【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种控制多个系统的数控(Numerical Control;以下 称为NC)装置及NC系统。
技术介绍
现有的多轴多系统的NC装置，如图30所示构成，在1台NC 装置内具有多个系统的解析处理部111、 112，对于各系统，分别一 个程序块一个程序块地读出存储在存储器(未图示)中的各系统的 NC程序，为了利用插补控制部120进行插补处理而进行解析。插补 控制部120生成插补处理的结果、各控制轴的移动脉冲，轴控制部 123向驱动该轴的伺服控制部102、 103、 202、 203以及主轴控制部 104、 204输出移动脉冲。伺服控制部102、 103、 202、 203根据被指令的移动脉冲，分别 驱动所结合的伺服电动机105、 106、 205、 206，另外，主轴控制部 104、204根据被指令的移动脉冲，分别驱动所结合的主轴电动机107、 207。 NC装置所具有的轴控制部123，可以实现所结合的伺服控制部 102、 103、 202、 203或者主轴控制部104、 204的控制轴的驱动。上述NC装置在一个硬件内实现多组控制系统，在各个系统中， 通过独立的加工程序以及各控制信号进行控制，在具有该NC装置的 NC工作机械中，可以通过多个控制系统分别对一个或者多个相同或 者不同的制品进行加工。此外，在图30所示的NC装置的例子的情况下，具有显示装 置130、 PLC控制部121以及轴交换控制部122，另外，伺服控制部 102、 103、主轴控制部104、伺服电动机102、 106以及主轴电动机 107属于第一系统，而伺服控制部202、 203、主轴控制...
【技术保护点】
一种数控装置，其特征在于， 具有：假想轴设定部，其将与外部数控装置结合的规定轴，设定为自己控制的轴；外部通信部，其将由该假想轴设定部设定的轴的插补数据向所述外部数控装置发送，并且，接收来自所述外部数控装置的反馈数据；解析处理部，其解析 ＮＣ程序；插补控制部，其基于所述反馈数据对该解析处理部的解析结果进行插补处理；以及假想轴控制部，其在该插补控制部的插补输出为由所述假想轴设定部设定的轴的插补数据的情况下，将该插补数据通过所述外部通信部向所述外部数控装置输出， 该数控装 置基于所述插补控制部的插补输出，对与自己结合的规定轴和由所述假想轴设定部设定的与外部数控装置结合的规定轴进行同步控制。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数控装置，其特征在于，具有假想轴设定部，其将与外部数控装置结合的规定轴，设定为自己控制的轴；外部通信部，其将由该假想轴设定部设定的轴的插补数据向所述外部数控装置发送，并且，接收来自所述外部数控装置的反馈数据；解析处理部，其解析NC程序；插补控制部，其基于所述反馈数据对该解析处理部的解析结果进行插补处理；以及假想轴控制部，其在该插补控制部的插补输出为由所述假想轴设定部设定的轴的插补数据的情况下，将该插补数据通过所述外部通信部向所述外部数控装置输出，该数控装置基于所述插补控制部的插补输出，对与自己结合的规定轴和由所述假想轴设定部设定的与外部数控装置结合的规定轴进行同步控制。2. —种数控装置，其特征在于，具有外部切换轴设定部，其将与自己结合的规定轴，设定为 由外部数控装置控制的轴；外部通信部，其将自己的反馈数据向所述 外部数控装置发送，并且，从所述外部数控装置接收由所述外部切换 轴设定部设定的轴的插补数据；解析处理部，其解析NC程序；插补控制部，其对该解析处理部的解析结果进行插补处理；以及轴控制权 切换处理部，其对由所述外部切换轴设定部设定的轴的控制权进行切 换，gP，是由自己控制还是由所述外部数控装置控制，在通过该轴控制权切换处理部将由所述外部切换轴设定部设定 的轴的控制权赋予所述外部数控装置的情况下，由所述外部切换轴设 定部设定的轴，基于来自所述外部数控装置的插补数据，被所述外部 数控装置控制，从而同步于与所述外部数控装置结合的轴。3. —种数控装置，其特征在于，具有假想轴设定部，其将与外部数控装置结合的规定轴，设定为自己控制的轴；外部切换轴设定部，其将与自己结合的规定轴， 设定为由外部数控装置控制的轴；外部通信部，其将由所述假想轴设 定部设定的轴的插补数据及自己的反馈数据，向所述外部数控装置发 送，并且，从所述外部数控装置接收由所述外部切换轴设定部设定的 轴的插补数据及所述外部数控装置的反馈数据；解析处理部，其解析 NC程序；插补控制部，其基于所述外部数控装置的反馈数据对该解 析处理部的解析结果进行插补处理；假想轴控制部，其在该插补控制 部的插补输出为由所述假想轴设定部设定的轴的插补数据的情况下， 将该插补数据通过所述外部通信部向所述外部数控装置输出；以及轴 控制权切换处理部，其对由所述外部切换轴设定部设定的轴的控制权 进行切换，g卩，是由自己控制还是由所述外部数控装置控制，该数控装置，基于所述插补控制部的插补输出，对与自己结合 的规定轴和由所述假想轴设定部设定的与外部数控装置结合的规定 轴进行同步控制，并且，在通过所述轴控制权切换处理部将由所述外 部切换轴设定部设定的轴的控制权赋予所述外部数控装置的情况下， 由所述外部切换轴设定部设定的轴，基于来自所述外部数控装置的插 补数据，被所述外部数控装置控制，从而同步于与所述外部数控装置 结合的轴。4. 一种数控装置，其特征在于，具有假想轴设定部，其将与外部数控装置结合的规定轴，设 定为自己控制的轴；外部切换轴设定部，其将与自己结合的规定轴， 设定为由外部数控装置控制的轴；外部通信部，其将由所述假想轴设 定部设定的轴的插补数据及自己的反馈数据，向所述外部数控装置发 送，并且，从所述外部数控装置接收由所述外部切换轴设定部设定的 轴的插补数据及所述外部数控装置的反馈数据；轴交换控制部，其进 行轴交换，使与自己结合的规定系统的轴、和与所述外部数控装置结 合的由所述假想轴设定部设定的规定系统的轴进行交换；解析处理 部，其解析NC程序；插补控制部，其基于所述外部数控装置的反馈 数据，对该解析处理部的解析结果进行插补处理，并且，在由所述轴交换控制部交换的轴的组合的系统中，进行插补处理；假想轴控制部， 其在该插补控制部的插补输出为由所述假想轴设定部设定的轴的插 补数据的情况下，将该插补数据通过所述外部通信部向所述外部数控 装置输出；以及轴控制权切换处理部，其对由所述外部切换轴设定部 设定的轴的控制权进行切换，即，是由自己控制还是由所述外部数控 装置控制，该数控装置，在通过所述轴控制权切换处理部将由所述外部切 换轴设定部设定的轴的控制权赋予自己的情况下，基于所述插补控制 部的插补输出，将与所述外部数控装置结合且已经和与自己结合的规 定系统的轴进行了轴交换的轴，作为与自己结合的规定系统的轴而进 行控制，使其同步于与自己结合的轴；在通过所述轴控制权切换处理 部将由所述外部切换轴设定部设定的轴的控制权赋予所述外部数控 装置的情况下，与自己结合且已经和与所述外部数控装置结合的规定 系统的轴进行了轴交换的规定轴，基于从所述外部数控装置发送的插 补数据，作为与所述外部数控装置结合的规定系统的轴而被所述外部 数控装置控制。5. 如权利要求1 4中任一项所述的数控装置，其特征在于， 设置延迟控制部，其使向与该数控装置自己结合的轴的插补输出延迟，以使与该数控装置自己结合的轴和与外部数控装置结合的轴 的控制定时一致。6. 如权利要求1 5中任一项所述的数控装置，其特征在于，所述插补控制部的插补输出为速度指令数据，来自所述外部数 控装置的反馈数据为位置数据。7. 如权利要求1 5中任一项所述的数控装置，其特征在于， 所述插补控制部的插补输出为位置指令数据，来自所述外部数控装置的反馈数据为位置数据。8. 如权利要求1 5中任一项所述的数控装置，其特征在于， 所述插补控制部对应于由所述假想轴设定部设定的轴，对速度指令数据及位置指令数据中的某一个进行插补输出。9. 一种数控系统，其特征在于，具有第一数控装置和第二数控装置，第一数控装置具有假想轴设定部，其将与第二数控装置结合 的规定轴设定为自己控制的轴；第一外部通信部，其将由该假想轴设 定部设定的轴的插补数据向所述第二数控装置发送，并且，接收来自 所述第二数控装置的反馈数据；第一解析处理部，其解析NC程序； 第一插补控制部，其基于所述反馈数据对该解析处理部的解析结果进 行插补处理；以及假想轴控制部，其在该插补控制部的插补输出为由 所述假想轴设定部设定的轴的插补数据的情况下，将该插补数据通过 所述外部通信部向所述第二数控装置输出，第二数控装置具有外部切换轴设定部，其将与自己结合的规 定轴设定为由第一数控装置控制的轴；第二外部通信部，其将自己的 反馈数据向所述第一数控装置发送，并且，从所述第一数控装置接收 由所述外部切换轴设定部设定的轴的插补数据；第二解析处理部，其解析NC程序；第二插补控制部，其对该解析处理部的解析结果进行插补处理；以及轴控制权切换处理部，其对由所述外部切换轴设定部 设定的轴的控制权进行切换，sp，是由自己控制还是由所述第一数控 装置控制，该数控系统，在通过所述轴控制权切换处理部将控制权赋予所 述第一数控装置的情况下，所述第一数控装置...
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