无级变速器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种无级变速器及其制造方法，该无级变速器具有副变速机构，并防止带打滑。本发明专利技术具备根据供给油压可以无级地变更变速比的无级变速机构和包括第一变速级和比第一变速级变速比小的第二变速级的副变速机构，在副变速机构的变速时将无级变速机构的变速比控制为副变速机构的变速的反方向，基于自发动机输入到无级变速机构的输入转矩运算为了维持各带轮和卷挂部材的接触摩擦力所必要的油压即必要油压，基于必要油压向无级变速机构供给油压，在副变速机构变速时推定从副变速机构向无级变速机构输入的惯性转矩（Ｓ２），其中，副变速机构变速时，基于输入转矩和惯性转矩计算必要油压（Ｓ９、Ｓ１０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带有副变速器的带式，特别是涉及无级变速 器的油压控制。
技术介绍
公知有如下的带副变速器的无级变速器，即、通过将前进2级时可切换的副变速 机构与无级变速机构的输出轴串行连接，并根据驾驶条件切换副变速器，作为变速器整体 扩大可实现的变速比的范围。在带副变速器的无级变速器中，车辆行驶中，当副变速器从低速齿轮向高速齿轮 变速时，由于作为变速器整体的变速比即贯穿变速比的变化而产生变速冲击。于是，专利文 献1中记载有如下的控制技术，即、通过对应副变速机构的变速使无级变速机构的变速比 快速地增加而将贯穿变速比保持稳定。专利文献(日本)特开平05-79554号公报在此，无级变速机构具备槽宽可以变更的一对带轮和挂设于这些带轮之间的带， 通过根据向各带轮供给动作油压分别变更带轮的槽宽而可以无级地变更变速比。由于当动 作油压不足时夹持带的带轮的推力不足而产生带打滑，因此，根据向初级带轮输入的发动 机转矩而适当地设定动作油压的初始压即主压以使动作油压充足。但是，当从低速齿轮向高速齿轮切替副变速器时，因为副变速器的输入侧即无级 变速机构的输出轴的转速降低，因此，与之伴随在限制输出轴旋转的方向作用有惯性转矩。 由此，由于发动机转矩和惯性转矩相对无级变速机构同时沿相反方向作用，因此，有可能带 轮推力不足而发生带打滑。
技术实现思路
本发目的在于，防止带副变速器的无级变速器的带打滑。本专利技术的无级变速器，其搭载于车辆，其特征在于，具有无级变速机构，其具有 自发动机输入驱动力的初级带轮、向驱动轮侧输出动力的次级带轮、卷挂于所述初级带轮 及所述次级带轮的卷挂部材，且根据向所述初级带轮和所述次级带轮的供给油压无级地变 更变速比；副变速机构，其设于所述无级变速机构的下游侧，作为前进用变速级包括第一变 速级和比第一变速级变速比小的第二变速级；变速控制装置，其在所述副变速机构的变速 时，将所述无级变速机构的变速比控制为所述副变速机构的变速的反方向；必要油压运算 装置，其基于自所述发动机向所述无级变速机构输入的输入转矩，运算必要油压，该必要油 压是为了维持所述各带轮和所述卷挂部材的接触摩擦力而必要的油压；油压供给装置，其 基于所述必要油压向所述无级变速机构供给油压；惯性转矩推定装置，其在所述副变速机 构的变速时，推定从所述副变速机构向所述无级变速机构输入的惯性转矩，在所述副变速 机构的变速时，所述必要压油压运算装置基于所述输入转矩和所述惯性转矩，运算所述必 要油压。另外，本专利技术的无级变速器的控制方法，该无级变速器具备无级变速机构，其具 有自发动机输入驱动力的初级带轮、向驱动轮侧输出动力的次级带轮、卷挂于所述初级带 轮及所述次级带轮的卷挂部材，且根据供给油压无级地变更变速比；副变速机构，其设于所 述无级变速机构的下游侧，作为前进用变速级包括第一变速级和比第一变速级变速比小的 第二变速级，其特征在于，该无级变速器的控制方法包括如下的步骤在所述副变速机构的 变速时、将所述无级变速机构的变速比控制为所述副变速机构的变速的反方向；基于自所 述发动机向所述无级变速机构输入的输入转矩，运算必要油压，该必要油压是为了维持所 述各带轮和所述卷挂部材的接触摩擦力而必要的油压；基于所述必要油压向所述无级变速 机构供给油压；在所述副变速机构的变速时，推定从所述副变速机构向所述无级变速机构 输入的惯性转矩，在所述副变速机构的变速时，运算所述必要压油压的步骤是基于所述输 入转矩和所述惯性转矩运算所述必要油压。根据本专利技术，由于在副变速机构的变速时基于从发动机向无级变速机构输入的输 入转矩和从副变速机构向无级变速机构输入的惯性转矩运算必要油压，因此，即使通过副 变速机构的变速而无级变速机构的输出轴的转速变化，向无级变速机构输入惯性转矩，也 能够确保充分的油压。因此，可以防止由于油压不足引起的卷挂部材和各带轮的接触摩擦 力不足而发生打滑。附图说明图1是表示搭载有本实施方式的无级变速器的车辆构成的构成图；图2是表示变速器控制器的内部构成的构成图；图3是表示变速器的变速图的一例的图；图4是表示通过变速器控制器执行的控制的流程；图5是表示通过变速器控制器执行的控制的流程；图6是表示作用于次级带轮和带的力的示意图；图7(a) 图7(c)是表示作用于次级带轮和带的力的示意图；图8(a)、图8(b)是表示作用于次级带轮和带的力的示意图；图9(a)、图9(b)是表示作用于次级带轮和带的力的示意图；图10是表示在副变速机构的变速时变速器的各种参数变化情况的时间图。附图标记说明1、发动机4、变速器11、油压控制回路(油压供给装置)12、变速器控制器(变速控制装置、必要油压运算装置、惯性转矩推定装置)20、变换器(无级变速机构)21、初级带轮22、次级带轮23、带(卷挂部材)30、副变速机构具体实施例方式下面，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。另外，在以下说明中，变速机构的“变速 比”为该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速得到的值。另外，“最低速(Low) 变速比”意思为该变速机构的最大变速比，“最高速(High)变速比”意思为该变速机构的最 小变速比。图1是表示搭载有本实施方式的无级变速器的车辆构成的构成图。该车辆具备作 为动力源的发动机1。发动机1的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第一齿轮组 3、无级变速器(以下，简称为“变速器4”)、第二齿轮组5、终端减速装置6传递给驱动轮7。 在第二齿轮组5设有在驻车时机械地锁定变速器4的输出轴24使其不能旋转的驻车机构 8。另外，在车辆上设有利用发动机1的动力的一部分进行驱动的油泵10、将来自油 泵10的油压调压并向变速器4的各部位供给的油压控制回路11、控制油压控制回路11的 变速器控制器12。说明各构成，变速器4具有带式无级变速机构(以下称为“变换器20”)和直列地 地设置于变换器20的副变速机构30。“直列地设置”的意思为在从发动机1至驱动轮7的 动力传递路径串接地设置变换器20和副变速机构30。副变速机构30可以如该例那样直 接连接在变换器20的输出轴24，也可以经由其它的未变速的动力传递机构(例如齿轮组) 连接。变换器20具有初级带轮21、次级带轮22、卷挂于带轮21、22之间的V形带23。带 轮21、22分别具有固定圆锥板、相对于该固定圆锥板以使滑轮面相对的状态而配置且在与 固定圆锥板之间形成V形槽的可动圆锥板、设于该可动圆锥板的背面且使圆锥板沿轴方向 变位的油压缸23a、23b。当调节向油压缸23a、23b供给的油压时，V形槽的宽度发生变化， V形带23和各带轮21、22的接触半径变化，变换器20的变速比vRatio无级地变化。副变速机构30是前进2级，后退1级的变速机构。副变速机构30具备连结两个 行星齿轮的行星齿轮架的腊文瑙式行星齿轮机构31和连接于构成腊文瑙式行星齿轮机构 的多个旋转元件且变更它们的联系状态的多个摩擦联接元件(低速制动器32、高速离合器 33、倒车制动器34)。当调节向各摩擦联接元件32 34的供给油压并变更各摩擦联接元 件32 34的联接、释放状态时，变更副变速机构30的变速级。例如，如果联接低速制动器 32，释放高速离合器33和倒车制动器34，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器，其搭载于车辆，其特征在于，具有：无级变速机构，其具有：自发动机输入驱动力的初级带轮、向驱动轮侧输出动力的次级带轮、卷挂于所述初级带轮及所述次级带轮的卷挂部材，且根据向所述初级带轮和所述次级带轮的供给油压无级地变更变速比；副变速机构，其设于所述无级变速机构的下游侧，作为前进用变速级包括第一变速级和比所述第一变速级变速比小的第二变速级；变速控制装置，其在所述副变速机构的变速时，将所述无级变速机构的变速比控制为所述副变速机构的变速的反方向；必要油压运算装置，其基于自所述发动机向所述无级变速机构输入的输入转矩，运算必要油压，该必要油压是为了维持所述各带轮和所述卷挂部材的接触摩擦力而必要的油压；油压供给装置，其基于所述必要油压向所述无级变速机构供给油压；惯性转矩推定装置，其在所述副变速机构的变速时，推定从所述副变速机构向所述无级变速机构输入的惯性转矩，在所述副变速机构的变速时，所述必要压油压运算装置基于所述输入转矩和所述惯性转矩，运算所述必要油压。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：野野村良辅，江口岳，歌川智洋，奥平启太，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]