端连接装配孔，滑槽内设有顶杆（５），顶杆连接顶杆气缸（６），所述的手提带送料装置包括两条手提带输送槽（７），手提带输送槽上设有手提带推进装置，手提带输送槽的出料端与手提带滑槽垂直连接。

【技术特征摘要】
1.一种手提带自动装配机，包括机架及设于机架上的送料装置、定位装置、压紧装置及 自动检测控制系统，其特征在于所述的送料装置包括纸板送料装置、下扣板送料装置及手 提带送料装置，机架(1)上设有装配平台(2)，装配平台的上表面为装配平面，装配平台上 设有装配孔(3 )，装配孔与预设在纸板及下扣板上的手提带安装孔相适配，装配平台的装配 孔下侧设有两条垂直于装配平面的手提带滑槽(4)，滑槽的上端连接装配孔，滑槽内设有顶 杆(5 )，顶杆连接顶杆气缸(6 )，所述的手提带送料装置包括两条手提带输送槽(7 )，手提带 输送槽上设有手提带推进装置，手提带输送槽的出料端与手提带滑槽垂直连接。2.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的纸板送料装置包括传 送辊(8)及设置在传送辊上的多条同步带(9)，同步带之间还设有纸板固定装置，所述的纸 板固定装置为纸板下吸风托板(10)，纸板下吸风托板连接抽真空装置，同步带的上表面高 于装配平面。3.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的定位装置包括纸板定 位装置及下扣板定位装置，所述的纸板定位装置包括定位挡板(11)、定位挡板升降装置及 伺服电机，定位挡板连接升降装置及伺服电机，所述的下扣板定位装置包括对称设置的下 扣板托板(12)，下扣板托板呈L形，两L形下扣板托板的内侧间距与下扣板的长度相适配， 下扣板托板的位置与装配平台上的装配孔相适配。4.根据权利要求1所述的手提带自动装配机，其特征在于所述的下扣板送料装置包括 振动送料盘(13)及同步传送带，同步传送带的末端连接下扣板定位装置。5.根据权利要求1所述的手...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世正，
申请(专利权)人：王世正，
类型：实用新型
国别省市：97[]