用于多轴机器的刀架，具有这种刀架的多轴机器及其用途制造技术

用于多轴机器（１００）的刀架（１１０），该刀架（１１０）包括主轴本体（１０５），所述主轴本体包括两个构件（１０１，１０２）。这些构件（１０１，１０２）通过相应的联接器（１０３）相互可转动地连接，第一构件（１０１）具有第一纵轴线（ＷＡ１），第二构件（１０２）具有第二纵轴线（ＷＡ２），所述两个构件取决于转动位置可从伸展位置转换到成角位置。第一驱动器（Ａ１）位于主轴本体（１０５）内或主轴本体（１０５）上。接纳装置（１２０）位于第二构件（１０２）上。该接纳装置用于紧固电主轴（２０），集成在电主轴（２０）内的电动机（Ｍ１）通过第二构件（１０２）以及通过接纳装置（１２０）的连接装置能够获供能。该接纳装置还用于紧固铣刀（３０），铣刀（３０）可由第一驱动器（Ａ１）驱动。

【技术实现步骤摘要】
,具有这种刀架的多轴机器及其用途的制作方法
本专利技术涉及一种，具有这种刀架的多轴机器，以及这种机 器的应用。
技术介绍
为加工各种各样的材料和工件而设计了许多专用机器并使其最优化。这些专用 机器的成本通常很高。这些专用机器有时被认为有缺陷，因为只有在加工大量相同或相 似的工件时才能确保它们的性能。日益需要提高相应机器的性能，以将这些机器制成为可以更灵活地使用附件或 替换件。在原有的专用领域内会发生附件或替换件阻碍机器的实际使用，或者削弱机器 的可靠性和精度。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是设计一种加工机器，一方面可将该机器用作制造例如锥 齿轮的齿轮切割机，但它也可用于其它加工方法或情形。本专利技术的目的还提供一种刀架，其可灵活及普遍地用作加工机器的部件。通过一种为用于多轴机器而专门设计的刀架可实现本专利技术的目的。该刀架包括 具有两个构件或组件的主轴本体，这两个构件或组件通过相应的联接器相互可转动地连 接。它是这样一种结构所述两个构件中的其中一个构件具有第一纵轴线，而另一个构 件具有第二纵轴线，两个构件取决于转动位置，可从同中心(伸展)位置转换为成角位 置。第一(主)驱动器设置在主轴本体内或主轴本体上。在第二构件上设置接纳装置。 将该接纳装置设计成用于临时紧固电主轴，集成在电主轴内的电动机通过第二构件和接 纳装置中的连接装置(例如，电连接装置)能够获得供能(例如，电流方式的电源)。另 外，将接纳装置设计成用于临时紧固铣刀，用第一驱动器可驱动该铣刀。根据本专利技术的装置被特别设计成用于齿轮制造和/或齿面的加工。相应地选择 将使用的工具。本专利技术的最大优点在于，可以更灵活地使用配置有本专利技术刀架的相应专用机 器。尽管机器的结构会相应改变，但精确性不会被削弱。附图说明下面将基于示例性实施方案并参照附图对本专利技术的细节和优点作出叙述。在附 图中，图IA所示为本专利技术的第一刀架处于伸展位置时的侧视图；图IB为图IA所示的本专利技术第一刀架处于成角位置时的侧视图；图2所示为本专利技术的另一个刀架处于伸展位置时的透视图；图3A所示为具有刀架的本专利技术机器的侧视图，其中刀架处于伸展位置，该刀架携带具有铣削刀具的电主轴；图3B为图3A所示的具有刀架的本专利技术机器的侧视图，其中刀架处于成角位 置，该刀架携带具有铣削刀具的电主轴；图3C所示为具有铣削刀具的电主轴的侧视图；图4A所示为具有刀架的本专利技术机器的侧视图，其中刀架处于伸展位置，该刀架 携带有铣刀；图4B为图4A所示的带刀架的本专利技术机器的侧视图，其中刀架处于成角位置， 该刀架携带有铣刀；图4C所示为铣刀的侧视图；图5所示为带有处于成角位置时的刀架的本专利技术另一个机器的侧视图；图6所示为具有刀架的本专利技术另一个机器的侧视图，其中刀架处于伸展位置， 该刀架携带具有铣削刀具的电主轴；图7所示为具有刀架的本专利技术另外的机器的侧视图，其中刀架处于伸展位置， 该刀架携带具有铣削刀具的电主轴；图8A所示为本专利技术另外的刀架处于成角位置时的剖视图，该刀架携带有铣刀；图8B为图8A所示的处于成角位置时的刀架的剖视图，该刀架携带具有铣削刀 具的电主轴；图9所示为本专利技术另外的刀架处于成角位置时的剖视图，该刀架带有凸缘体；图IOA所示为本专利技术另外的刀架的剖视图，该刀架携带有铣刀；图IOB为图IOA所示的刀架的剖视图，该刀架携带有电主轴；图IOC为图IOA所示的刀架的剖视图，该刀架带有凸缘体。具体实施例方式本文所使用的术语也在相关的出版物和专利中使用。然而，应注意到，使用这 些术语只是为了更好地理解。本专利技术的构思以及专利权利要求的保护范围并不局限于特 定选择的术语的范围。可以将本专利技术轻易转换至其它术语系统和/或
可将这 些术语相应地应用于其它
本专利技术涉及一种新颖的刀架110，图IA和图IB示出该刀架处于两个极端的位 置。该刀架110被特别设计成用于多轴机器100。在图Ia至9中只以一方块表示机器 100，其优选为多轴的NC-控制的机器)。刀架110包括在图IA和IB中示意性示出的主轴本体105，该主轴本体105具有 两个构件或组件101，102。通过相应的联接器103将这两个构件101和102相互可转动 地连接在一起。第一构件101具有第一纵轴线WAl (也称之为第一刀具轴线)，第二构 件102具有第二纵轴线WA2 (也称之为第二刀具轴线)。通过联接器103将这两个构件 101，102机械地相互连接成这样一种方式，S卩，两个构件取决于转动位置，可从同心位 置(也称为伸展位置)转换为成角位置。在伸展位置时，两条纵轴线WAl和WA2是彼 此同中心的，如图IA所示。而在成角位置时，纵轴线WAl与纵轴线WA2成角度，如 图IB所示。两纵轴线WA1，WA2之间的角度W在此图所示的例子中稍大于90°。此外，刀架110包括第一驱动器Al (也称为主驱动器)，该第一驱动器Al位于主轴本体105内或主轴本体105上。第一驱动器Al驱动所谓的主轴。该第一驱动器Al 优选是位于第二构件102内，如图1A，1B，3A，3B，4A，4B，8A，8B和9所示。另外，提供接纳装置120(例如夹持装置)，该接纳装置设置在第二构件102上。 接纳装置120在附图中纯粹以示意性方式示出。它是为机械式紧固电主轴20而设计的， 如图3A和3B所示。电动机Ml集成在该电主轴20内，这是为了将刀具21 (例如铣削 刀具21)设定成围绕所谓的辅助轴线Rl转动。电主轴20的电动机Ml可通过第二构件 102以及通过接纳装置120中的连接装置(例如，电连接装置)由NC-控制器200来获得 供能(例如，供给电能)和/或起动。根据本专利技术，驱动器Al有以下两种工作模式1.驱动器Al用作刀具例如锥齿轮铣刀的前刀架30的驱动器。在此情况中，它 利用高扭矩工作，速度较“慢”，而且动态响应(速度和转向变化)低。2.驱动器Al用作定位驱动器(类似于“常规”数控轴)，例如，用于使电主轴 20移动。这可以利用高动态响应来进行。在图3A和3B中驱动器Al是反白显示的(即，黑底白字)，这是为了图示该驱 动器Al并非用于驱动刀具(例如，刀具30)的情况，而是被用作定位驱动器。此外，接纳装置120被设计成这样以致于也可替换地将铣刀30 (优选为刀架)机 械地固定。该铣刀30用第一驱动器Al可驱动。S卩，接纳装置120不仅确保了对铣刀 30的固定机械式连接，而且还允许铣刀30与第一驱动器Al驱动连接。图IA示出处于同心位置(第一极端位置)的新颖刀架110，图IB示出处于成角 位置(第二极端位置)的新颖刀架110。在这两个位置之间有很多中间位置，这些中间位 置是在相对于构件101扭转或枢转构件102的过程中产生的。在两个极端位置，刀具轴 线WAl和WA2处于共同的平面中。该共同平面相应于图IA和IB中所示的平面。相 比之下，轴线WA2在中间位置时可以离开所述平面。特别优选地，机器100中的刀具轴线WAl稍微向下倾斜地置于机器100的垂直 表面104上(见图1A)，或者在机器100的不同定向的横向表面上。在此，倾斜角Wl (见 图1B)优选介于91°和135°之间。将联接器103优选地设计成像万向接头那样的连接形式，目的是能够相对于构 件101 (连续)枢转和调节构件102。特别优选地，刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多轴机器（１００）的刀架（１１０），其特征在于，所述刀架（１１０）包括：－主轴本体（１０５），所述主轴本体包括两个构件（１０１，１０２），所述两个构件通过相应的联接器（１０３）相互可转动地连接，所述两个构件（１０１，１０２）的第一构件（１０１）具有第一纵轴线（ＷＡ１），所述两个构件（１０１，１０２）的第二构件（１０２）具有第二纵轴线（ＷＡ２），所述两个构件取决于转动位置可从伸展位置转换到成角位置，－第一驱动器（Ａ１），所述第一驱动器位于所述主轴本体（１０５）内或所述主轴本体（１０５）上，－接纳装置（１２０），所述接纳装置位于所述第二构件（１０２）上，所述接纳装置－被设计用于紧固电主轴（２０），集成在所述电主轴（２０）内的电动机（Ｍ１）通过所述第二构件（１０２）以及通过所述接纳装置（１２０）的连接装置（１２１）能够获供能，－被设计用于紧固铣刀（３０），所述铣刀（３０）由所述第一驱动器（Ａ１）驱动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：C布里登，B冯德马克，
申请(专利权)人：科林基恩伯格股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]