远距离输送胶带机功率平衡调节方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远距离输送胶带机功率平衡调节方法及系统，远距离输送胶带机采用液压马达头尾协作驱动方式，功率平衡调节方法包括：分别获取机头、机尾马达的运行参数，运行参数包括机头、机尾马达的油压值及转速；确定机头马达与机尾马达的油压比例；当油压不在预设范围内时，依据油压比例，以及所机述机头马达转速，确定机尾马达的期望转速；利用比例－积分－微分调节方式，调节机尾马达的转速达到期望转速。本发明专利技术与现有技术相比能够提高远距离输送胶带机运行稳定性和可靠性，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制
，特别是涉及一种远距离输送胶带机功率平衡自动 调节方法及系统。
技术介绍
随着全球工业的飞速发展，远距离输送胶带机的应用越来越广泛，实现远距离输 送物料。目前，远距离输送胶带机普遍采用变频器驱动方式，但是，在长期应用过程中，由 于远距离输送胶带机负载变化极为频繁，而变频器又没有自调节功能且同步性差，无法对 远距离输送胶带机的头尾功率进行合理匹配，所以变频器驱动的远距离输送胶带机的功率 平衡调节效果不佳，因此，系统运行不稳定，同时，由于变频器的故障率比较高，且维修难度 大，给正常的工业生产、系统维护带来极大的不便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种远距离输送胶带机功率平衡自动调 节方法及系统，以解决变频器驱动的远距离输送胶带机功率平衡调节效果不佳系统运行不 稳定的问题，技术方案如下一种远距离输送胶带机功率平衡调节方法，所述远距离输送胶带机采用液压马达 头尾协作驱动方式，所述功率平衡调节方法包括分别获取机头、机尾马达的运行参数，所述运行参数包括机头、机尾马达的油压值 及转速；确定所述机头马达与所述机尾马达的油压比例；当所述油压不在预设范围内时，依据所述油压比例，以及所机述机头马达转速，确 定所述机尾马达的期望转速；利用比例-积分-微分调节方式，调节所述机尾马达的转速达到所述期望转速。优选地，在获取机头马达转速之前，还包括调整所述机头马达转速，使其在预设范 围内。优选地，确定所述油压比例具体为利用所述机头马达的油压值与所述机尾马达的油压值，通过比值运算得到所述机 头、机尾马达的油压比例。优选地，所述确定所述机尾马达的期望转速具体为由所述油压比例确定转速系数k，所述油压比例与所述转速系数k之间存在预设 比例关系；由所述转速系数k及机头马达转速，并依据Nji=Ni^kxeo,计算得到所述机尾马 达的期望转速；式中，Nji为机尾马达期望转速，N+为机头马达转速，60为所述机头、机尾马 达的额定转速60r/min。4优选地，上述远距离输送胶带机功率平衡调节方法还包括获取机头、机尾马达的温度。优选地，上述远距离输送胶带机功率平衡调节方法，还包括显示所述机头、机尾马达的油压值、转速及温度；所述机头马达的温度、转速、机尾马达的温度、转速，以及所述油压比例中任意一 个运行参数超出正常范围时，发出警报信号。相应于上述的远距离输送胶带机功率平衡调节方法，本申请还提供一种远距离输 送胶带机功率平衡调节系统，技术方案如下一种远距离输送胶带机功率平衡调节系统，所述远距离输送胶带机采用机头、机 尾马达协作驱动方式，所述功率平衡调节系统包括第一数据获取单元，用于获取机头、机尾马达的运行参数，所述运行参数包括机 头、机尾马达的油压值及转速；与所述数据获取单元相连的中央处理器，用于利用所述数据获取单元得到的机头 马达油压值及转速，以及机尾马达的油压值，确定所述机尾马达的期望转速；与所述中央处理器相连的机尾马达控制器，用于利用比例_积分_微分调节方式 调节所述机尾马达，使所述机尾马达的转速达到所述期望转速。优选地，上述远距离输送胶带机功率平衡调节系统中，所述中央处理器包括油压比例确定子单元，用于利用所述机头马达的油压值与所述机尾马达的油压 值，通过比值运算得到所述机头、机尾马达的油压比例；与所述油压比例确定子单元相连的转速系数确定子单元，用于利用所述机头、机 尾马达的油压比例确定转速系数k，所述油压比例与所述转速系数k之间存在预设比例关 系；与所述转速系数确定子单元相连的期望转速确定子单元，用于利用所述转速系数 k及机头马达转速，依据Nji= N + +kX 60，计算得到所述机尾马达的期望转速，式中，Nji为机 尾马达转速，N+为机头马达转速。优选地，上述远距离输送胶带机功率平衡调节系统，还包括第二数据获取子单元，用于获取机头、机尾马达的温度；与所述第一、第二获取子单元相连的报警单元，用于当所述机头马达的温度或转 速、机尾马达的温度或转速或所述油压比例超出正常范围时，发出警报信号。优选地，上述远距离输送胶带机功率平衡调节系统，还包括同时与所述第一数据获取单元和第二获取单元相连的人机交互平台，用于显示所 述机头、机尾马达的油压值、转速及温度；设置所述机头马达的转速参数。优选地，上述远距离输送胶带机功率平衡调节系统，还包括与所述人机交互平台相连的机头马达控制器，用于调节所述机头马达的转速达到 所述人机交互平台设置的机头马达转速参数。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请提供的远距离输送胶带机功率 平衡调节方法及系统，采用液压马达头尾协作驱动方式，以机头马达为主，参考机头机尾马 达油压比例，计算得到机尾马达的期望转速，利用比例_积分_微分调节方式调节机尾马达 的速度达到所述期望转速，与机头马达转速相均衡，进而使得头尾马达输出功率相均衡，最终可使远距离输送胶带机运行稳定可靠，且提高了生产效率。同时，更有利于远距离输送胶 带机系统的维护和工业的生产。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例一种远距离输送胶带机的功率平衡调节方法的流程图；图2为本申请实施例另一种远距离输送胶带机的功率平衡调节方法流程图；图3为本申请实施例一种远距离输送胶带机的功率平衡调节系统的结构示意图；图4为本中请实施例另一种远距离输送胶带机的功率平衡调节系统的结构示意 图。具体实施例方式本申请实施例提供一种远距离输送胶带机功率平衡自动调节方法，所述远距离输 送胶带机采用液压马达头尾协作驱动方式，以机头马达驱动为主，参考头尾马达油压比例， 利用马达自身的控制器调节机尾马达的速度，使其与机头马达输出转速均衡，由于马达的 功率与其输出转速存在一定的关系，头尾马达输出转速均衡，因此，机头机尾功率达到均衡 状态，从而提高系统运行稳定性及可靠性。为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实 施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护 的范围。参见图1，本申请实施例一种远距离输送胶带机功率平衡调节方法的流程图，所述 远距离输送胶带机采用液压马达头尾协作方式驱动，该方法主要包括S110，获取机头机尾两马达的运行参数，所述运行参数包括但不限于马达的油压 值及转速。具体实施时，可以分别获取得到位于远距离输送胶带机的头尾的两个液压马达的 油压值、转速。优先采用机械参数相同的两个液压马达，方便后续的机尾马达转速的调节。S120，确定所述机头马达与所述机尾马达的油压比例。具体实施时，假设机头马达的油压值为L +，机尾马达的油压值为Lji，所述油压比 例为κ，则κ =由于采用的头尾两个液压马达的机械参数完全相同，因此可以通过 油压比例K反映头尾马达的转速及负载情况。S130，当所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远距离输送胶带机功率平衡调节方法，其特征在于，所述远距离输送胶带机采用液压马达头尾协作驱动方式，所述功率平衡调节方法包括：分别获取机头、机尾马达的运行参数，所述运行参数包括机头、机尾马达的油压值及转速；确定所述机头马达与所述机尾马达的油压比例；当所述油压不在预设范围内时，依据所述油压比例，以及所机述机头马达转速，确定所述机尾马达的期望转速；利用比例－积分－微分调节方式，调节所述机尾马达的转速达到所述期望转速。

【技术特征摘要】
一种远距离输送胶带机功率平衡调节方法，其特征在于，所述远距离输送胶带机采用液压马达头尾协作驱动方式，所述功率平衡调节方法包括分别获取机头、机尾马达的运行参数，所述运行参数包括机头、机尾马达的油压值及转速；确定所述机头马达与所述机尾马达的油压比例；当所述油压不在预设范围内时，依据所述油压比例，以及所机述机头马达转速，确定所述机尾马达的期望转速；利用比例 积分 微分调节方式，调节所述机尾马达的转速达到所述期望转速。2.根据权利要求1所述的远距离输送胶带机功率平衡调节方法，其特征在于，在获取 机头马达转速之前，还包括调整所述机头马达转速，使其在预设范围内。3.根据权利要求1或2所述的远距离输送胶带机功率平衡调节方法，其特征在于，确定 所述油压比例具体为利用所述机头马达的油压值与所述机尾马达的油压值，通过比值运算得到所述机头、 机尾马达的油压比例。4.根据权利要求3所述的远距离输送胶带机功率平衡调节方法，其特征在于，所述确 定所述机尾马达的期望转速具体为由所述油压比例确定转速系数k，所述油压比例与所述转速系数k之间存在预设比例 关系；由所述转速系数k及机头马达转速，并依据Nji= N^+kX60,计算得到所述机尾马达的 期望转速；式中，Nji为机尾马达期望转速，N+为机头马达转速，60为所述机头、机尾马达的 额定转速60r/min。5.根据权利要求1、2或4所述的远距离输送胶带机功率平衡调节方法，其特征在于，还 包括获取机头、机尾马达的温度。6.根据权利要求5所述的远距离输送胶带机功率平衡调节方法，其特征在于，还包括显示所述机头、机尾马达的油压值、转速及温度；所述机头马达的温度、转速、机尾马达的温度、转速以及所述油压比例中的任意一个运 行参数超出正常范围时，发出报警信号。7.—种远距离输送胶带机功率平衡调节系统，其特征在于，所述远距离输送胶带机采 用机头、机尾马达协作驱动方式，所述功率平衡调节系统包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾鲁民，李玲美，李学清，李玉平，龙英，王庆光，曹建，王慧，曾国锋，李青，张丽荣，王玮，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]