改良型自动追光太阳能灶姿态调整系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动追光太阳能灶姿态调整系统，特别是一种改良型自动追光太阳能灶姿态调整系统，其包括支架部分、仰角驱动部分、水平驱动部分。所述支架部分进一步包括太阳能灶底座、水平转动轴承、主支撑轴和反射镜支架。所述仰角驱动部分进一步包括仰角电机、仰角减速器、螺杆、螺母和仰角驱动固定座。所述仰角电机、仰角减速器置于仰角驱动固定座之上，且所述仰角驱动固定座与所述反射镜支架铰接。所述仰角电机、所述螺杆分别与所述仰角减速器的输入端、输出端相连。所述螺杆上置有螺母，且所述螺母与主支撑轴铰接。与现有技术相比，本实用新型专利技术由于对自动追光太阳能灶的姿态调整系统进行了结构优化，提升了姿态调整系统的可靠性，降低了维护成本，降低了能耗。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

改良型自动追光太阳能灶姿态调整系统
本技术涉及一种自动追光太阳能灶姿态调整系统，特别是一种改良型自动 追光太阳能灶姿态调整系统。
技术介绍
随着能源紧张和温室效应问题的愈演愈烈，世界各国都在积极寻找一种清洁的 且可长久利用的新型能源，来逐步取代现在社会严重依赖的石油能源和煤炭能源。太阳 能不会污染环境，处处皆有，无需开采运输，从某种意义上讲是一种取之不尽的绿色能 源。太阳能灶是利用太阳辐射，通过聚光获取热量进行炊事烹饪的一种装置，拥有广泛 的应用前景和市场。太阳能灶最初问世至今已有很长时间，但是由于其制造成本、维护 费用、易用性、使用效率等问题一直未能得到很好解决，其推广普及受到限制。申请号为200920147694.6的中国技术专利申请公开了一种使用太阳能电池 供电的自动追光太阳能灶。该太阳能灶包括炊具支撑架、聚光反射镜、聚光镜支撑 架、太阳能灶底座，所述太阳能灶还包括，自动追光驱动装置、追光传感器、太阳能发 电储能装置以及微控制器和电机驱动电路。此技术方案由于采用了自动追光驱动装置和 自带的太阳能电池等机电装置，因此能够自动地实现太阳能灶的追光动作；而且由于采 用了其本身自带的太阳能电池对自动跟踪电路进行供电，使其彻底摆脱市电供电或者蓄 电池供电带来的弊病。然而，在该太阳能灶的实际使用过程当中，由于太阳能灶需要长期暴露在室外 工作，其零部件常受外部环境影响而失效，进而大大降低了该太阳能灶的可靠性，造成 了相当的维护费用。例如电机、齿轮、轴承等零件常因潮湿或灰尘造成锈蚀、卡滞等故障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改良型自动追光太阳能灶姿态调整系统，其克 服了现有自动追光太阳能灶因长期暴露室外而造成的姿态调整系统的零件灵失效，提升 了姿态调整系统的可靠性，降低了维护成本，降低了能耗。本技术的目的通过如下技术方案来实现一种自动追光太阳能灶姿态调整 系统，其包括支架部分、仰角驱动部分、水平驱动部分。所述支架部分进一步包括太阳 能灶底座、水平转动轴承、主支撑轴和反射镜支架。所述主支撑轴的一端与所述反射镜 支架铰接，另一端与所述太阳能灶底座通过所述水平转动轴承连接。所述仰角驱动部分 进一步包括仰角电机、仰角减速器、螺杆、螺母和仰角驱动固定座。所述仰角电机、仰 角减速器置于仰角驱动固定座之上，且所述仰角驱动固定座与所述反射镜支架铰接。所 述仰角电机、所述螺杆分别与所述仰角减速器的输入端、输出端相连。所述螺杆上置有 螺母，且所述螺母与主支撑轴铰接。所述水平驱动部分进一步包括水平电机、水平减速 器和水平驱动室。所述水平驱动室与所述太阳能灶底座固接，所述水平电机与所述水平驱动室固接，所述水平电机、所述主支撑轴分别与所述水平减速器的输入端、输出端相 连。优选的是，所述仰角驱动部分还包括仰角驱动保护罩。所述仰角驱动保护罩与 仰角驱动固定座通过螺纹连接，且置于仰角电机与仰角减速器上方，以便防止灰尘或雨 水对仰角电机或仰角减速器的可靠性造成负面影响。优选的是，所述螺母采用离合螺母，其优点为离合螺母与螺杆的啮合可以通过 人为手动调控，通过松开离合螺母，能够迅速地手动粗调螺杆与离合螺母的相对位置， 进而粗调太阳能灶的仰角姿态。同时，该设计方便仰角驱动部分的日常维护保养。优选的是，所述主支撑轴的轴心重合于反射镜支架的重心与地面的垂线，这样 可以尽量减少太阳能灶水平旋转时所需的作用力，以便能够选用更小更节能的水平转动 电机。本技术的改良型自动追光太阳能灶姿态调整系统与现有技术相比，由于对 自动追光太阳能灶的姿态调整系统进行了结构优化，提升了姿态调整系统的可靠性，降 低了维护成本，降低了能耗。附图说明为了使本技术便于理解，现在结合附图描述本技术的最佳实施例。图1为本技术的改良型自动追光太阳能灶姿态调整系统的结构示意图。为 了简明起见，所述示意图不示出自动追光太阳能灶的传感器、控制单元、电源。附图标记1.仰角驱动固定座，2.仰角驱动保护罩，3.仰角电机，4.仰角减速 器，5.螺杆，6.离合螺母，7.太阳能灶底座，8.水平转动电机，9.水平转动轴承，10.水 平减速器，11.水平驱动室，12.反射镜，13.主支撑轴，14.反射镜支架具体实施方式下文中所采用的描述方位的词语“上”、“下”、“左”、“右”等均是为了说明的方便基于附图中图面所示的方位而言的，在实际装置中这些方位可能由于装置的 摆放方式而有所不同。以下结合附图，对本技术的改良型自动追光太阳能灶姿态调整系统的最佳 实施例进行结构描述。如图所示，主支撑轴13的上端与反射镜支架14铰接，下端与太 阳能灶底座7通过水平转动轴承9连接。仰角电机3、仰角减速器4置于仰角驱动固定 座1之上，且仰角驱动固定座1与反射镜支架14铰接。仰角驱动保护罩2与仰角驱动固 定座1通过螺纹连接，且置于仰角电机3与仰角减速器4上方。仰角电机3与仰角减速 器4的输入端固接，螺杆5与仰角减速器4的输出端固接。仰角电机3通过齿轮变速箱 驱动螺杆5水平转动。螺杆5上置有离合螺母6，且离合螺母6与主支撑轴13铰接。由 于仰角驱动固定座1与反射镜支架14铰接并且离合螺母6与主支撑轴13铰接，螺杆5的 水平转动被转化为反射镜支架14的杠杆运动，进而实现了反射镜12的仰角控制。水平 驱动室11与太阳能灶底座7固接，水平电机8与水平驱动室11固接。水平电机8与水 平减速器10的输入端固接，主支撑轴13与水平减速器10的输出端固接。水平电机8通 过齿轮变速箱驱动主支撑轴13水平旋转。主支撑轴13的轴心重合于反射镜支架14的重心与地面的垂线。 以上结合本技术的最佳实施例做了详细描述，但这并非是对本技术的 限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与 修饰，均仍属于本技术技术方案的范围。权利要求1.改良型自动追光太阳能灶姿态调整系统，其包括支架部分、仰角驱动部分、水平 驱动部分，所述支架部分进一步包括太阳能灶底座、水平转动轴承、主支撑轴和反射镜 支架，所述主支撑轴的一端与所述反射镜支架铰接，另一端与所述太阳能灶底座通过所 述水平转动轴承连接，所述水平驱动部分进一步包括水平电机、水平减速器和水平驱动 室，所述水平驱动室与所述太阳能灶底座固接，所述水平电机与所述水平驱动室固接， 所述水平电机、所述主支撑轴分别与所述水平减速器的输入端、输出端相连，其特征在 于所述仰角驱动部分进一步包括仰角电机、仰角减速器、螺杆、螺母和仰角驱动固定 座，所述仰角电机、仰角减速器置于仰角驱动固定座之上，且所述仰角驱动固定座与所 述反射镜支架铰接，所述仰角电机、所述螺杆分别与所述仰角减速器的输入端、输出端 相连，所述螺杆上置有螺母，且所述螺母与主支撑轴铰接。2.如权利要求1所示的太阳能灶姿态调整系统，其特征在于所述仰角驱动部分还 包括仰角驱动保护罩，所述仰角驱动保护罩与仰角驱动固定座通过螺纹连接，且置于仰 角电机与仰角减速器上方。3.如权利要求1或2所示的太阳能灶姿态调整系统，其特征在于所述螺母采用离合 螺母。4.如权利要求1或2所示的太阳能灶姿态调整系统，其特征在于所述主支撑轴的轴 心重合于反射镜支架的重心与地面的垂线。5.如权利要求3所示的太阳能灶姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】
改良型自动追光太阳能灶姿态调整系统，其包括支架部分、仰角驱动部分、水平驱动部分，所述支架部分进一步包括太阳能灶底座、水平转动轴承、主支撑轴和反射镜支架，所述主支撑轴的一端与所述反射镜支架铰接，另一端与所述太阳能灶底座通过所述水平转动轴承连接，所述水平驱动部分进一步包括水平电机、水平减速器和水平驱动室，所述水平驱动室与所述太阳能灶底座固接，所述水平电机与所述水平驱动室固接，所述水平电机、所述主支撑轴分别与所述水平减速器的输入端、输出端相连，其特征在于：所述仰角驱动部分进一步包括仰角电机、仰角减速器、螺杆、螺母和仰角驱动固定座，所述仰角电机、仰角减速器置于仰角驱动固定座之上，且所述仰角驱动固定座与所述反射镜支架铰接，所述仰角电机、所述螺杆分别与所述仰角减速器的输入端、输出端相连，所述螺杆上置有螺母，且所述螺母与主支撑轴铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕顺，赵文福，
申请(专利权)人：吕顺，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]