本发明专利技术提供一种制动控制装置，其改善在液压保持中踏入制动踏板时的感觉，防止由于微小的制动踏板操作而主工作缸压力急速上升的情况，使液压变化能够与操作相对应，且能够进行与通常的制动器同样的操作。在爬坡车辆停止检测机构判断为车辆在爬坡中车辆停止且通过踏板释放检测机构判断为释放踏板时，辅助控制单元（６）控制电动机（３１），通过辅助活塞（２１）对基于制动踏板（Ｂ）的操作而移动的输入活塞（１１ａ）产生的液压减少量进行插补，来保持主工作缸（３）内的液压。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制车辆制动器的制动控制装置。技术背景以往，作为爬坡起步支援功能，例如专利文献1所示，存在通过控制车轮制动缸压 力的液压致动器进行的液压的保持或使用了驻车制动器的功能。专利文献1 日本特开2006-306350号公报然而，在上述专利文献1所记载的技术中，由于保持车辆停止不需要的高液压，因 此存在液压致动器的发热或在液压保持中踏入制动踏板时的感觉恶化的问题点。而且在使 用了电动机的液压助力装置中，在保持车轮制动缸压力时，制动液被封入主工作缸，因此即 使微小的制动踏板操作也会使主工作缸压力急速上升，从而需要通过主工作缸耐压的检查 或切换控制应对。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种制动控制装置，其改善在液压保持中踏入制动踏板时 的感觉，防止由于微小的制动踏板操作而主工作缸压力急速上升的情况，使液压变化能够 与操作相对应，且能够进行与通常的制动器同样的操作。为了解决上述课题，本专利技术的制动控制装置具有油门开度检测机构，其检测油门 踏板的踏入量；输入活塞，其基于制动踏板的操作而移动；辅助活塞，其在电动机的作用下 移动；主工作缸，其产生基于输入活塞和辅助活塞这两方的制动液的液压；控制部，其具有 对爬坡中的车辆停止进行判断的爬坡车辆停止检测机构，并控制电动机；踏板释放检测机 构，其对踏板返回的情况进行检测，其中，在爬坡车辆停止检测机构中判断为车辆在爬坡中 车辆停止，且通过踏板释放检测机构判断为释放踏板时，控制部控制电动机，通过辅助活塞 对基于制动踏板的操作而移动的输入活塞产生的液压减少量进行插补，来保持主工作缸内 的液压。专利技术效果能够提供一种制动控制装置，其改善在液压保持中踏入制动踏板时的感觉，防止 由于微小的制动踏板操作而主工作缸压力急速上升的情况，使液压变化能够与操作相对 应，且能够进行与通常的制动器同样的操作。附图说明图1是示出本专利技术的制动控制装置的一实施方式的图。图2是示出本专利技术的制动控制装置的控制流程的图。图3是说明通过本专利技术的电动机驱动的活塞的移动量的图。图4是说明本专利技术的活塞与输入杆的位置关系的图。符号说明1车辆用制动装置2制动辅助装置3主工作缸^ 4d车轮制动缸5液压控制单元6辅助控制单元7控制装置10副油箱11输入杆Ila输入活塞14行程传感器15回动弹簧16可动部件21辅助活塞22副活塞23主液室24副液室31、55 电动机31a 转子31b 定子32旋转-直动变换机构32a滚珠丝杠螺母32b滚珠丝杠轴33位置传感器50a,50b门输出阀(欠一卜OUT弁)51a、51b门输入阀(欠一卜IN弁)5 52d输入阀53a 53d输出阀54a、54b 泵56主压传感器100a FL 轮100b FR 轮100c RL 轮IOOd RR 轮IOla IOld圆盘转子103a、103b 主配管具体实施方式以下，参照图1 图8，说明本专利技术的实施例的车辆用的制动控制装置。图1是示 出本专利技术的实施例的车辆用制动控制装置的一结构例的系统框图。在作为制动控制装置的车辆用制动装置1中，基于制动踏板B的操作量及车辆的 行驶等状态，制动辅助装置2根据制动踏板B的操作力增加方向或减少方向，控制主工作缸 3产生的制动液的液压，并将所述控制了液压的制动液向液压控制单元5供给。在该实施例中，主工作缸3产生的制动液的液压传递给液压控制单元5，且制动液 的液压进一步从液压控制单元5向各车轮的车轮制动缸如 4d传递，通过各车轮的车轮 制动缸如 4d分别对各车轮的圆盘转子IOla IOld的旋转产生制动力，从而对车辆产 生制动力。制动辅助装置2具有用于将制动辅助装置2固定在隔壁60上的壳体12，该隔壁 60是对车身的发动机室和车室之间进行分隔的车身部件，制动辅助装置2的结构部件保持 于所述壳体12。关于所述结构部件，在后面进行说明。所述壳体12具有固定壁1 和筒部12b，在所述固定壁1 上，多个、在该实施例 中为3个固定螺钉42以等间隔角、在该实施例中为120度间隔设置在以所述筒部12b的中 心轴为中心的圆周上。在图1中，简要显示了对发动机室和车室进行分隔的所述隔壁60，所述隔壁60与 所述固定壁12a的图中右侧的面密接，通过利用所述固定螺钉42进行紧固而将壳体12固 定在所述隔壁上，制动辅助装置2中的位于比所述固定壁1 靠左侧的部分存在于所述隔 壁的发动机室侧，制动辅助装置2的位于比所述固定壁1 靠右侧的部分、即所述筒部从所 述隔壁上形成的孔向车室内突出。所述壳体12上固定有主工作缸3，所述主工作缸3上还保持有用于储存制动液的 副油箱10。由于所述副油箱10配置在所述主工作缸3与后述的辅助控制单元6之间的空 间内，因此具有使制动辅助装置2的装置整体紧凑的效果。所述主工作缸3在该实施例中为串列型，其内部设有主液室23和副液室M。从 所述主工作缸3的主液室23和副液室M输出大致同压的制动液的液压，即，从所述主液室 23和副液室M输出同压的制动液压，从而能够使用两系统的制动液的液压，提高安全性、 可靠性。所述两系统的液压分别传递给液压控制单元5。所述制动辅助装置2的壳体12的内部设有输入杆11和设置在所述输入杆11的 前端侧的输入活塞Ila ；辅助活塞21 ；作为电动致动器发挥作用的电动机31 ；将所述电动 机31的旋转运动变换为直线运动的旋转-直动变换机构32。所述输入杆11与设置在车室内的制动踏板B机械连结，输入杆11基于制动踏板 B的操作而向图1的左侧或右侧移动。当操作者踏入制动踏板B时，输入杆11从图1的右 侧向左侧方向移动，即输入杆11从车室侧向发动机室侧的方向移动，在输入杆11的主工作 缸侧设置的输入活塞Ila对主工作缸3的主液室23的制动液加压。由于所述副活塞22以使主液室23和副液室M的液压为同压的方式发挥作用，因 此通过输入活塞Ila对主液室23加压时，副活塞22的液压也同样地被加压。油门踏板A的踏入量由油门开度检测机构17检测。制动踏板B的操作量由行程 传感器14检测，检测值输入辅助控制单元6，以产生基于所述操作量的制动力的方式将交 流电力从辅助控制单元6向电动机31的定子31b供给。基于所述交流电力，电动致动器即 电动机31的转子31a产生旋转力矩，所述旋转力矩传递给将旋转运动变换为直线运动的旋 转-直动变换机构32，从而所述电动机31的转子31a的旋转移动量被变换为直线移动量，使辅助活塞21向图中的左向移动。对于主工作缸3的主液室23，辅助活塞21作为主活塞 发挥作用，基于所述辅助活塞的移动量对制动液加压。若忽视用于摩擦或特性改善的弹簧的作用，则主工作缸3的副液室M的副活塞 22基本上是能够自由移动的自由活塞。所述副活塞22基于主液室23的液压的增加而向 图1的左侧移动。由于副活塞22以使主液室23和副液室M的液压为大致相等的方式进 行移动，因此基于作为主活塞发挥作用的辅助活塞21的移动，主液室23的液压和副液室M 的液压这双方被加压，从而从主液室23和副液室M将大致相同压力的制动液压从主配管 103a和主配管103b输出。作为所述制动踏板B的操作量，可以检测制动踏板B的踏压，也可以检测制动踏板 B的踏入量。以制动踏板B的所述操作量为参数通过辅助控制单元6运算目标制动力，来控 制电动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种制动控制装置，其特征在于，具有：油门开度检测机构，其检测油门踏板的踏入量；输入活塞，其基于制动踏板的操作而移动；辅助活塞，其在电动机的作用下移动；主工作缸，其产生基于所述输入活塞和辅助活塞这两方的制动液的液压；控制部，其具有对爬坡中的车辆停止进行判断的爬坡车辆停止检测机构，并控制所述电动机；踏板释放检测机构，其对踏板返回的情况进行检测，在所述爬坡车辆停止检测机构中判断为车辆在爬坡中车辆停止，且通过所述踏板释放检测机构判断为释放踏板时，所述控制部控制所述电动机，通过辅助活塞对基于制动踏板的操作而移动的输入活塞产生的液压减少量进行插补，来保持主工作缸内的液压。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松崎则和，印南敏之，西野公雄，木川昌之，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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