本实用新型专利技术公开了一种非圆行星齿轮限滑差速器。本实用新型专利技术非圆行星齿轮限滑差速器由第一非圆中心齿轮、第二非圆中心齿轮、双联非圆行星齿轮和行星架组成，行星架输入动力，第一和第二非圆中心轮分别与前、后输出轴固联，当齿轮间存在相对运动时，前、后两个输出轴的传动比是由非圆齿轮之间传动比关系所决定。本实用新型专利技术与普通圆柱行星齿轮差速器相比，其不同之处在于：当齿轮间存在相对运动时，前后两个输出轴的传动比不再是定值，而是由非圆齿轮之间传动比关系所决定，相应地，两轴输出扭矩之比也随之变化，从而可充分利用附着力好的输出轴提供的驱动力，达到改善车辆越野通过性的目的。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于车辆传动领域，具体涉及一种以非圆行星齿轮组成的汽车差速装置。
技术介绍
越野汽车经常在坏路或无路地区行驶，为提高通过性，一般采用多轴驱动。若前后 轴之间未装轴间差速器而呈刚性联接，则当汽车行驶时，前后车轮将以同样的角速度旋转。 但在实际使用中，由于轮胎气压、载荷不尽一致，特别是在不平路面上行驶时，前后车轮在 单位时间内所通过的行程不相等，从而引起车轮的滑转或滑移，造成功率循环。在驱动轴之间安装差速器可避免上述现象。但普通的圆柱行星齿轮差速器将显 著地降低车轮的通过性，其原因在于分动器输出扭矩按差速器传动比定比地分配给各输出 轴，当其中一轴车轮打滑时，该轴车轮附着力减小，驱动力随之减小，其它轴的驱动力也随 之按比例减小，导致车辆通过性降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有限滑功能的行星齿轮差速装置，以解决普通 圆柱行星齿轮差速器不限滑、导致车辆通过能力降低的问题。本技术非圆行星齿轮限滑差速器，由第一非圆中心齿轮、第二非圆中心齿轮、 双联非圆行星齿轮和行星架组成，行星架输入动力，第一和第二非圆中心轮分别与前、后输 出轴固联，当齿轮间存在相对运动时，前、后两个输出轴的传动比是由非圆齿轮之间传动比 关系所决定。第一和第二非圆中心齿轮结构完全相同，双联非圆行星齿轮共有三组并绕所述非 圆中心齿轮均勻分布，双联非圆行星齿轮相位相差90°。双联非圆行星齿轮与非圆中心齿轮传动比规律按下式‘約))选定，其中i31为双联非圆行星齿轮与非圆中心齿轮的传动比，Zl、Z3分别为非圆中心齿轮与 双联非圆行星齿轮齿数，仍.为非圆中心齿轮转角，c = 0 0. 5为常数。本技术与普通圆柱行星齿轮差速器相比，其不同之处在于当齿轮间存在相 对运动时，前后两个输出轴的传动比不再是定值，而是按照设定的规律周期变化，相应地， 两轴输出扭矩之比也随之变化，从而可充分利用附着力好的输出轴提供的驱动力，达到改 善车辆越野通过性的目的。附图说明图1所示为普通圆柱行星齿轮差速器示意图；图2为本技术非圆行星齿轮差速装置示意图；图3为第一非圆中心齿轮和双联非圆行星轮传动的节曲线；图4为第二非圆中心齿轮和双联非圆行星轮传动的节曲线；图5为第一非圆中心齿轮与双联非圆行星齿轮传动示意图；图6为第二非圆中心齿轮与双联非圆行星齿轮传动示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1所示为普通圆柱行星齿轮差速器，包括齿轮1、齿轮2、双联齿轮3和行星架其 转化机构传动比(输出轴II相对于输出轴I) 权利要求1.一种非圆行星齿轮限滑差速器，其特征在于由第一非圆中心齿轮、第二非圆中心 齿轮、双联非圆行星齿轮和行星架组成，行星架输入动力，第一和第二非圆中心轮分别与 前、后输出轴固联。2.按照权利要求1所述的非圆行星齿轮限滑差速器，其特征在于，第一和第二非圆中 心齿轮结构完全相同，双联非圆行星齿轮共有三组并绕所述非圆中心齿轮均勻分布，双联 非圆行星齿轮相位相差90°。3.按照权利要求1或2所述的非圆行星齿轮限滑差速器，其特征在于，双联非圆行星齿轮与非圆中心齿轮传动比规律按下式‘ =|(l_eSin(3約))选定，其中i31为双联非圆行 星齿轮与非圆中心齿轮的传动比，Z1^3分别为非圆中心齿轮与双联非圆行星齿轮齿数， 为非圆中心齿轮转角，C = 0 0. 5为常数。专利摘要本技术公开了一种非圆行星齿轮限滑差速器。本技术非圆行星齿轮限滑差速器由第一非圆中心齿轮、第二非圆中心齿轮、双联非圆行星齿轮和行星架组成，行星架输入动力，第一和第二非圆中心轮分别与前、后输出轴固联，当齿轮间存在相对运动时，前、后两个输出轴的传动比是由非圆齿轮之间传动比关系所决定。本技术与普通圆柱行星齿轮差速器相比，其不同之处在于当齿轮间存在相对运动时，前后两个输出轴的传动比不再是定值，而是由非圆齿轮之间传动比关系所决定，相应地，两轴输出扭矩之比也随之变化，从而可充分利用附着力好的输出轴提供的驱动力，达到改善车辆越野通过性的目的。文档编号F16H48/06GK201858328SQ20102028685公开日2011年6月8日 申请日期2010年8月10日 优先权日2010年8月10日专利技术者贾巨民, 高波 申请人:中国人民解放军军事交通学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种非圆行星齿轮限滑差速器，其特征在于：由第一非圆中心齿轮、第二非圆中心齿轮、双联非圆行星齿轮和行星架组成，行星架输入动力，第一和第二非圆中心轮分别与前、后输出轴固联。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贾巨民，高波，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事交通学院，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]
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