一种新型接立根用机械手钳制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型接立根用机械手钳，其包括两个钳臂、一个油缸、两个钳牙座、两个第一导向板、四个第二导向板和两个第三导向板，两个钳臂的一端通过油缸连接，两个前臂的中部铰接，两个钳臂的另一端分别与两个钳牙座铰接，钳牙座的两侧分别设置有第一导向板和第二导向板，在第一导向板、第二导向板和两个钳臂的中部顶端安装有第三导向板。两个钳臂的中部通过销轴铰接，销轴只能沿第三导向板上的导向槽滑动，保证了两个钳臂运动的同步，使两个钳牙座水平同步地向管具的夹持中心移动，从而自动精确地定位管具的夹持中心；保证了输入力臂和输出力臂相当，因此输出的夹持力和输入的油缸力相当。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种新型接立根用机械手钳，包括两个钳臂（４）、一个油缸（５）和两个钳牙座（１），　所述两个钳臂（４）的一端通过所述油缸（５）连接，所述两个钳臂（４）的中部铰接，所述两个钳臂（４）的另一端分别与所述两个钳牙座（１）铰接，其特征在于，所述钳牙座（１）的两侧分别设置有第一导向板（２）和第二导向板（３），在所述第一导向板（２）、第二导向板（３）和两个钳臂（４）的中部顶端安装有第三导向板（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，陈俊，高杭，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]