挖掘式清污机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挖掘式清污机，属于垃圾清理设备领域，为克服现有挖掘式清污机不能清理较深水域和较大范围的垃圾的不足，本清污机在机架上装有相对机架水平旋转的旋转平台，在旋转平台上装有定位套，定位套上铰接有后臂，后壁上铰接有前臂，前臂上装有抓斗，所述定位套、后臂、前臂之间通过液压装置驱动实现相对旋转。本实用新型专利技术杜绝了翻覆倾倒的危险；整个清污机受力均匀，安全稳定，其前臂和后臂之间可以折叠，使得前臂可以做得相对较长而不影响整个清污机的稳定，从而实现在较深水域和较大范围快速清理垃圾；且其抓斗转动的角度大，清污效率高，适用于对水力发电厂、抽水泵站等引水处的垃圾清理。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水力发电厂、抽水泵站等引水处垃圾清理设备领域，尤其涉及一 种挖掘式清污机。
技术介绍
目前，用于水力发电厂、抽水泵站等引水处垃圾清理设备，按行业的习惯，称之为 清污机。这些清污机分为四大类，即钢丝绳牵引耙斗式清污机、固定回转式清污机、挖掘式 清污机和可旋转升降的桥式清污机。本技术属于挖掘式清污机中的一种。现有的挖掘式清污机，是由基建施工用的挖掘机改造而成的，包括机架、前臂、后 臂、挖斗等部分。存在的主要问题有采用履带机架，在河边施工有翻覆倾倒的危险；因单 侧只采用一个液压推拉杆控制后臂在竖向平面内转动，因此，后臂的转动角度只有几十度， 因而其前臂不可能做得太长，否则整个清污机受力不合理，易扭曲损坏，导致现有挖掘式清 污机不能清理较深水域和较大范围的垃圾，且其抓斗转动的角度较小，清污效率较低。
技术实现思路
针对现有挖掘式清污机不能清理较深水域和较大范围的垃圾的不足，本技术 旨在提供一种挖掘式清污机，其前臂和后臂之间可以折叠，使得前臂可以做得相对较长而 不影响整个清污机的稳定，从而实现在较深水域和较大范围快速清理垃圾。为实现所述目的，本技术采用的技术方案是一种挖掘式清污机，包括机架， 相对机架水平旋转的旋转平台，其结构特点是，在旋转平台上装有定位套，定位套的顶端与 后臂的一端铰接，后臂的另一端与前臂的一端铰接，前臂的另一端装有可相对前臂做一定 角度转动的抓斗；所述后臂与旋转平台之间设有驱动后臂相对旋转平台作俯仰运动的多根 液压推拉杆，所述后臂与前臂之间设有驱使该前臂相对后臂转动的液压传动机构。在本技术中，所述液压传动机构的结构为，一端铰接在后臂中段的液压推拉 杆缸体，装在该液压推拉杆缸体内的动杆，该动杆的另一端铰接在前臂的中段。所述机架的结构为，固定在地面的工字型轨道，行走在轨道上端面的行走轮，装在 工字型轨道两侧用于支撑行走轮轴的行走轮支架固接在机架平台的下端，该行走轮支架下 端设有卡接在工字型轨道凹槽内防止清污机倾覆的凸肋，机架平台上端外缘设有限位柱， 在机架平台中部还垂直固定有一个空心圆柱形定位柱，该定位柱内套装有液压驱动并可支 撑清污机的支撑动杆，该支撑动杆下端设有橡胶块。机架是整个清污机组装的基础，需要承受各部件的重量及垃圾的重量。机架的最下部为行走轮总成，它们能在水平的两条钢轨上运动。安装在行走轮支 架上部的是由槽钢及钢板组成的机架平台；在机架平台中部垂直固定有一个空心圆柱形定 位柱，该空心圆柱形定位柱根据液压推拉杆原理设计，在油压的作用下其工字形支撑动杆 可以上下运动，当支撑动杆向下运动与地面接触时，支撑动杆与地面接触面固定有一块弹 性橡胶板，增大与地面的磨擦，可以使整个定位柱的受力传到地面，从面保证清污机在清污时受力良好，也可防止清污机在某一点清污时在轨道上滑动。以定位柱中心为圆心，在机架 平台上固定安装有多个大小不同的圆柱形限位环及一定数量的钢球，钢球支撑下述旋转的 齿轮底盘。在机架平台上还固定安装有一套电机齿轮总成，该齿轮与齿轮底盘相啮合。当该 齿轮在电机带动下转动时，齿轮底盘转动。这样安装在齿轮底盘上的所有部件都会水平转 动，达到方便清污卸污的目的。所述行走轮支架下端设有卡接在工字型轨道凹槽内防止清污机倾覆的凸肋，可优 选将所述行走轮支架设计成“L”形，两个平行相对的支架正好卡在工字型钢轨两侧凹槽内 而不影响行走轮的运动。这样的特殊设计，可有效防止整个清污机倾翻，与传统复杂的夹轨 器相比，结构简单，可靠性更高。行走电机及其减速箱安装在在所述行走轮支架一侧机架平台之下，行走电机转动 时，带动减速箱转动，该减速箱与行走轮轴相连接，行走轮与其轴同步转动。因而，行走电机 正反转，可控制行走轮前后运动。所述旋转平台的结构为，机架平台上方设有置于多个滚动支撑上的齿轮底盘，装 在机架平台上的旋转电机及齿轮驱动齿轮底盘水平旋转，所述齿轮底盘上端装有通过压力 油管为各液压机构提供油压的油压装置，固定在该齿轮底盘中心位置的定位套套装在所述 定位柱上，该齿轮底盘上还装有竖向受力板。所述齿轮底盘的中心垂直固定安装有一个定位套，该定位套套在所述定位柱上。 这样，齿轮底盘、定位套作为一个整体可绕定位柱转动，装在定位套上的后臂、前臂等部件 也同步水平转动。在齿轮底盘上固定安装有一套油压装置，为与油压装置相连的各液压推 拉杆提供压力油并回收它们的排油。在齿轮底盘上还固定安装有两块平行的竖向受力板， 垂直穿过该受力板固定有一根长销轴。在定位套两侧的下部各固定垂直安装有一根短销 轴。在长销轴的两端各安装有一个液压推拉杆，在每根短销轴上也各安装有一个液压推拉 杆。这四个液压推拉杆的另一端分别通过轴与后臂的两侧对称相连接。在机架平台上固定安装有多个剖面为“T”形的限位柱，可防止所述齿轮底盘在外 力的作用下向上运动。所述后臂的结构为，后臂的一端与定位套顶端铰接，后臂的另一端与所述的前臂 铰接；后臂两侧都优选采用双液压推拉杆控制其在竖向平面内转动，可转动角度大大增加， 必要时可达到180度以上。这样，在提升操作时，前臂向上运动的同时还可以向后运动，前 后臂之间产生折叠效果。因此，前臂可以做得相对较长而不影响整个清污机的稳定。所述四个液压推拉杆可通过同时控制，使后臂在竖向绕定位套的上端销轴作俯仰 转动。在后臂上还通过销轴与另一液压推拉杆相连接，该液压推拉杆的另一端又与前臂通 过另一销轴相连接，通过这个液压推拉杆可使前臂转动。所述前臂的结构为，两根相同的前臂的一端对称铰接在后臂的一端的两侧，每根 前臂内有空腔，该空腔内设有液压动杆，该液压动杆在油压的控制下沿着前臂空腔往复移 动，该液压动杆的外端设有齿条，在前臂的前端设有抓斗，在抓斗的根部装有与所述齿条啮 合的齿轮，齿条随着液压动杆在的往复移动驱动抓斗作一定角度的转动。前臂采用液压推拉杆原理设计，其液压动杆前端设计为齿条状。安装在前臂前端 内部有一个齿轮与该齿条啮合，因此，前臂内的液压动杆运动时，该齿轮转动，与该齿轮同轴的抓斗同步转动。这样设计，抓斗的旋转角度大大增加，清污效率自然提高。与两根前臂固定在一起的，还有一个固定在所述前臂两侧的格栅。它与活动抓斗 相配合共同完成清污工作。在本技术中，所述定位柱内、液压推拉杆内、液压推拉杆缸体内、前臂空腔内 均设有与油压装置连通的压力油管，各压力油管上分别设有一个电磁阀，通过该电磁阀可 给每根油管提供压力油或排油。因此，本技术各项操作都可以通过电气系统进行控制。本技术的工作过程(1)通过电气控制行走电机转动，将清污机停在合适的 位置；(2)通过电气控制，使支撑动杆与地面接触，并达到合适的压力(这样可防止整个清 污机在轨道上移动)；(3)通过电气控制各液压推拉杆运动到合适位置时，调整前臂与后臂 的空间位置；(4)通过电气控制前臂内的液压动杆向外运动，从而控制抓斗收集垃圾；(5) 启动水平旋转电机及其齿轮转动，使前臂对准清污车；(6)通过电气控制前臂内的液压动 杆向内运动，使抓斗卸下垃圾；(7)通过电气控制，使支撑动杆离开地面，再启动行走电机， 将清污机停在下一个合适的位置进行清污。与现有技术相比，本技术的有益效果是通过轮轨设计，杜绝了翻覆倾倒的危 险；整个清污机受力均勻，安全稳定，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘式清污机，包括机架（１），相对机架（１）水平旋转的旋转平台（２），其特征在于，在旋转平台（２）上装有定位套（２０１），定位套（２０１）的顶端与后臂（３）的一端铰接，后臂（３）的另一端与前臂（４）的一端铰接，前臂（４）的另一端装有可相对前臂（４）做一定角度转动的抓斗（４０５）；所述后臂（３）与旋转平台（２）之间设有驱动后臂（３）相对旋转平台（２）作俯仰运动的多根液压推拉杆（２０５），所述后臂（３）与前臂（４）之间设有驱使该前臂（４）相对后臂（３）转动的液压传动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾一峰，
申请(专利权)人：曾一峰，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]