动车组地坑架车机多机群控同步控制装置制造方法及图纸

技术编号:6417758 阅读:331 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开一种动车组地坑架车机多机群控同步控制装置,每台电机安装一台控制驱动器,控制驱动器主要由DSP数字信号处理器、放大电路、变频器、保护电路和接口电路构成,采用相同的工作模式,均通过通讯总线方式连接到总控制台,每一台电机轴上安装有编码器,作为电机速度反馈信号,采用数字反馈同步控制系统控制举升轨和车体举升柱的同步升降,实现每台电机的分布式控制和现场运算。该同步控制装置能够保证计算的实时性,从而保证同步控制的精度,实现架车作业的多机群控同步控制。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制装置,尤其是一种应用于动车组地坑架车机能够实现多 机群控并达到同步的装置。
技术介绍
在动车的实际运营中,为保证车辆的运行安全,每间隔一定的时间,需要对其行走 部份,即转向架进行更换和维修,此时需要将动车整体举升到合适的高度,取下转向架,此 作业过程需要用到架车机。工作时首先由转向架举升装置将整个车体连同转向架举升到达 合适的高度,之后由车体举升柱上伸出横向托头举升车体使之保持相应的高度,随后转向 架随同转向架举升装置落下,从而使车体与转向架脱离。车体举升柱以四个(一节车)为 单位,在此过程中需要架车机车体举升柱在纵向(沿轨道方向)、横向(垂直轨道方向)、高 度三个方向上到达适当的位置,否则将不能完成整个架车工作。动车组三、四级修时,车辆 不解编,故架车机需将整个动车组同步架起。因为动车组间软硬联接精密,在此过程中涉及 所有转向架举升装置的同步和所有举升柱的同步控制问题,故对架车机的同步精度要求很 尚ο
技术实现思路
本技术的目的是提供一种同步控制装置,可实现多机群控,从而保证同步控 制精度。本技术的目的是通过以下技术方案来实现一种动车组地坑架车机多机群控同步控制装置,对应现场每台电机,现场均设置 一独立的控制驱动器;所述控制驱动器包括DSP (数字信号处理器)、放大电路和变频器,其 通过变频器与所述电机相连,并通过总线与总控制台通讯连接;所述电机轴上安装有编码 器,其与控制驱动器的DSP (数字信号处理器)相连并接受其反馈信号。所述控制驱动器还包括保护电路和接口电路。特别的,对应车体举升装置的32台电机现场设置32台控制驱动器。特别的,对应22台举升轨电机现场设置22台控制驱动器。本技术提供了一种动车组地坑架车机多机群控同步控制装置,每一台电机轴 上安装有编码器,作为电机速度反馈信号Vf,速度给定信号Vr由总控台统一给定,通过通 讯总线方式传递到分布的控制驱动器,每一台控制驱动器工作模式相同。速度给定信号Vr 与电机速度反馈信号Vf比较,其差值经过DSP (数字信号处理器)计算得到变频器的工作 频率,变频器驱动交流电机工作。通过这种统一给定速度信号Vr,由现场各个驱动控制器分 布式进行控制的工作模式,能够保证计算的实时性,从而保证了同步控制的精度。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1是本技术所述多机群控同步控制装置应用于车体举升装置的组成结构 图。具体实施方式如图1所示,给出了本技术所述动车组地坑架车机多机群控同步控制装置应 用于车体举升装置的组成结构图。以车体举升装置为例,共设置32台异步交流电机5,分别 由对应的32台变频器3驱动,虚线框为对应的32台控制驱动器,控制驱动器主要由DSP (数 字信号处理器)1、放大电路2、变频器3、以及相应的保护电路和接口电路构成;每一台电机 轴上安装有编码器4,向DSP (数字信号处理器)1提供电机的速度反馈信号Vf,速度给定信 号Vr由总控台统一给定,通过通讯总线方式传递到32台控制驱动器,每一台控制驱动器工 作模式相同。速度给定信号Vr与电机速度反馈信号Vf比较,其差值经过DSP (数字信号处 理器)1计算得到变频器3的工作频率,变频器3驱动交流电机5工作,由电机学知道,异步 电机在额定负载内,其转速与供电频率成正比,只要控制电机的供电频率即可控制电机的 转速,通过上述反馈调节系统即可控制32台电机的转速在给定误差范围内。给定速度信号Vr统一给定,通过采用32台驱动控制器分布式控制的工作模式,能 够保证计算的实时性,从而保证同步控制精度。实际工作情况表明,对于8编组动车,32台 车体举升柱同步升降精度士 1.5mm,优于士4mm的控制要求。同样的,本装置可应用于举升 轨的同步控制,一列位22台举升轨同步升降精度可达士 1mm,优于士6mm的控制要求。上述说明是针对本实有新型可行的实施例的具体说明,而该实施例并非用以限制 本技术的专利范围,凡未脱离本技术技术精神所作出的等效实施或变更,例如采 用不同型号的变频器、不同数量的驱动控制器的实施方式均应包含于本申请所请求保护的 专利范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
一种动车组地坑架车机多机群控同步控制装置,其特征在于对应现场每台电机,现场均设置一独立的控制驱动器;所述控制驱动器包括DSP(数字信号处理器)、放大电路和变频器,其通过变频器与所述电机相连,并通过总线与总控制台通讯连接;所述电机轴上安装有编码器,其与控制驱动器的DSP(数字信号处理器)相连并接受其反馈信号。2.根据权利要求1所述的动车组地坑架...

【专利技术属性】
技术研发人员:黎英豪喻贵忠刘广丹吕安庶李彦林魏志刚黎莎张树申谢让皋赵利刚姜蕾蕾石磊
申请(专利权)人:北京铁道工程机电技术研究所
类型:实用新型
国别省市:11

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