电动机控制装置和洗衣机制造方法及图纸

本发明专利技术的电动机控制装置，具备：逆变器电路，其对在转子侧具备永磁体而构成的永磁体电动机的绕组进行通电，所述永磁体具有可容易地变更磁化量的等级的矫顽力；磁化量控制单元，其通过经由该逆变器电路对所述绕组通电，从而改变所述永磁体的磁化量；电流检测元件，其产生与在所述永磁体电动机的绕组中流动的电流相应的电压信号；放大所述电压信号的放大电路；控制该放大电路的放大率的放大率控制单元；以及旋转控制单元，其根据经由所述放大电路放大后的信号，经由所述逆变器电路进行永磁体电动机的旋转控制；所述放大率控制单元将所述磁化量控制单元改变所述永磁体的磁化量时的放大率切换为比在所述旋转控制单元进行所述永磁体电动机的旋转控制的期间设定的放大率低。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及以在转子侧具备永磁体而构成的永磁体电动机为控制对象的电动机 控制装置及具备该电动机控制装置的洗衣机，所述永磁体具有可容易改变磁化量的等级 的矫顽力。
技术介绍
日本公开专利公报2009-118663号公开了具有以下那样结构的滚筒式洗衣机。 在使滚筒旋转的无刷DC电动机的转子中，具有包含钕磁体和铝镍钴磁体的转子磁体。电 动机控制装置的控制电路产生为了使铝镍钴磁体的磁化量而通过矢量控制获得的d轴电 流(励磁电流)，脱水运转是在减少转子磁体的磁通的状态下进行运转，洗涤 漂洗运转 是在增加转子磁体的磁通的状态下进行运转。即，若为使转子磁体增磁的状态，则电动机的特性成为适于要求低速/高转矩 输出的洗涤·漂洗运转的特性，若为使转子磁体减磁的状态，则电动机的特性成为适于 要求高速/低转矩输出的脱水运转的特性。由此，提高了电动机的驱动效率并实现了洗 衣机的低消耗电力。但是，所述公报公开的结构存在以下的问题。在与洗涤·漂洗运转等对应地进 行电动机的驱动控制的情况下，相对于在电动机的绕组中流动的最大电流，为了改变转 子磁体的磁化量(磁力)而流过的电流成为所述最大电流的2倍左右的值。为了进行矢量 控制需要检测电动机电流，在通过放大电路对分流电阻的电流放大后，进行A/D变换， 由控制电路(微计算机)作为数据读入，所述分流电阻连接在逆变器电路的下侧臂和地之 间。因此，为了使输出信号不饱和，需要与电流检测范围的最大等级相应地设定放 大电路的放大率。但是，由于在洗衣机正工作的环境下频繁产生噪音，所以在进行电动 机的旋转控制的期间检测的电流的放大输出中容易出现噪音的影响，有可能妨碍旋转控 制。即，若放大率小，则旋转控制时检测的电流的信号电平降低，与此相对噪音电平不 发生变化，因此噪音的影响相对变大，S/N比降低。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的是提供一种在使转子磁力变化的可变 磁通电动机为控制对象的情况下可稳定进行电动机的旋转控制的电动机控制装置及具有 该电动机控制装置的洗衣机。技术方案1所述的电动机控制装置，其特征在于，具备逆变器电路，其对在转子侧具备永磁体而构成的永磁体电动机的绕组进行通 电，所述永磁体具有可容易地变更磁化量的等级的矫顽力；磁化量控制单元，其通过经由该逆变器电路对所述绕组通电，从而改变所述永 磁体的磁化量；电流检测元件，其产生与在所述永磁体电动机的绕组中流动的电流相应的电压信号；放大所述电压信号的放大电路；控制该放大电路的放大率的放大率控制单元；以及 旋转控制单元，其根据经由所述放大电路放大后的信号，经由所述逆变器电路 进行永磁体电动机的旋转控制，所述放大率控制单元将所述磁化量控制单元改变所述永磁体的磁化量时的放大 率切换为比在所述旋转控制单元进行所述永磁体电动机的旋转控制的期间设定的放大率 低。技术方案9所述的电动机控制装置，其特征在于，具备逆变器电路，其对在转子侧具备永磁体而构成的永磁体电动机的绕组进行通 电，所述永磁体具有可容易地变更磁化量的等级的矫顽力；磁化量控制单元，其通过经由该逆变器电路对所述绕组通电，从而改变所述永 磁体的磁化量；电流检测元件，其产生与在所述永磁体电动机的绕组中流动的电流相应的电压信号；放大所述电压信号的放大电路；以及旋转控制单元，其根据经由该放大电路放大后的信号，经由所述逆变器电路进 行永磁体电动机的旋转控制，所述旋转控制单元在所述磁化量控制单元改变所述永磁体的磁化量的期间，将 经由所述放大电路放大后的信号设为无效来进行所述旋转控制。技术方案10所述的洗衣机，其特征在于，具备永磁体电动机，其被构成为在转子侧具备永磁体，所述永磁体具有可容易地变 更磁化量的等级的矫顽力；逆变器电路，其对该永磁体电动机的绕组进行通电；磁化量控制单元，其通过经由该逆变器电路对所述绕组通电，从而改变所述永 磁体的磁化量；电流检测元件，其产生与在所述永磁体电动机的绕组中流动的电流相应的电压信号；放大所述电压信号的放大电路；控制该放大电路的放大率的放大率控制单元；以及旋转控制单元，其根据经由所述放大电路放大后的信号，经由所述逆变器电路 进行永磁体电动机的旋转控制，所述放大率控制单元将所述磁化量控制单元改变所述永磁体的磁化量时的放大 率切换为比在所述旋转控制单元进行所述永磁体电动机的旋转控制的期间设定的放大率 低，所述洗衣机通过所述永磁体电动机产生的旋转驱动力进行洗濯运转。技术方案11所述的洗衣机，其特征在于，具备永磁体电动机，其被构成为在转子侧具备永磁体，所述永磁体具有可容易地变更磁化量的等级的矫顽力；逆变器电路，其对 在转子侧具备永磁体而构成的永磁体电动机的绕组进行通 电，所述永磁体具有可容易地变更磁化量的等级的矫顽力；磁化量控制单元，其通过经由该逆变器电路对所述绕组通电，从而改变所述永 磁体的磁化量；电流检测元件，其产生与在所述永磁体电动机的绕组中流动的电流相应的电压信号；放大所述电压信号的放大电路；以及旋转控制单元，其根据经由该放大电路放大后的信号，经由所述逆变器电路进 行永磁体电动机的旋转控制，所述旋转控制单元在所述磁化量控制单元改变所述永磁体的磁化量的期间，将 经由所述放大电路放大后的信号设为无效来进行所述旋转控制，所述洗衣机通过所述永磁体电动机产生的旋转驱动力进行洗濯运转。根据技术方案1或9所述的电动机控制装置，即使在磁化量控制单元改变永磁体 的磁化量的情况下，也可不受噪音的影响地检测电动机电流并在稳定的状态下进行旋转 控制。并且，因为可以使永磁体电动机的特性根据运转状态而变化为所要求的特性，所 以可以提高驱动效率并实现低消耗电力。根据技术方案10或11所述的洗衣机，可以使永磁体电动机的特性根据洗涤运转 和/或脱水运转而而变化为所要求的特性，所以可以提高驱动效率并实现低消耗电力。附图说明图1是表示第1实施例、在洗衣机开始洗涤运转时使转子磁体的磁化量变化的处 理的流程图；图2是电流的A/D变换处理的流程图；图3是PWM控制的载波和A/D变换的定时的图；图4是表示分2次进行磁化的处理的具体图像的图；图5是表示伴随输出磁化电流脉冲而使放大率变化的切换信号的输出状态的 图；图6是表示放大电路部的详细结构的图；图7是表示滚筒电动机的驱动系统的概略图；图8概略地表示滚筒电动机的全体结构，(a)是平面图，(b)是部分扩大表示的 立体图；图9是洗濯干燥机的纵断侧面图；图10是表示第2实施例的、滚筒电动机的旋转停止状态下的处理的流程图；图11是表示切换了放大率时的电流波形的变化的图；图12是表示第3实施例的与图6相当的图；图13是与图1相当的图；图14是表示第4实施例的与图7相当的图；图15是与图6相当的 图16是与图2相当图；图17是说明与切换放大率相应而切换分压比的图。具体实施例方式(第1实施例)以下，参照图1至图9说明适用于热泵式洗濯干燥机(洗衣房设备)的第1实施 例。在表示洗濯干燥机的纵断侧面的图9中，在外箱1的内部以水平状态配设配设有水 槽2，该水槽2由多个支撑装置3弹性地支撑。在该水槽2的内部，配设了在为与其同轴 的状态下可旋转的旋转滚筒4。该旋转滚筒4在周侧壁及后壁具有许多兼作通风孔的脱水 孔4a(仅图示一部分)，也作为洗濯槽、脱水槽及干燥室发挥功能。另外，在旋转滚筒4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，其特征在于，具备：逆变器电路，其对在转子侧具备永磁体而构成的永磁体电动机的绕组进行通电，所述永磁体具有可容易地变更磁化量的等级的矫顽力；磁化量控制单元，其通过经由该逆变器电路对所述绕组通电，从而改变所述永磁体的磁化量；电流检测元件，其产生与在所述永磁体电动机的绕组中流动的电流相应的电压信号；放大所述电压信号的放大电路；控制该放大电路的放大率的放大率控制单元；以及旋转控制单元，其根据经由所述放大电路放大后的信号，经由所述逆变器电路进行永磁体电动机的旋转控制，所述放大率控制单元将所述磁化量控制单元改变所述永磁体的磁化量时的放大率切换为比在所述旋转控制单元进行所述永磁体电动机的旋转控制的期间设定的放大率低。

【技术特征摘要】
JP 2009-9-10 209474/2009;JP 2010-5-7 107233/20101.一种电动机控制装置，其特征在于，具备逆变器电路，其对在转子侧具备永磁体而构成的永磁体电动机的绕组进行通电，所 述永磁体具有可容易地变更磁化量的等级的矫顽力；磁化量控制单元，其通过经由该逆变器电路对所述绕组通电，从而改变所述永磁体 的磁化量；电流检测元件，其产生与在所述永磁体电动机的绕组中流动的电流相应的电压信号；放大所述电压信号的放大电路；控制该放大电路的放大率的放大率控制单元；以及旋转控制单元，其根据经由所述放大电路放大后的信号，经由所述逆变器电路进行 永磁体电动机的旋转控制，所述放大率控制单元将所述磁化量控制单元改变所述永磁体的磁化量时的放大率切 换为比在所述旋转控制单元进行所述永磁体电动机的旋转控制的期间设定的放大率低。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，在所述磁化量控制单元分多次改变配置在所述转子侧的所述永磁体的磁化量的情况下，所述放大率控制单元仅在所述磁化量控制单元对所述绕组通电的期间，将所述放大 率设定得较低。3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，具备可变更分压比的分压电阻电路，该分压电阻电路用于将所述电压信号分压并输 入到所述放大电路，所述放大率控制单元，在以将所述放大电路的放大率设得较高的方式进行切换的情 况下以将所述分压电阻电路的分压比设得较低的方式进行切换，在以将所述放大率设得 较低的方式进行切换的情况下以将所述分压比设得较高的方式进行切换。4.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，所述放大电路被构成为以电源电压的中间电位作为基准电压，对所述电压信号与所 述基准电压的差值进行放大。5.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于， 在对经由所述放大电路放大后的信号进行A/D变换的情况下，所述磁化量控制单元在进行了所述A/D变换处理后进行所述放大率的切换。6.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于，在所述电流检测元件由连接在构成所述逆变器电路的下臂侧开关元件与地之间的分 流电阻构成的情况下，所述磁化量控制单元，在变为所述下臂侧开关元件接通期间的中间的定时之后，进 行所述放大率的切换。7.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述磁化量控制单元，在所述永磁体电动机的旋转停止的期间进行所述放大率的切 换，并且进行所述放大电路的偏移修正。8.根据权利要求1所述的电动机控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：细糸强志，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝家用电器控股株式会社，东芝家用电器株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]