伺服驱动泵缸式液体充填机构制造技术

本实用新型专利技术主要公开了一种伺服驱动泵缸式液体充填机构，包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆副、安装板。伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆副中的丝杆连接，丝杆上套有滚珠螺母，滚珠螺母固接安装板，安装板与定量筒中的活塞杆连接。本实用新型专利技术利用伺服电机驱动定量筒以定量体积的原理，实现液体自动装瓶，提高灌装精度及平稳性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到液体充填机构，特别与一种伺服驱动泵缸式液体充填机构有关。
技术介绍
现有液体充填结构普遍采用气缸式充填，比如饮料灌装机等，气缸式驱动定量灌 装，主要由气缸、定量筒、活塞杆、活塞、吸灌液管等组成，气缸驱动定量筒中活塞杆和活塞， 从吸液管上吸入液体，然后再通过活塞运动，将液体灌入瓶体中。在这种气缸式充填机构对压缩空气的压力要求较高，且低速时易造成灌装不平 稳，这样会影响灌装的控制精度。所以本专利技术人设计出一种伺服驱动泵缸式液体充填机构，来解决上述问题，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服驱动泵缸式液体充填机构，利用伺服电机驱 动定量筒以定量体积的原理，实现液体自动装瓶，提高灌装精度及平稳性。为了实现上述目的，本技术所采用技术方案是伺服驱动泵缸式液体充填机构，包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆副、安装板；伺服 电机通过联轴器与滚珠丝杆副中的丝杆连接，丝杆上套有滚珠螺母，滚珠螺母固接安装板， 安装板与定量筒中的活塞杆连接。所述的定量筒上端外接吸液管和灌液管，下端为活塞杆进出端。所述的吸液管和灌液管接于一个二通阀体上，该二通阀体的阀口竖直放置，位于 上方的阀口为灌液连接管，其内装有短重锤和钢球，钢球卡于向下直径变小的灌液连接管 中，钢球上顶着短重锤，灌液连接管向上接出灌液管和灌液管接头；位于下方的阀口为吸液 连接管，其内装有长重锤和钢球，钢球卡于向下直径变小的吸液连接管中，钢球上顶着长重 锤，阀口向下接出吸液管和吸液管接头。所述的二通阀体中间接出回流管至灌液阀的短重锤上方。所述的回流管上具有用回流管调节螺钉固定的回流管调节座。所述的安装板上，对应定量筒的活塞杆布设有固定座，固定座采用吊耳与活塞杆 连接。所述的固定座通过微调螺钉固定在安装板上。所述的安装板上同时固定有多个活塞杆。采用上述方案后，本技术可以用伺服电机驱动定量筒的活塞杆，利用伺服电 机驱动定量筒的活塞杆，以定量体积进行吸液和灌液，实现液体自动装瓶，由于伺服电机的 精确控制性能，使得灌装精度提高以及平稳性加强，即使在低速时也一样平稳。另外，本技术可以用一个伺服电机同时驱动多个定量筒同时灌液，提高效率。定量筒可以采用吸液和灌液集成一体的二通阀体，活塞杆向上运动进行灌液，向下运动进 行吸液，效率高。二通阀体上的回流管可防止装置滴漏及拉丝。安装板和丝杆的连接通过 可调方式，这样可以根据不同的要求来调节固定高度。附图说明图1为本技术较佳实施例的立体结构示意图；图2为本技术较佳实施例的主视图；图3为图2A-A向结构示意图。 具体实施方式结合附图，对本技术做进一步详细说明。本实施例包括伺服电机23、联轴器24、滚珠丝杆副25、安装板25、定量筒6。伺服 电机23的输出轴向上放置，通过联轴器24与滚珠丝杆副25中的丝杆26连接成一体。丝 杆26上套有滚珠螺母27，滚珠螺母27的外面固接有一块安装板28。定量筒6为一个吸液和灌液的体积容器，为一个倒装式结构，其活塞杆4位于下 方。活塞杆4的下端接近安装板28，在安装板28上用微调螺钉1固定一个固定座2，用吊 耳3将活塞杆4和固定座相接。活塞杆4的头部为一个活动在定量筒6内部的活塞7，活塞 7上套有密封圈8进行密封处理。定量筒6的上方盖有一个上端盖9，上端盖9上接出一个二通阀体10，二通阀体10 是竖直放置，朝上的阀口为灌液阀，套有灌液连接管15，其内装有短重锤13和钢球14，短重 锤13压在钢球14之上，钢球14卡于向下直径变小的灌液连接管15中，灌液连接管15向 上接至灌液管11和灌液管接头12。二通阀体10朝下的阀口为吸液阀，套有吸液连接管22，其内装有长重锤17和与灌 液连接管15内一样的钢球14，钢球14卡于向下直径变小的吸液连接管22中，钢球14上顶 着长重锤17，吸液连接管22向下接出吸液管16。在二通阀体10中间接出回流管19至灌液连接管15的短重锤13上方。回流管19 这样接法，主要是为了在完成灌装后，气压使钢球14压紧灌液管接头12管口，灌液管11内 残留液体可绕过阀体，经回流管19回吸至定量筒6，防止滴漏及拉丝。在回流管19上套有 一个回流管调节座20，回流管调节螺钉21可控制回流量的大小。本实施例中，一个伺服电机23同时控制了 10个定量筒6，这样可以同时给10瓶子灌装，效率高。本实施例的工作过程是，伺服电机23带动定量筒6活塞杆4向下运动时，由于大 气与管内气体存在压力差的作用，使短重锤13向下压紧钢球14，灌液连接管15被堵住，灌 液支路不导通。同时压差使吸液连接管22内钢球推开长重锤17，吸液支路畅通，液体由吸 液管16进入定量筒6，此为吸料过程。伺服电机23带动定量筒6活塞杆4向上运动时，带 动定量筒6活塞杆4向上，液体从定量筒6流出冲击长重锤17，长重锤17推动钢球压紧吸 液连接管22接头管口，吸液支路不导通，同时液体将灌液连接管15内钢球14向上推，钢球 14推动短重锤13，灌液支路导通，液体流至充填嘴，此为灌料过程。另外，可调节伺服电机23的编码器脉冲数来控制滚珠螺母27所转的圈数，以控制活塞杆4的行程，使灌装容量保持一定。同时伺服电机23的转速及吸料的速度均可调节。 通过压差使重锤与钢球作用导通或关闭吸、灌液管，从而实现吸料及灌料的过程，活塞杆向 下运动即为吸料，向上运动即为灌料。权利要求伺服驱动泵缸式液体充填机构，其特征在于包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆副、安装板；伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆副中的丝杆连接，丝杆上套有滚珠螺母，滚珠螺母固接安装板，安装板与定量筒中的活塞杆连接。2.如权利要求1所述的伺服驱动泵缸式液体充填机构，其特征在于所述的定量筒上 端外接吸液管和灌液管，下端为活塞杆进出端。3.如权利要求1所述的伺服驱动泵缸式液体充填机构，其特征在于所述的吸液管和 灌液管接于一个二通阀体上，该二通阀体的阀口竖直放置，位于上方的阀口为灌液连接管， 其内装有短重锤和钢球，钢球卡于向下直径变小的灌液连接管中，钢球上顶着短重锤，灌液 连接管向上接出灌液管和灌液管接头；位于下方的阀口为吸液连接管，其内装有长重锤和 钢球，钢球卡于向下直径变小的吸液连接管中，钢球上顶着长重锤，阀口向下接出吸液管和 吸液管接头。4.如权利要求1所述的伺服驱动泵缸式液体充填机构，其特征在于所述的二通阀体 中间接出回流管至灌液阀的短重锤上方。5.如权利要求1所述的伺服驱动泵缸式液体充填机构，其特征在于所述的回流管上 具有用回流管调节螺钉固定的回流管调节座。6.如权利要求1所述的伺服驱动泵缸式液体充填机构，其特征在于所述的安装板上， 对应定量筒的活塞杆布设有固定座，固定座采用吊耳与活塞杆连接。7.如权利要求1所述的伺服驱动泵缸式液体充填机构，其特征在于所述的固定座通 过微调螺钉固定在安装板上。8.如权利要求1所述的伺服驱动泵缸式液体充填机构，其特征在于所述的安装板上 同时固定有多个活塞杆。专利摘要本技术主要公开了一种伺服驱动泵缸式液体充填机构，包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆副、安装板。伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆副中的丝杆连接，丝杆上套有滚珠螺母，滚珠螺母固接安装板，安装板与定量筒中的活塞杆连接。本技术利用伺服电机驱动定量筒以定量体本文档来自技高网...

【技术保护点】
伺服驱动泵缸式液体充填机构，其特征在于：包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆副、安装板；伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆副中的丝杆连接，丝杆上套有滚珠螺母，滚珠螺母固接安装板，安装板与定量筒中的活塞杆连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨严武，
申请(专利权)人：鼎贞厦门实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]