一种光电观测系统多传感器安装支架技术方案

本实用新型专利技术涉及一种光电观测系统多传感器安装支架，该支架包括垂直安装的水平支撑板和垂直安装板，水平支撑板和垂直安装板自交叉线分别向垂直和水平方向两侧延伸，垂直安装板上设有传感器安装孔。本实用新型专利技术采用相互垂直的水平支撑板和设有安装孔的垂直安装板，对多个传感器进行安装定位，位置准确，固定可靠，提高了生产效率，传感器与支架完成整体装配之后，可作为整体模块装入到光电系统壳体内，有效提高了系统的可维护性、装配工艺性和可靠性。本实用新型专利技术的支架整体结构简单，便于生产加工，成本低廉。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种光电观测系统多传感器安装支架。
技术介绍
光电观测系统按照传感器组合方式可分为单传感器系统和多传感器（二个及以上）系统。光电传感器包括可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪等，它们是系统的重要组成部分，其安装方式和结构形式将直接影响到系统的观测性能、使用寿命、调试和生产工艺性等。可以说，传感器的安装设计是整个系统中非常重要的一个环节。对于一个或两个传感器系统，一般采用直接安装法，即直接将传感器安装在观测系统的壳体上，其优点是安装定位面少，容易保证位置要求，但这种安装方式属于悬臂安装，稳定性差，不适合大型观测系统。另外一种安装方式是将多个传感器通过一个转接板固定到壳体上，由于每个传感器的安装面均接近于其重心位置，所以系统的稳定性好。但该方式的缺点是不适合三个以上传感器系统，尤其是大型多传感器观测系统，原因如下：（1）不同传感器的光轴难以调整，而多传感器光电系统一般要求所有传感器的光轴保持平行，该方式很难将光轴在x，y，z方向上同时调整到理想位置；（2）由于只具有垂直方向上的转接板，一般难以将所有传感器的重心安装到理想（或接近理想）的位置。对于多传感器系统，以上安装方式均不适应，均会影响系统数据采集的精度和稳定性、使用寿命、可靠性、装配和调试工艺性等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种光电观测系统多传感器安装支架,以解决现有安装方式所存在的多传感器无法适当安装的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种光电观测系统多传感器安装支架，该支架包括垂直安装的水平支撑板和垂直安装板，水平支撑板和垂直安装板自交叉线分别向垂直和水平方向两侧延伸，垂直安装板上设有传感器安装孔。所述支架上分别设有用于对所安装的各传感器三向定位的定位面。所述支架上还设有对水平支撑板和垂直安装板进行固定的加固板。所述水平支撑板、垂直安装板、加固板上均设有穿孔。所述水平支撑板、垂直安装板、加固板安装连接处设有定位台阶。所述加固板与水平支撑板和垂直安装板正交安装。本技术采用相互垂直的水平支撑板和设有安装孔的垂直安装板，对多个传感器进行安装定位，位置准确，固定可靠，提高了生产效率，传感器与支架完成整体装配之后，可作为整体模块装入到光电系统壳体内，有效提高了系统的可维护性、装配工艺性和可靠性。本技术的支架整体结构简单，便于生产加工，成本低廉。为使安装更为牢固，支架上还设有对水平支撑板和垂直安装板进行固定的加固-->板，而且各板上都设有穿孔，用于减重、布线。附图说明图1是本技术安装有传感器的结构示意图；图2是本技术不加装传感器的结构示意图；图3是图2中I部分的局部放大图。具体实施方式如图1～图2所示分别为本技术光电观测系统多传感器安装支架加装传感器和不装传感器的结构示意图，由图可知，该支架包括垂直安装的水平支撑板1和垂直安装板2，水平支撑板和垂直安装板自交叉线分别向垂直和水平方向两侧延伸，垂直安装板上设有传感器安装孔。水平支撑板1用于安装和固定传感器；垂直安装板2可以将整个支架与光电系统的其他机构可靠连接，其安装面同水平支撑板上的传感器水平基准面垂直，确保了传感器的安装方向要求，此外，还可以根据需要在垂直安装板上布置风扇、配重块等辅助零部件。根据传感器大小不同，水平支撑板1可以承载多个传感器，本实施例如图1所示为四个传感器4～6，多传感器光电系统功能全面，探测能力强，要保证多传感器光电系统的综合性能，充分发挥其探测优势，一般要保证其各个传感器光轴之间不平行度小于1mrad，部分系统要求达到0.1mrad，因此，这就对多传感器光电系统的安装方式提出了严格要求，既要能方便地将所有传感器进行可靠固定，又要能对任一传感器进行位置调整，确保其光轴平行度。为了进行三向定位，每个传感器通过不同方向的定位面进行定位，分别保证传感器在x、y、z方向上的定位要求，如图3中的标号8为传感器6的Z方向的定位面，并且可以方便地在某一方向上进行单独调整，提高了光轴调校效率。多个传感器的位置布局合理，不同视场的传感器互不干涉；调整位置时互不影响；充分利用空间，布局紧凑合理。为使系统安装更为牢固可靠，支架上还设有对水平支撑板和垂直安装板进行固定的加固板3，加固板与水平支撑板和垂直安装板正交安装，将水平支撑板和垂直安装板准确、牢固地连接在一起，能够提高支架的强度和可靠性。为了方便安装，水平支撑板1、垂直安装板2、加固板3上均设有穿孔，可用于减重布线。本技术的安装支架整体牢固稳定，具有良好的强度和刚性，水平支撑板、垂直安装板和加固板的材料均为铝合金，采取分别设计加工,然后拼装的安装方式，可有效降低制造成本和整体重量；拼装过程中，三者之间通过定位台阶进行定位，可确保水平支撑板和垂直安装板的位置关系和垂直要求，可快速完成拼装加工，如图3中标号9为传感器6在Y方向的定位台阶，标号7为传感器6在X方向的定位台阶。另外，本技术的安装支架为在传感器光轴调整和其它试验中能够稳定，该支架还设有进行支撑稳固的支杆，支杆采用不锈钢材料，底部加工螺钉孔，可以与试验台进行可靠连接，仅在调试时使用，可方便地对其进行安装和拆卸，简单实用。本技术采用相互垂直的水平支撑板和设有安装孔的垂直安装板，对多个传感器进行安装定位，位置准确，固定可靠，提高了生产效率，传感器与支架完成整体装配之后，-->作为整体模块装入到光电系统壳体内，有效提高了系统的可维护性、装配工艺性和可靠性；并且支架整体结构简单，便于生产加工，成本低廉。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光电观测系统多传感器安装支架，其特征在于：该支架包括垂直安装的水平支撑板和垂直安装板，水平支撑板和垂直安装板自交叉线分别向垂直和水平方向两侧延伸，垂直安装板上设有传感器安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种光电观测系统多传感器安装支架，其特征在于：该支架包括垂直安装的水平支撑板和垂直安装板，水平支撑板和垂直安装板自交叉线分别向垂直和水平方向两侧延伸，垂直安装板上设有传感器安装孔。2.根据权利要求1所述的光电观测系统多传感器安装支架，其特征在于：所述支架上分别设有用于对所安装的各传感器三向定位的定位面。3.根据权利要求1或2所述的光电观测系统多传感器安装支架，其特征在于：所述支架上还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：程明阳，王宗俐，石改安，丁利伟，田也，兰勇，
申请(专利权)人：凯迈广微洛阳光电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]