大型筒体自动对接磨合工装设备制造技术

一种大型筒体自动对接磨合工装设备，主要由筒体滚动架和筒体移动架构成，筒体滚动架上两排传动轴的轴线与筒体移动架两排传动轴的轴线在同一水平面上，且两支架上同一侧的传动轴轴线共线，以保证对接筒体在同一轴线上，在移动架丝杠传动作用下移动架上的筒体直线移位，实现自动对接；在弹簧拉伸维持的轴向压力作用下周向磨合，增大两个筒体的对接精度；通过移动架丝杠传动作用带动对接筒体直线移位，滚动架上对接筒体作圆周滚动，与移动架上直线移位的筒体构成相对的螺旋对接－磨合的运动。既提高了设备寿命，又减少了能耗，增加了精度；其结构简单、可靠性强、对接精度高速度快、省时省力、安全高效、降低设备投资。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工装设备，尤其是一种适用于大型筒体的自动对接磨合工装设 备。
技术介绍
目前，大型筒体的对接采用的方法分三步。第一步，用桥吊将一个筒体悬吊，在人 工调整下，逐渐与另一个筒体靠近，根据操作者的观察在合适方位放下筒体，或者通过卷扬 机将排放在支承架上的两个筒体拉动到一起。第二步，在对接缝隙圆周上均勻点焊四个位 置定位。第三步，将定位后的筒体吊装到滚动架上，用埋弧自动焊等方法将内、外焊缝填满， 实现筒体铆接。这种操作方法存在的问题是两个筒体只进行轴向对接时，没有进行周向磨 合，对接精度无法保证；需要在桥吊下人工调整筒体方位，对接速度慢，危险系数高；在支 承架上用卷扬机拖动筒体，摩擦力大，降低设备精度和寿命，增加能耗；工序分散进行，筒体 吊装频繁，工人数量较多，劳动强度大，工作效率不高。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的是要克服已有技术中的不足之处，提供一种设备简单、可 靠性强、对接精度高速度快、省时省力、安全高效的大型筒体自动对接磨合工装设备。技术方案本专利技术的大型筒体自动对接磨合工装设备，包括筒体滚动架，筒体滚动 架包括滚动架调速电机、间隔排列的多个滚动架调距滑轨，多个滚动架调距滑轨两两一组， 其上对称设有相平行的两排滚动架底盘，对称设置的滚动架底盘下部对称设有调节其间距 的滚动架丝杠调距摇柄，对称设置的滚动架底盘上部对称设有位于滚动架调距滑轨之上的 滚动架滚轮支承座，滚动架滚轮支承座上设有滚动架支承滚轮，滚动架支承滚轮轮轴上联 接有滚动架传动轴，在筒体滚动架相对一侧设有筒体移动架，筒体移动架包括对称设置的 移动架基础导轨，移动架基础导轨上设有移动架导轨，移动架导轨靠近滚动架一侧对称设 有固定于移动架基础导轨上的移动架弹簧，其中一个移动架弹簧上设有与控制柜相连的应 力传感器；移动架导轨上部设有移动架支座，移动架支座的内侧中部设有移动架丝杠和控 制移动架丝杠的移动架丝杠调速电机，移动架支座上对称设有两个移动架调距滑轨，两个 移动架调距滑轨上对称设有可通过移动架丝杠调距摇柄调节间距的移动架底盘，移动架底 盘上设有位于移动架调距滑轨上的移动架滚轮支承座和移动架调速电机，移动架滚轮支承 座上设有移动架支承滚轮，移动架支承滚轮的轮轴上联接有移动架传动轴；筒体滚动架的 滚动架传动轴与筒体移动架的移动架传动轴的轴线在同一水平面上，且同侧传动轴的轴线 共线。有益效果本专利技术采用丝杠传动带动筒体直线移位，实现自动对接；在轴向压力 下周向磨合，增大了两个筒体的对接精度；移动架底盘上装有滑动导轨，在丝杠传动作用下 带动筒体直线移位，滚动架上筒体圆周滚动，与移动筒体形成相对的螺旋对接-磨合的运 动。移动架双面导轨和基层导轨之间固定一对弹簧，筒体接合后在筒体轴向压力作用下拉伸，起到四个方面的作用弹簧拉力能维持两个筒体间的轴向压力，增强磨合的效果；保持 筒体始终弹性接触，避免刚性对接造成的驱动电动机之间的干涉；完成对接任务后，弹簧拉 力将移位的移动架导轨拉回初始位置实现自动复位；装上应力传感器后，弹簧拉伸到一定 程度即可使应力传感器和控制柜相应，控制移动架上两个调速电机的停转，起到行程开关 的作用。通过移动架丝杠传动作用使移动架上筒体直线移位、自动对接，提高对接速度和精 度；弹簧允许的拉伸长度可以补偿吊装筒体时的轴向位差，降低了吊装要求，无需工人在桥 吊下精确调整筒体方位，大大降低了工人劳动强度和劳动危险系数，有效提高了吊装速度； 移动架在导轨上移动，与卷扬机拖动筒体相比，既保护了设备，又减少了能耗，增加了精度； 与人工调整相比，大大提高了速度和精度，降低了难度；对接筒体的同时可进行已定位接缝 的焊接，提高了设备和人员的利用率。其结构简单、可靠性强、对接精度高速度快、省时省 力、安全高效、降低设备投资。附图说明图1是本专利技术的结构主视图。图2是本专利技术的结构俯视图。图中1_滚动架调速电机，2-滚动架调距滑轨，3-滚动架丝杠调距摇柄，4-滚动 架底盘，5-滚动架滚轮支承座，6-滚动架支承滚轮，7-滚动架传动轴，8-移动架支承滚轮， 9_移动架滚轮支承座，10-移动架底盘，11-移动架支座，12-移动架基础导轨，13-移动架导 轨，14-动架丝杠调距摇柄，15-移动架传动轴，16-移动架调速电机，17-移动架调距滑轨， 18-移动架丝杠，19-移动架丝杠调速电机，20-移动架弹簧，21-应力传感器。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的一个实施例作进一步的描述本专利技术的大型筒体自动对接磨合工装设备，主要由筒体滚动架和筒体移动架构 成，筒体滚动架上两排传动轴的轴线与筒体移动架两排传动轴的轴线在同一水平面上，且 两支架上同一侧的传动轴轴线共线，以保证对接的筒体A的轴线与筒体B的轴线共线，其 中筒体滚动架包括滚动架调速电机1、间隔排列的多个滚动架调距滑轨2，多个滚动架调 距滑轨2两两一组，其上对称设有可通过滚动架丝杠调距摇柄3调节间距的滚动架底盘4， 对称设置的滚动架底盘4上对称设有位于滚动架调距滑轨2之上的滚动架滚轮支承座5，滚 动架滚轮支承座5上设有滚动架支承滚轮6，滚动架支承滚轮6轮轴上联接有滚动架传动 轴7，筒体移动架包括对称设置的移动架基础导轨12，移动架基础导轨12上设有移动架导 轨13，移动架导轨13的内侧设有固定于移动架基础导轨12上的移动架弹簧20，移动架弹 簧20上设有与控制柜相连的应力传感器21 ；移动架导轨13上设有移动架支座11，移动架 支座11的内侧中部设有调节移动架丝杠18和控制调节移动架丝杠18的移动架丝杠调速 电机19，移动架支座11上对称设有两个移动架调距滑轨17，两个移动架调距滑轨17上对 称设有可通过移动架丝杠调距摇柄14调节间距的移动架底盘10，移动架底盘10上设有位 于移动架调距滑轨17上的移动架滚轮支承座9和移动架调速电机16，移动架滚轮支承座9 上设有移动架支承滚轮8，移动架支承滚轮8的轮轴上联接有移动架传动轴15 ；筒体滚动架 的滚动架传动轴7与筒体移动架的移动架传动轴15的轴线在同一水平面上，且同侧轴线共线。工作过程将筒体A吊装到滚动支承架上，筒体B吊装到移动支承架上，启动滚动 架调速电机1，筒体A开始在滚动架支承滚轮6摩擦力作用下滚动；启动移动架丝杠调速电 机19，筒体B在移动架丝杠18的作用下带动移动架支座11在移动架导轨13上沿轴向直线 移动。两个筒体运动方式构成相对螺旋运动，直至筒体接触。两个筒体接触后，由于筒体B 的轴向移动，两者间产生轴向压力。在轴向压力作用下，移动架导轨13沿移动架基础导轨 12向相反方向移动，使固定在移动架基础导轨12和移动架导轨13之间的移动架弹簧20拉 伸通过移动架弹簧20的拉伸维持两个筒体间持续的轴向压力，增强磨合的效果；保持筒 体始终弹性接触，避免刚性对接造成的驱动电动机之间的干涉；装上应力传感器后，弹簧拉 伸到一定程度即可使应力传感器和控制柜相应，控制移动架上两个调速电机的停转，起到 行程开关的作用；完成对接任务后，弹簧拉力将移位的移动架导轨拉回初始位置实现自动 复位。移动架弹簧20拉伸到限定位置时，设在其上的应力传感器21将信号传至控制柜，控 制柜发出控制信号，使移动架丝杠调速电机19停止，移动架调速电机16启动，筒体B转速 开始逐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型筒体自动对接磨合工装设备，包括筒体滚动架，筒体滚动架包括滚动架调速电机（１）、间隔排列的多个滚动架调距滑轨（２），多个滚动架调距滑轨（２）两两一组，其上对称设有相平行的两排滚动架底盘（４），对称设置的滚动架底盘（４）下部对称设有调节其间距的滚动架丝杠调距摇柄（３），滚动架底盘（４）上部对称设有位于滚动架调距滑轨（２）之上的滚动架滚轮支承座（５），滚动架滚轮支承座（５）上设有滚动架支承滚轮（６），滚动架支承滚轮（６）轮轴上联接有滚动架传动轴（７），其特征在于：在筒体滚动架相对一侧设有筒体移动架，筒体移动架包括对称设置的移动架基础导轨（１２），移动架基础导轨（１２）上设有移动架导轨（１３），移动架导轨（１３）靠近滚动架一侧对称设有固定于移动架基础导轨（１２）上的移动架弹簧（２０），其中一个移动架弹簧（２０）上设有与控制柜相连的应力传感器（２１）；移动架导轨（１３）上部设有移动架支座（１１），移动架支座（１１）的内侧中部设有移动架丝杠（１８）和控制移动架丝杠（１８）的移动架丝杠调速电机（１９），移动架支座（１１）上设有两个移动架调距滑轨（１７），两个移动架调距滑轨（１７）上对称设有可通过移动架丝杠调距摇柄（１４）调节间距的移动架底盘（１０），移动架底盘（１０）上设有位于移动架调距滑轨（１７）上部的移动架滚轮支承座（９）和移动架调速电机（１６），移动架滚轮支承座（９）上设有移动架支承滚轮（８），移动架支承滚轮（８）的轮轴上联接有移动架传动轴（１５）；筒体滚动架的滚动架传动轴（７）与筒体移动架的移动架传动轴（１５）的轴线在同一水平面上，且同侧传动轴的轴线共线。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，姚群海，朱真才，马孝直，杨根喜，刘刚，王道强，李清民，李宾，
申请(专利权)人：中天仕名徐州重型机械有限公司，中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]