为基板装配元件的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在装配装置中、特别是在包括至少一个装配装置的生产线中为基板装配电子元件的方法。设有传送系统，通过其连接了生产线的工作站。该系统具有至少两个传送轨道以将需要装配的基板供给到装配区域中和将至少部分装配好的基板从该区域中引出。在一个装配装置中设有至少两个装配头以用于从供给装置上拾取电子元件和将拾取的元件放置到在装配区域中提供的基板上。取决于需要的、用于装配基板的生产能力，将至少两个装配头和分配给其的供给装置分别动态地分配给传送系统的至少两个传送轨道中的一个。因此优点是，可以任何时候以简单方式且无需费用高昂的硬件技术上的变化，使一个生产线的一个或多个装配装置的定标匹配于生产需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在装配装置中、特别是在生产线中用于为基板装配电子元 件的方法，该生产线除了另外的工作站之外包括至少一个装配装置。此外设有传送系 统，通过该传送系统连接了生产线的工作站。该传送系统具有至少两个传送轨道以用于 将需要装配的基板供给到装配区域中并且将至少部分装配好的基板从装配区域中引出。 在装配装置中设有至少两个装配头以用于从供给装置上拾取电子元件并且用于将拾取的 元件放置到在装配区域中提供的基板上。
技术介绍
在装配技术中，特别是在所谓的表面安装技术(SMT)中，将电子元件由装配装 置(例如装配模块、自动装配机等等)安装到基板或印刷电路板的表面上。借助于所谓 的供给装置(该供给装置在装配装置中例如安装在用于基板或印刷电路板的传送系统的 侧面)，在拾取位置上提供了用于装配过程的元件。为了拾取和放置电子元件，在装配装 置中使用了可经过定位系统移动的装配头。在所谓的装配区域中随后将电子元件由装配 头放置到基板或印刷电路板上。以这种方式例如制造了电子组件，其中根据带有不同的元件的装配情况可以区 分所谓的产品线。不同的电子组件或产品线的制造通常在所谓的生产线中实现，该生产 线除了至少一个装配装置之外也具有工作站，例如像用于将焊膏涂覆在待装配的基板或 者说印刷电路板上的焊膏印刷机，和用于焊接装配好的基板或者印刷电路板的炉子。在 生产线的工作站之间的连接通常由传送系统建立，该传送系统可以具有一个或多个(例 如两个或四个)传送轨道。因此，具有两个传送轨道的传送系统被称为所谓的双轨道传 送装置，具有三个传送轨道的传送系统被称为三轨道传送装置，和具有四个传送轨道的 传送系统(例如两个传送轨道，具有各两个子传送轨道或者说所谓的子道)被称为所谓的 四轨道传送装置。对于不同的产品线或电子组件的生产来说也必需的是，即装配装置或生产线具 有用于生产的相应的装备。这表明，即例如对于需要生产的产品线或组件来说必需的电 子组件必须在供给装置中提供，一个或多个对于生产来说必需的装配头必须安装在装配 装置中，或在生产线中例如单个的工作站(例如装配模块、自动装配机)必须被补充进来 或被移除。由于电子产品市场上极大的价格压力，装配装置或生产线的高效率是很重要 的。这典型地24小时地在生产中使用。附加地，在SMT生产中，根据需求对各自 产品线的装配好的基板或者说印刷电路板的批量以及单位时间的数量存在不同的要求。 这种预设量例如可以日复一日通过使用生产方案、例如KANBAN(看板)方案或者 Just-in-time (准时生产)方案而改变。在此，KANBAN是一种按照所谓的Pull (拉动式) 原理或者说呼叫原理的生产流程控制的方法并且仅仅以生产流程中消耗的定位或者说位 置的需求为导向。在Just-in-time方案中特别涉及的是，即连续的材料流和信息流沿着供应链或在生产流程中实现，以便例如降低中间产品的部分或使其保持较少。除了维修工作和维护工作之外，装配装置或生产线的工作效率和进而生产能力 大多情况下以非无关紧要的方式由于所谓的装备时间和测试装配，在更换装配任务或从 一种产品线更换到另外一种产品线进行生产时降低。如果例如应该利用装配装置或一种 单独的生产线生产不同的产品线，那么由此例如对装配装置或生产线的工作效率产生了 限制。附加地，如果例如应该利用仅一个生产线来制造产品线，那么在没有附加的投 入、例如硬件技术改造的情况下也不可能实现用于每个产品线的装配效率对于需求的匹 配。当应用多个用于生产不同的产品线的生产线或装配装置时，可以将生产例如分 配到不同的、具有不同的生产能力的生产线或装配装置上。产品线然后可以相应于装配 装置或生产线上的需求利用规定的生产能力生产。除了对于多个生产线来说的高成本之 外，这种方法当然也还具有缺点，即当改变产品线和/或生产能力时，必须对装配装置 或生产线进行重新配置。这意味着，即例如必须补充供给装置和/或更换装配头，或在 生产线中必需补充、更换或移除模块(例如门架、装配模块、自动装配机，等等)。为了使重新装备保持较少或者为了使得装配效率的定标(Skalierang)更好地匹配 于需求，例如可以以所谓的Batch(批处理)方法来实现生产。在此，单独需要生产的产 品线在时间上分开地、但是依次地(也就是说连续地)生产。当从一种产品线过渡到下 一个产品线时，当然可能出现的是，即必需更换装备。因此例如可以为了生产下一个产 品线而需要附加的元件和进而需要供给装置或者必须更换装配头，等等。这些大多是手 动的改造和硬件技术的改变，在装配装置中或在生产线中导致了例如停机时间和进而导 致了工作能力的下降。另一个改进装配效率的定标的可能性在于，将Batch方法和在具有至少两个或 多个传送轨道的装配装置或生产线中的两个或多个产品线同时的生产组合起来。在此， 形成了需要生产的产品线的组合(例如具有类似的生产能力、多个相同的需要生产的元 件、几乎相同的批量，等等)，其中每个需要生产的产品线相应于现有的传送轨道中的一 个。产品线的组合随后在时间上分开地以连续的顺序生产。但是这种方法例如具有缺 点，即当从一个产品线组合过渡到下一个时可能出现装备更换。此外，(根据产品线的 批量而定)可能出现的是，即在一个或多个传送轨道上出现空转，直到具有最大批量的 产品线生产完成为止。由文献WO 2009/104410 A2已知了一种用于确定装配条件的方法。在该方法中 基于装备情况对于装配装置上的产品线而言决定了更加优化的运行模式(例如并行的、 独立工作的装配头、交替地进行装配的装配头、等等)。基于预设的装备情况决定的运行 模式然后被用于下一个装配运转。然而在文献WO 2009/104410 A2中方法的缺点在于， 对于运行模式的改变来说必然出现相对更加昂贵和更高成本的装备更换。因此必须在装 备时就已经考虑到装配装置的最佳的负荷，这是因为例如在生产一个或多个产品线时仅 仅可以通过投入大的装备更换来实现装配效率的匹配。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，提出一种方法，通过该方法能够以简单的方式并且无需较大硬件技术改变地在任何时候实现装配装置和/或生产线的装配效率匹配于各自的 需求，而不会出现空转。该目的通过独立权利要求的内容来实现。本专利技术的有利的实施方式在从属权利 要求中说明。特别通过一种开头所述类型的方法来实现该目的，其中取决于需要的、用于装 配基板的生产能力，将至少两个装配头和分配给该装配头的供给装置分别动态地分配给 传送系统的至少两个传送轨道中的一个。根据本专利技术的方法的主要方面在于，即装配装置或生产线的资源(例如装配头 等等)可以短暂地并且无需较大消耗地分配到至少两个同时生产的产品线上。在此，例 如对于第一产品线的生产而言不(再)需要的资源(例如装配头、供给装置等等)被短暂 地用于生产至少一个第二产品线，其同样也在装配装置或在生产线中生产。但例如也存 在这样的可能性，即对于优选的产品线或对于具有更大的需求或更大的批量的产品线而 言，以简单的方式借用了(ausbogen)邻近的、在装配装置或生产线的至少第二个传送轨 道上生产的产品线的装配效率和资源(例如装配头、供给装置，等等)。因此可以以简单 的方式使用于各个产品线的装配效率的定标匹配于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在装配装置（ＢＳ１１，ＢＳ１２，ＢＳ１３）中、特别是在生产线（ＦＬ１）中为基板装配电子元件的方法，其中使用了传送系统（ＴＳ１），所述传送系统具有至少两个传送轨道（Ｔ１１，Ｔ１２）以用于将需要装配的所述基板供给到装配区域中和将至少部分装配好的所述基板从所述装配区域中引出，以及其中在一个装配装置（ＢＳ１１，ＢＳ１２，ＢＳ１３）中设有至少两个装配头（ＢＫ１１１，ＢＫ１１２，．．．，ＢＫ１３２）以用于从供给装置上拾取电子元件和将所述拾取的元件放置到在所述装配区域中提供的所述基板上，其特征在于，取决于需要的、用于装配所述基板的生产能力，将至少两个所述装配头（ＢＫ１１１，ＢＫ１１２，．．．，ＢＫ１３２）和分配给所述装配头（ＢＫ１１１，ＢＫ１１２，．．．，ＢＫ１３２）的所述供给装置分别动态地分配给所述传送系统（ＴＳ１）的至少两个所述传送轨道（Ｔ１１，Ｔ１２）中的一个。

【技术特征摘要】
DE 2009-9-23 102009042651.51.一种用于在装配装置(BS11，BS12，BS13)中、特别是在生产线(FLl)中为基板装 配电子元件的方法，其中使用了传送系统(TSl)，所述传送系统具有至少两个传送轨道 (Tll，T12)以用于将需要装配的所述基板供给到装配区域中和将至少部分装配好的所述 基板从所述装配区域中引出，以及其中在一个装配装置(BS11，BS12, BS13)中设有至 少两个装配头(BK111，BK112，…，BK132)以用于从供给装置上拾取电子元件和将所述 拾取的元件放置到在所述装配区域中提供的所述基板上，其特征在于，取决于需要的、 用于装配所述基板的生产能力，将至少两个所述装配头(BK111，BK112，…，BK132)和 分配给所述装配头(BK111，BK112,…，BK132)的所述供给装置分别动态地分配给所 述传送系统(TSl)的至少两个所述传送轨道(Tll，T12)中的一个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少两个产品线(Al，Bi)并行地进 行生产，其中将至少两个所述产品线(Al，Bi)中的每一个固定地分配给所述传送系统 (TSl)的至少两个所述传送轨道(Tll，T12)中的恰好一个。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，一个装配装置(BS11， BS12，BS13)的至少两个所述装配头(BK111，BKl 12，…，BK132)相应于和至少两个 所述传送轨道(Tll，T12)中的一个的各自的动态的分配关系而在两个不同的运行模式中 的一个中运行，其中在第一运行模式(所谓的I-Place模式)中，由所述装配头(BK111， BK112，…，BK132)并行地并且彼此独立地在各自的装配区域中进行工作，以及其中在 第二运行模式(所谓的交替模式)中，由所述装配头(BK111，BK112，…，BK132)改 变地仅仅在一个装配区域中进行装配。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在一个包括至少两个所述 装配装置(BS11，BS12，BS13)的所述生产线(FLl)中，当至少两个所述产品线(Al， Bi)并行生产时，至少在一个所述装配装置(BS12)中将不用于所述第一产品线(Al)的 生产的装配头(BK121)应用于至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：泰穆萨里宁，霍斯特申德勒，马丁施朗，
申请(专利权)人：西门子电子集成系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]