用于操作船舶滑道的方法和设备技术

提供了用于操作船舶滑道的方法和设备。一种用于在上端位置与下端位置之间操作由电动机驱动的船舶滑道的方法和设备，该设备包括装置（４０），用于当滑道（１０）接近于该滑道的端位置时，减小至少一个电动机（３０）的最大转矩，装置（４０）用于仅当基于通过至少一个电动机（３０）进行的旋转的次数或者表示旋转的次数的量、或者基于滑道的经过时间和速度确定的滑道（１０）的位置在由预定限值限定的区域内时，允许减小至少一个电动机（３０）的最大转矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及操作由电动机驱动的船舶滑道。
技术介绍
诸如滚装式(滚上/滚下)货船或车辆渡船门滑道(gate ramp)的船舶滑道一般由液压系统驱动。然而，在液压系统所使用的液压油泄漏的情况下，液压系统的使用造成了对货物的污染或损坏的潜在风险。此外，液压系统可能需要连续运转，以保持该系统加压， 这消耗了能量。因此，电气系统在船舶滑道驱动中变得越来越普及。通过一个或更多个电动机驱动船舶滑道的电气系统通常容易安装和在使用期间监控，并且还容易维护。另外，电气系统可以节省大量的能量。当船舶滑道关闭并接近上端位置(关闭位置)时，可能需要减小电动机最大转矩， 以确保滑道的平稳关闭。由于最大转矩减小，船舶滑道上的密封具有更长的寿命，并且对部件的机械应力更小。由于当滑道接近上端位置时所需的转矩较小，因而可以减小最大转矩。 可以通过接近开关或传感器或者通过操作员命令并且通过控制电动机供电系统(例如，反相器)，来实现在上端位置附近的转矩减小，以限制电动机的最大转矩。当船舶滑道打开并且接近下端位置(打开位置)时，期望使滑道处于拉紧状态或处于货舱位置(靠着海港码头)，而无需升高滑道。对其进行实现以使电动机的最大转矩水平减小，以保持滑道绞车绳索(winch wire)绷紧并承担一部分滑道负载，而无需升高滑道。 可以通过接近开关或传感器或通过操作员命令并且通过控制电动机供电系统(例如，反相器)来再次实现在下端位置附近的转矩减小，以限制电动机的最大转矩。关于在上述情况下转矩减小的问题在于，如果出于某些原因(例如接近开关的故障或人为失误)，当滑道处于错误位置(例如，在端位置之间)时执行转矩减小，则可能由于减小后的转矩水平而失去对滑道的控制，并且滑道可能不受控制地坠倒。特别地，在诸如滚装式船舶门滑道的较重滑道的情况下，这类事件可能对设备造成实质性的破坏并且还引起人身伤害。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种解决或至少减轻上述问题的方法及用于实现该方法的设备。本专利技术的该目的通过以独立权利要求中所述的为特征的方法、计算机程序产品和设备来实现。在从属权利要求中描述了本专利技术的优选实施例。本专利技术基于以下构思仅在基于通过至少一个电动机进行的旋转的次数或表示该旋转的次数的量、或者基于滑道的经过时间和速度所确定的滑道的位置在由预定限值限定的区域内时，允许减小驱动滑道的至少一个电动机的最大转矩。本专利技术的优点在于，其防止电动机最大转矩减小，直到船舶滑道处于能够安全地减小转矩的适当位置处。这改善了滑道的操作安全性。附图说明以下，将参考附图、结合优选实施例更详细地描述本专利技术，其中图1示出根据实施例的设备的框图；以及图2示出根据本专利技术的实施例的示图。具体实施例方式图1示出根据实施例的设备的简化框图。附图仅示出理解本专利技术所需的部件。该实例示出船舶20的滑道10。该实例中的滑道10是经由绞车11通过一个或更多个电动机 30驱动的。应该注意，电动机30还可以以不使用绞车的其他方式连接至滑道10。一个或更多个电动机30可以是任何类型的，诸如异步AC电动机，诸如电感电动机、同步AC电动机或 DC电动机。此外，本专利技术的使用并不限于采用任何特定基频或任何特定电压电平的系统。 在图1的实例中，电动机30是通过反相器60从DC电源70供电的电感电动机。反相器是例如用于控制电动机的装置。可以按照电动机30精确地实现例如期望速度或转矩指令的这种方式，通过反相器60可靠地实现对电动机30的控制。示例性设备还包括单独的控制单元40，其可以用于控制电动机30并操作滑道10。例如，控制单元40还可以是反相器60 的一部分或某个其他单元。可以通过诸如键盘和显示单元的1/0(输入-输出)装置50以及可以以有线或无线方式连接至控制单元40的其他终端单元访问控制单元40。因此，系统的操作员可以通过I/O装置50操作滑道10。控制单元40可以包括适合的I/O装置来替代单独的I/O装置50，或者除了单独的I/O装置50外，控制单元40还可以包括适合的I/ 0装置。附图还示出接近传感器或接近(限制)开关41，其可以用于检测滑道10至滑道的端位置的接近度。可以有多于一个的接近传感器或接近开关41，并且它们可以用于检测滑道10至滑道的上端位置和/或滑道的下端位置的接近度。图2是示出根据实施例的滑道10的操作的示图。在该附图中，位置A代表滑道的上端(关闭)位置，以及位置D代表滑道的下端(打开)位置，在下端位置，滑道可以靠着海港码头80。当滑道10关闭并接近上端位置A时，优选地减小电动机30的最大转矩，以确保对滑道10的平稳关闭，而不对滑道部件引起过度应力。可以通过接近开关或传感器41或者经由I/O装置50通过操作员命令、并且通过控制电动机供电系统(即，图1的实例中的反相器60)来实现在上端位置A附近的转矩减小，以限制电动机30的最大转矩。与从其检测滑道10的接近度的上端位置A的距离取决于滑道系统的特定构造。以对应方式，当船舶滑道正被打开并且接近下端位置D或处于下端位置D处时，滑道10优选地处于拉紧状态或处于货舱位置，而不用升高滑道。这是通过减小电动机30的最大转矩水平来实现的，以保持滑道10的绞车11绳索拉紧并且承受一部分滑道负载，而不用升高滑道。可以通过接近开关或传感器41或通过操作员命令、并且通过控制电动机供电系统(例如，反相器60)来再次实现在下端位置附近的转矩减小，以限制电动机30的最大转矩。根据实施例，基于通过至少一个电动机30进行的旋转的次数或者表示旋转的次数的另一个量，在正将滑道向上端位置A或下端位置D驱动时，在操作滑道期间确定滑道10 的位置。可以通过连接至电动机30的旋转编码器(未单独示出)来确定通过电动机30所进行的旋转的次数。例如，旋转编码器可以是增量编码器或绝对编码器。编码器通常连接至电动机30的轴，或者可以是电动机30的组成部分，但是还可以连接至电动机绞车组件的其他旋转部分。优选地，将来自旋转编码器的反馈信号传输至控制单元40或相应实体，其接着可以通过对旋转进行计数并将旋转的次数定标为滑道10的实际位置，基于该信号确定滑道10的实际位置。优选地，从滑道的参考位置开始确定滑道10的位置。滑道10的这种参考位置可以例如是滑道的上端位置A或下端位置D。例如，优选地，当滑道10处于参考位置时，使滑道位置复位，以补偿绞车绳索11的伸长。可替换地，可以基于滑道的经过时间和速度，在操作滑道期间确定滑道10的位置。例如，可以根据电动机30的旋转速度，通过在需要时使用适当定标来确定滑道10的速度，其中，电动机30的旋转速度是通过连接至电动机30的旋转编码器或转速计或者从反相器60获得的。优选地，将旋转速度信息传递至控制单元40或者相应实体，其接着可以基于速度和经过时间来确定滑道10的实际位置。 优选地，例如，将所确定的滑道10的位置存储在控制单元40内的存储器中。这样，即使在操作期间出现电源故障的情况下，也总能知道滑道10的当前位置。根据实施例，接着，仅当所确定的滑道的位置在由预定限值限定的区域内时，通过允许减小至少一个电动机30的最大转矩，来采用所确定的滑道10的位置。也就是说，仅当滑道10的位置在预定限值内时，允许响应于例如来自接近传感器或开关41的信号或操作者命令来减小电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于在上端位置与下端位置之间操作船舶滑道的方法，所述方法包括：通过至少一个电动机（３０）将所述滑道（１０）向所述上端位置或所述下端位置驱动；以及当所述滑道（１０）接近于所述滑道的端位置时，减小所述至少一个电动机（３０）的最大转矩，其特征在于，所述方法包括：仅当所述滑道（１０）的位置在由预定限值限定的区域内时，允许减小所述至少一个电动机（３０）的最大转矩，所述滑道（１０）位置是基于所述至少一个电动机（３０）所进行的旋转的次数或者表示所述旋转的次数的量、或者基于所述滑道（１０）的经过时间和速度来确定的。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：米卡埃尔霍姆伯格，
申请(专利权)人：ABB公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]