导航设备、导航方法和具有导航功能的移动电话机技术

本发明专利技术涉及导航设备、导航方法和具有导航功能的移动电话机。提供一种导航设备，它包括根据卫星信号，测量当前位置的位置测量装置；显示局部地图的地图显示装置；在局部地图上显示当前位置标记的当前位置通知装置；在不可接收卫星信号的通信环境中，通过估计当前位置获得估计的当前位置的估计当前位置获取装置；和读取紧跟在包括当前位置的当前路段之后的下一路段的属性信息的控制装置，如果控制装置确定下一路段是其中对卫星信号的接收灵敏度低的区域，那么在当前位置从当前路段移动到下一路段之后，不固定标记，并按照估计的当前位置继续在局部地图上显示标记。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及适合于便携式导航设备的导航设备，导航方法和具有导航功能的移动电话机。
技术介绍
现有的导航设备从多颗全球定位系统(GPS)卫星接收位置信号(下面称为GPS信号)，并根据GPS信号计算车辆的当前位置。不过，当其中放置导航设备的车辆在隧道或者地下车库中时，导航设备难以从GPS卫星接收GPS信号，并根据GPS信号计算当前位置。即使当难以接收GPS信号时，一些导航设备仍然根据车辆转弯时的垂直于行进方向的水平方向加速度，和绕垂直于行进方向的垂直轴的角速度，计算车辆的行进方向的速度，从而根据行进方向的速度，计算车辆的当前位置(例如，参见未经审查的日本专利申请公开No.2008-76389)。一些导航设备确定车辆的当前位置是否在隧道中，如果当前位置在隧道中，那么在地图上突出显示该隧道，以便指示车辆正在通过隧道，防止用户不知当前位置之所在(例如，参见未经审查的日本专利申请公开No.6-317650)。
技术实现思路
在未经审查的日本专利申请公开No.6-317650中描述的导航设备只突出隧道，以便指示车辆正在通过隧道，导航设备难以精确地指示车辆的当前位置。本专利技术提供一种具有在难以接收GPS信号的情况下，能够精确地指示移动体的当前位置的导航功能的导航设备，导航方法和移动电话机。按照本专利技术的一个实施例，提供一种导航设备，包括位置测量装置，所述位置测量装置根据从卫星接收的卫星信号，测量当前位置；地图显示装置，所述地图显示装置从存储装置读取包括当前位置的局部地图，并把局部地图显示在显示装置上；当前位置通知装置，所述当前位置通知装置产生标记，并把标记显示在局部地图上，所述标记表示当前位置，并具有预定形状；估计当前位置获取装置，所述估计当前位置获取装置在不可接收卫星信号的通信环境中，通过估计当前位置获得估计的当前位置；和控制装置，所述控制装置读取紧跟在包括当前位置的当前路段之后的下一路段的属性信息，如果控制装置确定下一路段是其中对卫星信号的接收灵敏度低的区域，那么在当前位置从当前路段移动到下一路段之后，不固定标记，并按照估计的当前位置，而不是利用由位置测量装置测量的当前位置继续在局部地图上显示标记。就该导航设备来说，如果确定下一路段是其中对卫星信号的接收灵敏度低的区域，那么在当前位置从当前路段移动到下一路段之后，标记不被固定，并按照估计的当前位置，继续显示在局部地图上，从而与其中标记被固定和显示的情况相比，能够更精确地显示移动体的当前位置。-->按照本专利技术的一个实施例，提供一种导航方法，包括下述步骤：利用预定的位置测量装置，根据从卫星接收的卫星信号，测量当前位置；利用预定的地图读取装置，从存储装置读取包括当前位置的局部地图，并把局部地图显示在显示装置上；利用预定的当前位置通知装置产生标记，并把标记显示在局部地图上，所述标记表示当前位置，并具有预定形状；在不可接收卫星信号的通信环境中，通过利用预定的估计当前位置获取装置估计当前位置，获得估计的当前位置；和利用预定的控制装置进行控制，以便读取紧跟在包括当前位置的当前路段之后的下一路段的属性信息，如果控制装置确定下一路段是其中对卫星信号的接收灵敏度低的区域，那么在当前位置从当前路段移动到下一路段之后，不固定标记，并按照估计的当前位置，而不是利用由位置测量装置测量的当前位置继续在局部地图上显示标记。就这种方法来说，如果确定下一路段是其中对卫星信号的接收灵敏度低的区域，那么在当前位置从当前路段移动到下一路段之后，标记不被固定，并按照估计的当前位置，继续显示在局部地图上，从而与其中标记被固定和显示的情况相比，能够更精确地显示移动体的当前位置。按照本专利技术的一个实施例，提供一种具有导航功能的移动电话机，所述移动电话机包括移动电话单元；和导航设备，所述导航设备包括根据从卫星接收的卫星信号，测量当前位置的位置测量装置，从存储装置读取包括当前位置的局部地图，并把局部地图显示在显示装置上的地图显示装置，产生标记，并把标记显示在局部地图上的当前位置通知装置，所述标记表示当前位置，并具有预定形状，在不可接收卫星信号的通信环境中，通过估计当前位置获得估计的当前位置的估计当前位置获取装置，和控制装置，所述控制装置读取紧跟在包括当前位置的当前路段之后的下一路段的属性信息，如果控制装置确定下一路段是其中对卫星信号的接收灵敏度低的区域，那么在当前位置从当前路段移动到下一路段之后，不固定标记，并按照估计的当前位置，而不是利用由位置测量装置测量的当前位置继续在局部地图上显示标记。就具有导航功能的移动电话机来说，如果确定下一路段是其中对卫星信号的接收灵敏度低的区域，那么在当前位置从当前路段移动到下一路段之后，标记不被固定，并按照估计的当前位置，继续显示在局部地图上，从而与其中标记被固定和显示的情况相比，能够更精确地显示移动体的当前位置。本专利技术的实施例实现一种导航设备，导航方法和具有导航功能的移动电话机，就它们来说，如果确定下一路段是其中对卫星信号的接收灵敏度低的区域，那么在当前位置从当前路段移动到下一路段之后，标记不被固定，并按照估计的当前位置，继续显示在局部地图上，从而与其中标记被固定和显示的情况相比，能够更精确地显示移动体的当前位置。附图说明图1是图解说明PND的整体结构的示图；图2是图解说明与PND相关的坐标系的定义的示图；图3A是图解说明行驶在凹路面上的车辆的示图，图3B是图解说明行驶在凸路面上的车辆的示图；-->图4是图解说明沿着曲线行驶的车辆的示图；图5是图解说明使用速度和角度计算当前位置的方法的示图；图6是图解说明包括在PND中的传感器的示图；图7是图解说明PND的电路结构的方框图；图8是图解说明速度计算器的结构的方框图；图9是图解说明高度和角度之间的关系的示图；图10A和10B是图解说明当车辆低速行驶时，路面的角度的示图；图11A和11B是图解说明当车辆高速行驶时，路面的角度的示图；图12是图解说明当车辆超低速行驶时，路面的角度的示图；图13是图解说明归因于支架的振动的示图；图14是图解说明高通滤波之后的总加速度和总角速度的示图；图15A-15H是图解说明对于每4096个数据点，进行了傅里叶变换的总角速度的示图；图16A-16H是图解说明对于每4096个数据点，进行了傅里叶变换的总加速度的示图；图17A-17D是图解说明对总加速度进行的低通滤波的比较的示图；图18A-18D是图解说明对总角速度进行的低通滤波的比较的示图；图19是图解说明当车辆低速行驶时，前加速度和后加速度之间的关系的示图；图20A和20B是图解说明当车辆中速和高速行驶时，前加速度和后加速度之间的关系的示图；图21A-21F是图解说明当PND被置于三个不同位置时，加速度、俯仰速率和速度的模拟结果的示图；图22是图解说明最大值和最小值之间的关系的示图；图23是图解说明速度和数据点的数目之间的关系的示图；图24A和24B是图解说明关于长度不同的弧的加速度和俯仰速率的示图；图25是图解说明利用速度计算，计算当前位置的处理的流程图；图26A和26B是图解说明把当前位置标记固定在隧道中的显示控制的示图；图27A和27B是图解说明不把当前位置标记固定在隧道中的显示控制的示图；图28是图解说明控制当前位置标记的显示的处理的流程图；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航设备，包括：位置测量装置，根据从卫星接收的卫星信号，测量当前位置；地图显示装置，从存储装置读取包括当前位置的局部地图，并把该局部地图显示在显示装置上；当前位置通知装置，产生标记，并把标记显示在所述局部地图上，所述标记表示当前位置并具有预定形状；估计当前位置获取装置，在不能接收卫星信号的通信环境中，通过估计当前位置来获得估计的当前位置；以及控制装置，读取接在包括当前位置的当前路段之后的下一路段的属性信息，如果该控制装置确定下一路段是对卫星信号的接收灵敏度低的区域，那么在当前位置从当前路段移动到下一路段之后，不利用由所述位置测量装置测量到的当前位置而是按照所述估计的当前位置，不固定标记而继续在所述局部地图上显示所述标记。

【技术特征摘要】
JP 2009-9-15 2009-2134481.一种导航设备，包括：位置测量装置，根据从卫星接收的卫星信号，测量当前位置；地图显示装置，从存储装置读取包括当前位置的局部地图，并把该局部地图显示在显示装置上；当前位置通知装置，产生标记，并把标记显示在所述局部地图上，所述标记表示当前位置并具有预定形状；估计当前位置获取装置，在不能接收卫星信号的通信环境中，通过估计当前位置来获得估计的当前位置；以及控制装置，读取接在包括当前位置的当前路段之后的下一路段的属性信息，如果该控制装置确定下一路段是对卫星信号的接收灵敏度低的区域，那么在当前位置从当前路段移动到下一路段之后，不利用由所述位置测量装置测量到的当前位置而是按照所述估计的当前位置，不固定标记而继续在所述局部地图上显示所述标记。2.按照权利要求1所述的导航设备，其中如果所述控制装置确定当前路段是对卫星信号的接收灵敏度低的区域，并且下一路段不是对卫星信号的接收灵敏度低的区域，那么所述控制装置利用由所述位置测量装置测量的当前位置，在所述局部地图上显示当前位置标记。3.按照权利要求2所述的导航设备，其中如果所述控制装置确定下一路段不是对卫星信号的接收灵敏度低的区域，并且如果该区域延伸预定距离以上，那么所述控制装置按照所述估计的当前位置把所述标记固定在靠近当前路段的末端的位置，并把所述标记显示在该位置，直到当前位置前进到下一路段为止。4.按照权利要求2所述的导航设备，其中如果所述控制装置确定下一路段不是对卫星信号的接收灵敏度低的区域，并且如果该区域未延伸预定距离以上，那么所述控制装置按照由所述当前位置估计装置估计的估计当前位置不固定所述标记，而继续在所述局部地图上显示所述标记，直到当前位置前进到下一路段为止。5.按照权利要求1所述的导航设备，其中当所述控制装置通过读取下一路段的属性信息而认识到下一路段是隧道时，所述控制装置确定下一路段是对卫星信号的接收灵敏度低的区域。6.按照权利要求1所述的导航设备，其中当所述控制装置通过读取下一路段的属性信息而认识到下一路段靠近高架结构之下的位置时，所述控制装置确定下一路段是对卫星信号的接收灵敏度低的区域。7.一种导航方法，包括下述步骤：利用预定的位置测量装置，根据从卫星接收的卫星信号，测量当前位置；利用预定的地图读取装置，从存储装置读取包括当前位置的局部地图，并把该局部地图显示在显示装置上；利用预定的当前位置通知装置产生标记，并把该标记显示在所述局部地图上，所述标记表示当前位置并具有预定形状；在不能接收卫星信号的通信环境中，通过利用预定的估计当前位置获取装置估计当前位置，获得估计的当前位置；以及利用预定的控制装置进行控制，以便读取接在包括当前位置的当前路段...

【专利技术属性】
技术研发人员：阪下达也，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]