全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钻石磨抛机，特别是指全自动钻石磨抛机上的下、上料及其夹具转换机构。本实用新型专利技术采用如下技术方案：一种全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，其特征在于：包括有支架，对称设置在支架上的两组下、上料装置，设置在两组下、上料装置同一侧的夹具转换装置，其中每组下、上料装置上方分别设置有挡板，该挡板滑移设置在支架上；通过采用上述方案，本实用新型专利技术克服现有技术存在的不足，提供一种下料、上料在同一装置中并且持续完成，减少了下料与上料之间夹具转移的，并且可以实现自动化生产大大提高工作效率的新型的全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换机构。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钻石磨抛机，特别是指全自动钻石磨抛机上的下、上料及其 夹具转换机构。
技术介绍
钻石磨抛机是一种对玻璃水钻进行磨抛的机器，现有的钻石磨抛机它包括有磨抛 机构、上料结构和下料机构，所以它的上料机构和下料机构是两个分开的机构，其单个机构 通常比较简单，另外也不需要考虑上、下料的配合，但是上述的分开设置存在一下缺陷1、 整体成本高，有些结构在两套机构中都要安装，所以重复了，比如转接结构和加热结构；2、 工序时间延长了，其夹具在下料工序中下好料后再转移到上料工序，所以加工的效率降低 了 ；3、根本无法实现钻石磨抛机的全自动生成。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，提供一种下料、上料在同一装置中并且持 续完成，减少了下料与上料之间夹具转移的，并且可以实现自动化生产大大提高工作效率 的新型的全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换机构。实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种全自动钻石磨抛机的下、上料 及其夹具转换单元，其特征在于包括有支架，对称设置在支架上的两组下、上料装置，设置 在两组下、上料装置同一侧的夹具转换装置，其中每组下、上料装置上方分别设置有挡板， 该挡板滑移设置在支架上，所述的每组下、上料装置分别包括有夹具固定机构，带动夹具固 定机构转动的转动机构，加热机构，刷下料机构，上粉机构和给料机构，其中夹具固定机构 包括有安装板、滑移板和夹具夹持组件，其中滑移板设置在安装板上并与之构成导向滑移 配合，夹具夹持组件设置在滑移板上，所述的转动机构带动安装板转动。通过采用上述方案，可以实现在一个装置中具有下料工序和上料工序，这样可以 节省某些重复的结构，另外可以大大提高工作效率，比如节省了夹具传输的时间；夹具固定 机构采用上述结构简单、安装方便，运行可靠；另外安装板通过转动机构带动其转动，然后 可以很好的实现夹具夹持组件的转动，以便顺利的完成下面的工序，设置有挡板的目的是 在本台全自动钻石磨抛机中下料工序和上料工序两者完成的时间大约是夹具两次移送间 距的时间的两倍，所以在下、上料装置工作了一半的时间后，前道工序上送过来的夹具可以 先放置在挡板上，这样可以不影响下、上料装置的工作，这样两组下、上料装置可以同时工 作，而挡板可以很好的完成在下、上料装置工作一半的时间时移送过来的夹具的放置工作， 从而很好的保证下、上料装置的工作；上述技术方案中的转换装置的作用是一组下、上料装 置上好料的夹具通过转换装置移到对面组下、上料装置上面的挡板上，然后移送到下一工 序进行工作，这样可以大大提高全自动钻石磨抛机的工作效率。本技术的进一步设置是所述的转动机构包括有气缸和与气缸伸缩杆固定连 接的齿条，所述的气缸固定设置在支架上，所述的夹具固定机构中的安装板两端设置有圆柱状的连接臂，其一端的连接臂通过轴承架设在支架上，另一端的连接臂上设置有齿轮，该 齿轮与齿条啮合构成传动配合，所述的挡板上设置有固定夹具的定位块，所述的挡板通过 固定设置在支架上的气缸带动构成与支架的滑移配合。通过采用上述的方案，可以很好的实现安装板的转动，另外通过气缸的伸缩行程 控制安装板的转动角度，结构简单，并且使安装板的转动角度准确，挡板通过气缸带动结构 简单，安装方便。本技术的再进一步设置是所述的刷下料机构包括有滑移安装板、气缸、接料 盒、刷子和电机，其中气缸固定设置在支架上，气缸的伸缩杆连接在滑移安装板上，滑移安 装板与支架通过气缸构成导向滑移配合，接料盒、刷子和电机安装在滑移安装板上，电机的 带动刷子转动配合，刷子置于接料盒上方；所述的上粉机构包括有气缸、粉盒和刮粉件，所 述的气缸固定设置在支架上，气缸的伸缩杆固定在粉盒上，粉盒与支架通过气缸构成导向 滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的两端通过轴承架设在支架上，刮粉件上 的刮板在粉盒完全伸出和缩回时置于粉盒的两侧；所述的夹具转换装置包括有转动轴、转 动架、驱动件，转动轴一端与转动架联动连接，另一端通过驱动件驱动，所述转动架上侧面 上对应设置的夹具放置块，所述的驱动件驱动转动轴呈半周间歇旋转。通过采用上述方案，结构合理，刷下料机构采用上述方式可以使需要刷下料的时 候气缸工作，这样接料盒与刷子移到夹具的下方，可以进行工作，另外刷下来的东西掉落到 接分盒内，不至于掉路到其他地方；上粉机构采用上述方式可以在需要上粉的时候使粉盒 滑移到夹具的下方，在滑移的同时粉盒内的粉同时被刮粉件上的刮板刮平，这样夹具上粉 就均勻；另外夹具转换装置采用上述方案结构简单，安装方便，工作稳定，可以很好的确保 夹具的移送。本使用新型的再进一步设置是所述的夹具固定机构中的滑移板与安装板之间的 滑移配合是由气缸带动，气缸固定在安装板上，气缸的伸缩杆连接在滑移板上，所述的夹具 夹持组件包括有定位块和气缸，定位块和气缸固定设置在滑移板上，定位块与气缸的伸缩 杆之间设置有夹具的夹持区，所述挡板两端架设在支架上且其两端均通过设置在支架上的 气缸带动形成与支架的导向滑移配合。通过采用上述方案，可以通过气缸带动滑移板伸缩滑移，另外夹具夹持组件由定 位块和气缸组成，这样可以实现自动夹持夹具，只要通过气缸的伸缩杆的伸缩就可以实现 夹具的固定和松懈，结构合理简单、操作方便。本技术的进一步设置是所述的加热机构包括有加热管和连接板，加热管通 过连接板固定在支架上，加热管设置有两组，两组之间具有一个供夹具的夹头穿过的空间， 所述的给料机构包括有料箱、给料夹具和气缸，所述的气缸固定在支架上，气缸的伸缩杆连 接在给料夹具上，给料夹具活动设置在料箱中，料箱固定在支架上，所述的驱动件为气缸， 气缸的伸缩杆上固定连接的齿条，转动轴上设置有齿轮，齿条与齿轮啮合构成传动配合。通过采用上述方案，结构简单，另外加热机构采用上述方式，使加热效果更好；给 料机构采用上述方式，给料非常方便，给料夹具在夹具固定机构转动后夹具向下时与夹具 成上下对称设置；最后驱动件采用气缸，结构简单，安装方便，采用齿条和齿轮的方式带动 转动轴运转，实现半周往复旋转，该方式运行可靠，当然我们也可以用电机带动转动轴转 动，可以是旋转半周后停顿，然后在继续旋转半周，一直这样周期运行。以下结合附图对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的一组下、上料装置的结构示意图1 ；图3是本技术实施例的一组下、上料装置的结构示意图2 ；图4是本技术实施例的一组下、上料装置的夹具固定机构爆炸图；图5是本技术实施例的一组下、上料装置的夹具固定机构翻转后的结构示意 图；图6是本技术实施例的一组下、上料装置的下料机构和上粉机构的结构示意 图；图7是本技术实施例的夹具转换装置的结构示意图；图8是本技术实施例的工作原理图。具体实施方式如图1-图7所示，一种全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，包括有支 架1，对称设置在支架1上的两组下、上料装置A、B，设置在两组下、上料装置A、B同一侧的 夹具转换装置8，其中每组下、上料装置A、B上方分别设置有挡板9、10，该挡板9、10滑移设 置在支架1上，设置有挡板9、10的目的是本台全自动钻石磨抛机中下料工序和上料工序 两者完成的时间大约是夹具两次移送间距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动钻石磨抛机的下、上料及其夹具转换单元，其特征在于：包括有支架，对称设置在支架上的两组下、上料装置，设置在两组下、上料装置同一侧的夹具转换装置，其中每组下、上料装置上方分别设置有挡板，该挡板滑移设置在支架上，所述的每组下、上料装置分别包括有夹具固定机构，带动夹具固定机构转动的转动机构，加热机构，刷下料机构，上粉机构和给料机构，其中夹具固定机构包括有安装板、滑移板和夹具夹持组件，其中滑移板设置在安装板上并与之构成导向滑移配合，夹具夹持组件设置在滑移板上，所述的转动机构带动安装板转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲，
申请(专利权)人：陈哲，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]