一种变形椭圆－圆柱齿轮后插旋转式分插机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变形椭圆－圆柱齿轮后插旋转式分插机构。在中心轴伸出链轮箱外的轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒。齿轮盒内的中心轴两端分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮通过固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮，带动与左、右中间变形椭圆齿轮固定在左、右中间轴上的中间圆齿轮转动，而左、右中间圆柱齿轮与固装在左、右行星轴上的左、右行星圆柱齿轮啮合，左、右行星轴伸出齿轮盒的一端固定有栽植臂部件。在齿轮盒内相对中心变形椭圆齿轮只有１组行星系齿轮传动，带动１个栽植臂运动；该机构形成具有环扣形状的轨迹，插秧穴口小，更好的满足水稻插秧要求。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种变形椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构
本技术涉及农业机械，尤其是涉及一种变形椭圆一圆柱齿轮后插旋转式分 插机构。
技术介绍
目前，在市场上出售的用于步行水稻插秧机的栽植机构形式主要有两种曲柄 摇杆式分插机构和旋转式分插机构。旋转式分插机构与曲柄摇杆式分插机构相比，具有 惯性力小、振动小和稳定性好的优点。旋转式分插机构主要有偏心非圆齿轮传动、椭圆 齿轮传动等形式，但其主动轮(偏心圆柱齿轮，椭圆齿轮)节曲线均关于χ轴对称，只能 通过偏心率的调整实现传动比的纵向变化，一旦偏心率或偏心距确定，其传动比的周期 变化规律也就确定(只能对称分布)，其传动比的可调范围较小，以其作为传动部件的旋 转式分插机构，所形成的静轨迹一般为“海豚型”曲线，其插秧穴口还不是很小，因而 有时会导致所插秧苗发生较大倾斜，影响秧苗的直立性生长。如果减小插秧穴口则会有 利于保证秧苗的直立性，防止秧苗倾斜，降低倒秧率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变形椭圆一圆柱齿轮后插旋转式分插机构，该 机构能够产生具有环扣形状的轨迹，从而产生较小的插秧穴口，能够更好的满足水稻插 秧轨迹的要求。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是本技术它包括传动部件和栽植臂部件；传动部件主动链轮装在链轮箱内 的传动轴上，经链条与装在链轮箱内的中心轴上的中心链轮连接，中心轴的左、右两侧 轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒，伸出左、右齿轮盒外的左、右行星轴上 分别装有左、右栽植臂部件；其特征在于所述的左、右齿轮盒分别与中心轴的两端固 连，左、右法兰通过中心轴的两端分别与齿轮箱固连，左、右中心变形椭圆齿轮分别与 左、右法兰固连，左、右中心变形椭圆齿轮与固装在左、右中间轴上的左、右中间变形 椭圆齿轮相啮合，带动与左、右中间变形椭圆齿轮一起固定在左、右中间轴上的中间圆 柱齿轮转动，而左、右中间圆柱齿轮与固装在左、右行星轴上的左、右行星圆柱齿轮啮 合，左、右行星轴伸出左、右齿轮盒的一端固定有左、右栽植臂部件；中心链轮通过中心轴带动齿轮盒转动，中心变形椭圆齿轮通过法兰与链轮箱固 定不动，行星齿轮带动固装在行星轴一端的栽植臂相对于齿轮盒作非勻速转动，栽植臂 的绝对运动为行星轮相对齿轮盒的非勻速转动和齿轮盒绕中心轴的圆周运动的合成运 动。在此合成运动的影响下，栽植臂部件中的秧爪满足取秧时秧爪角度和插秧时秧爪角 度的要求，形成具有环扣形状曲线的静轨迹，从而产生小的插秧穴口，满足水稻插秧轨 迹的要求。所述的装在中心轴上的左、右中心变形椭圆齿轮，装在中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮，装在中间轴的左、右中间圆柱齿轮和装在行星轴上的左、右行星圆柱齿 轮，从侧面看为三角形排列方式。本技术具有的有益效果是传动部分有四个齿轮，在齿轮盒内相对太阳轮(中心变形椭圆齿轮)只有1组行 星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；本技术形成具有环扣形状曲线的插秧轨迹， 使回程时轨迹与地面的交点落在插秧时轨迹与地面交点的后侧，减小了绝对运动时形成 的插秧穴口，插秧穴口的减小更有利于保证秧苗的直立性，防止秧苗的倾倒，漂秧率和 倒秧率低，更好的满足水稻插秧要求；结构简单，体积小，重量轻，制造成本低。附图说明图1是变形椭圆和椭圆区别示意图。图2是椭圆齿轮传动比曲线图。图3是变形椭圆齿轮传动比曲线图。图4是本技术机构示意图。图5是本技术侧面传动原理示意图。图6是现有分插机构形成的轨迹曲线图。图7是本技术形成的轨迹曲线图。图中1.中心轴，2'、2.左、右法兰，3、中心链轮，4.链轮箱，5'、5.左、 右齿轮盒，6'、6.左、右行星圆轮，7'、7.左、右行星轴，8'、8.左、右栽植臂部 件，9.传动轴，10.主动链轮，1Γ、11.左、右中间圆柱齿轮，12'、12.左、右中间 轴，13'、13.左、右中间变形椭圆齿轮，14'、14.左、右中心变形椭圆齿轮，15.链^^ ο具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。变形椭圆可以认为是椭圆的变形。变形时，向径的长度不变，而对应的极角在 上半个椭圆缩小In1倍，在下半个椭圆缩小m2倍。(如图1所示，L1:椭圆，L2:变形 椭圆，L3:共轭椭圆，L4:共轭变形椭圆)O1A, O1B*椭圆的向径，对应的极角分别 为I灼，缩小In1倍后，得到变形椭圆的向径O1A'，O1B'，其相应的极角为π An1, Ψχ 。变形椭圆L2的方程=令一)(在 π /mi之间变化)(1)1-ecosWj^j φχ^in =--F--Τ"-ν (在 π /mi 2 π 之间变化)O)为保证变形椭圆两段曲线是封闭的，In1和m2应满足以下关系 、 π πmi2冗一< =〒即(3)变形椭圆的最大向径和最小向径之和等于&，即等于椭圆的长轴，偏心率e = c/a。共轭变形椭圆L4的方程为权利要求1.一种变形椭圆一圆柱齿轮后插旋转式分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件； 传动部件主动链轮(10)装在链轮箱内的传动轴(9)上，经链条(1 与装在链轮 箱内的中心轴(1)上的中心链轮(3)连接，中心轴(1)的左、右两侧轴端分别固定 有内部结构相同的左、右齿轮盒(5'、5)，伸出左、右齿轮盒(5'、5)外的左、右行星 轴(7'、7)上分别装有左、右栽植臂部件(8'、8)；其特征在于所述的左、右齿轮盒 (5'、5)分别与中心轴⑴的两端固连，左、右法兰议、2)通过中心轴⑴的两端分 别与齿轮箱4固连，左、右中心变形椭圆齿轮(14'、14)分别与左、右法兰O'、2)固 连，左、右中心变形椭圆齿轮(14'、14)与固装在左、右中间轴(12'、12)上的左、右 中间变形椭圆齿轮(13'、13)相啮合，带动与左、右中间变形椭圆齿轮(13'、13) —起 固定在左、右中间轴(12'、12)上的中间圆柱齿轮(11'、11)转动，而左、右中间圆柱 齿轮(11'、11)与固装在左、右行星轴(V、7)上的左、右行星圆柱齿轮(6'、6)啮 合，左、右行星轴(7'、7)伸出左、右齿轮盒(5'、5)的一端固定有左、右栽植臂部件 (8'、8)。2.根据权利要求1所述的一种变形椭圆一圆柱齿轮后插旋转式分插机构，其特征在 于所述的装在中心轴上的左、右中心变形椭圆齿轮(14'、14)，装在中间轴上的左、 右中间变形椭圆齿轮(13'、13)，装在中间轴的左、右中间圆柱齿轮(11'、11)和装在 行星轴上的左、右行星圆柱齿轮(6'、6)，从侧面看为三角形排列方式。专利摘要本技术公开了一种变形椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构。在中心轴伸出链轮箱外的轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒。齿轮盒内的中心轴两端分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的中心变形椭圆齿轮，左、右中心变形椭圆齿轮通过固装在左、右中间轴上的左、右中间变形椭圆齿轮，带动与左、右中间变形椭圆齿轮固定在左、右中间轴上的中间圆齿轮转动，而左、右中间圆柱齿轮与固装在左、右行星轴上的左、右行星圆柱齿轮啮合，左、右行星轴伸出齿轮盒的一端固定有栽植臂部件。在齿轮盒内相对中心变形椭圆齿轮只有1组行星系齿轮传动，带动1个栽植臂运动；该机构形成具有环扣形状的轨迹，插秧穴口小，更好的满足水稻插秧要求。文档编号F16H37/本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变形椭圆－圆柱齿轮后插旋转式分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件；传动部件：主动链轮（１０）装在链轮箱（４）内的传动轴（９）上，经链条（１５）与装在链轮箱（４）内的中心轴（１）上的中心链轮（３）连接，中心轴（１）的左、右两侧轴端分别固定有内部结构相同的左、右齿轮盒（５′、５），伸出左、右齿轮盒（５′、５）外的左、右行星轴（７′、７）上分别装有左、右栽植臂部件（８′、８）；其特征在于：所述的左、右齿轮盒（５′、５）分别与中心轴（１）的两端固连，左、右法兰（２′、２）通过中心轴（１）的两端分别与齿轮箱４固连，左、右中心变形椭圆齿轮（１４′、１４）分别与左、右法兰（２′、２）固连，左、右中心变形椭圆齿轮（１４′、１４）与固装在左、右中间轴（１２′、１２）上的左、右中间变形椭圆齿轮（１３′、１３）相啮合，带动与左、右中间变形椭圆齿轮（１３′、１３）一起固定在左、右中间轴（１２′、１２）上的中间圆柱齿轮（１１′、１１）转动，而左、右中间圆柱齿轮（１１′、１１）与固装在左、右行星轴（７′、７）上的左、右行星圆柱齿轮（６′、６）啮合，左、右行星轴（７′、７）伸出左、右齿轮盒（５′、５）的一端固定有左、右栽植臂部件（８′、８）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵匀，黄巨明，高林弟，原新斌，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]