用于保持和移动物品的抓取单元制造技术

一种运输系统用的、用于保持和移动物品的抓取单元（１０）。抓取单元包括抓具头（１２），其具有至少两个可彼此相对地打开和合拢的抓具臂（２０ａ、２０ｂ）。在抓具臂之间形成的开口（２１）中保持着要抓住和要运输的物品的头部。抓取单元还包括移动单元（１４），其以可运动的方式通过固定元件（１６）或者直接保持在运输系统上。此外，抓取单元具有机构（５０、５１、５２、５４、６０），用于在第一运动方向（Ａ）上以可更换的方式在抓取单元上固定、调节和空间定位抓具头。机构（５０、５１、５２、５４、６０）用于使抓具头相对于抓取单元和／或相对于运输系统竖向地运动，这些机构布置在抓具头与移动单元之间或者布置在抓具头与运输系统之间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有权利要求1前序部分所述特征的、用于运输物品尤其是瓶 子的、可移位的且可更换的抓取单元。
技术介绍
在包装工业中，尤其在生产和填充瓶子时，必须将这些瓶子以很快的速度从第 一加工机器运输到第二加工机器。在此使用转运系统，例如所谓的具有抓具头的输入星 形件或输出星形件，像在W02008/129347中所示的那样。抓具头在上部开口下方的颈 部上，更确切地说优选在颈部区域的下方，抓住空的或者已填充的瓶子，在该颈部区域 中，瓶子具有拓宽部。这一般也称为“颈部处理(neckhandling) ”。EP 0939044B1示出了具有两个抓具臂的瓶抓具，在该瓶抓具中，接触面具有弹 性垫或者可弯曲地布置的板簧，从而可以简单地使由两个抓具臂形成的开口与不同的瓶 颈直径相适应。DE 10140315A1示出了具有至少两个可摆动的、可以逆着弹簧力打开的抓具臂 的抓具。为了能够适应不同的瓶子直径，设置了摆动轴。此外，两个抓取平面必须共同 提供至少三个接触点。EP 0854102B1示出了用于容器尤其是瓶子的抓具，该抓具包括U形夹具形式的 支撑结构。该支撑结构具有两个臂，这些臂以如下方式被操作，即，使这些臂要么位于 封闭的静止位置或者位于敞开的位置。US 7261199B1示出了带有抓具的传送设备，这些抓具同样作用于容器的颈部。 抓具位于连接元件上，并且相对于这些连接元件以可移动的方式布置。本专利技术的任务在于，提供一种可迅速移位并且可更换的抓取单元。上述任务通过包括权利要求1所述特征的抓取单元得以解决。
技术实现思路
本专利技术涉及一种运输系统所用的、用于保持和移动物品的抓取单元。抓取单元 例如可以安置在星形运输系统上，其中，该星形运输系统用于把物品，例如空的或者已 填充的瓶子形式的空心体，从第一加工单元转移到第二加工单元。例如，这种输入星形 件或者输出星形件应用在吹瓶机与邻接在该吹瓶机上的填料站之间，在该吹瓶机中由预 成型坯制成瓶子。这种抓取单元的另一种示例性应用也存在于吹瓶机之内，其中，可以 要么把预成型坯放入吹轮(Blasrad)中，要么把瓶子从吹轮中取出。依据本专利技术的抓取单元包括抓具头，该抓具头具有至少两个可彼此相对地打开 和合拢的抓具臂。要抓住和要运输的物品保持在抓具臂之间形成的开口中。优选地，保 持住物品的头部。但是，利用改良的抓取单元也可以很容易实现的是，在躯干区域内保 持住要运输的物品。抓取单元包括移动单元和/或固定单元。移动单元可以直接地或者间接地，例如通过布置在移动单元与运输系统之间的固定单元，以可运动的方式保持在运输系统 上。根据优选实施方式，抓取单元由抓具头、移动单元和固定单元组成，其中，优选 地，在移动单元与固定单元之间可以有第二(下面进一步描述的)运动部件。移动单元 用于在生产过程期间不断地移动抓具头。此外，抓取单元 具有机构，用于在第一运动方向上以可更换的方式在抓取单元 上固定、调节和空间定位抓具头。根据本专利技术的优选实施方式，这些机构用于使抓具头 相对于抓取单元和/或相对于运输系统竖向地运动。根据优选的实施方式，用于以可更换的方式固定、调节和空间定位抓具头的机 构布置在抓具头与移动单元之间。可供选择地，用于以可更换的方式固定、调节和空间 定位抓具头的机构也可以直接布置在抓具头与运输系统之间。优选地，用于以可更换的方式固定、调节和空间定位抓具头的机构是用于构成 燕尾榫连接部的成型件，这些成型件可以借助夹紧装置固定在空间位置上。尤其在抓具 头上布置了燕尾槽，而移动单元或者运输系统具有相配的配合件。可供选择地，燕尾槽 当然也可以布置在移动单元或者运输系统上，而抓具头具有相配的配合件。用于以可更换的方式固定的机构在生产停工期间得以调节和相应地固定，并且 在生产运行期间保持在这样固定的位置上。夹紧装置例如能够以夹紧螺钉的形式构成，该夹紧螺钉不仅可以固定在具有燕 尾槽的成型件上，而且可以固定在相配的配合件上，并且用于把燕尾榫连接部固定在所 调节的空间位置上。技术人员公知的其他固定机构应该同样包括在本专利技术中。此外，优选地，用于以可更换的方式固定、调节和空间定位抓具头的机构包括 用于调节高度和方便地更换抓具头的止挡部。根据优选的实施方式，止挡部以调整螺钉 的形式构成，利用该调整螺钉可以调节抓具头的端跳。还可以利用侧向布置的夹紧螺钉 来保持和确定止挡部的位置。根据另一优选的实施方式，抓取单元还具有用于在第二运动方向上移位的机 构。优选地，这些机构用于相对于运输系统水平地移位抓具头。根据本专利技术的优选的实施方式，抓具头的第一运动方向和抓具头的第二运动方 向相互垂直。抓具头的第一运动方向尤其是竖向的运动，而抓具头的第二运动方向是水 平的运动。优选地，用于在第二运动方向上移位的机构在移动单元与固定单元之间构成， 并且例如包括滑轨，该滑轨能够使抓具头在上面已述的固定单元的方向上和/或在运输 系统的方向上运动或者从这些方向上离开地运动。为了简化在第二运动方向上的运动，固定单元或者运输系统具有如下元件，这 些元件嵌入到移动单元的滑轨中并且可以在这些滑轨中移动。在此例如可以是滑轮或类 似物，其在移动单元的滑轨中运行。尤其可以借助第二运动部件来改变抓具头与运输系统之间的间距。这例如需要 用来防止碰撞，当把物品从一个转移星形件传输到另一个转移星形件或者传输到进行加 工的单元时。为此，例如可以在移动单元上和/或在固定单元上安置滑轮，这些滑轮用 于在特殊的运输轨道上引导抓取单元，并且因此总是准确地确定抓具头与转运系统之间 的水平距离。此外，本专利技术涉及一种用于固定在运输系统上以便保持和移动物品的抓具头。 抓具头可以直接或者经由中间元件通过上面已述的燕尾榫连接部保持在运输系统上。中 间元件例如可以是已述的移动单元和/或固定单元。根据优选的实施方式，抓具头为了打开和合拢抓具臂而具有至少一个曲 线滚轮(Kurvenrolle)和至少一个弹簧元件。优选地，该曲线滚轮相对于抓具钳块 (Greiferbacken)居中地布置。在曲线 滚轮的轴上安置了两个可转动地支承着的环，这些 环分别操作每一个抓具钳块的操纵杆，其中，操纵杆分别安置在抓具钳块的转轴上。因为抓具头的其他特征已经在上述抓取单元的范围内详尽地公开，所以不再进 行单独说明。附图说明下面，实施例要借助附图详细地阐述本专利技术及其优点。图中单个元件相互之间 的大小比例不总是相应于真实的大小比例，因为一些形式被简化了，而另一些形式为了 更好地说明相对于其他元件在比例上被放大地示出。图1示出了抓具头的示意性视图；图2示出了抓具头的另一示意性视图；图3以前视图示出了抓取单元；图4以后视图示出了抓取单元；图5示出了抓取单元在两个运动方向上的移位，以及图6以分解图示出了抓具头的零件。针对本专利技术的相同的或者起相同作用的元件使用同样的附图标记。此外，为了 概览起见，在单个附图中仅示出对于描述各自附图所需要的附图标记。所示的实施方式 仅为如下示例，即，依据本专利技术的装置可以如何构成，并且尤其不是最终的限制。具体实施例方式图1和图2分别示出了用于握紧和输送物品尤其是瓶子(未示出)的抓具头12的 示意性视图，其中，优选借助抓具钳块20a、20b在瓶颈上的拓宽部(即所谓的“颈部”) 下面抓住瓶子。还可以考本文档来自技高网...

【技术保护点】
运输系统所用的、用于保持和移动物品的抓取单元（１０），其中，所述抓取单元（１０）包括抓具头（１２），所述抓具头具有至少两个能彼此相对地打开和合拢的抓具臂（２０ａ、２０ｂ），所述抓具臂形成开口（２１），在所述开口中能够保持住要抓住的物品，其中，所述抓取单元（１０）包括移动单元（１４），其特征在于，所述移动单元（１４）以能运动的方式通过固定元件（１６）或者直接保持在所述运输系统上，并且所述抓取单元（１０）具有机构（５０、５１、５２、５４、６０），用于在所述抓取单元（１０）上在第一运动方向（Ａ）上以能更换的方式固定、调节和空间定位所述抓具头（１２），所述机构布置在所述抓具头（１２）与所述移动单元（１４）之间或者布置在所述抓具头（１２）与所述运输系统之间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安斯托伊贝尔，托马斯施皮策，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]