用于控制纸张加工机器的方法技术

一种用于控制纸张加工机器的方法，其中利用至少一个探测机构（８、９）自动地确定一定的缺陷的出现。为了能通过自我修复来消除该缺陷，在确定出缺陷后，自动地采取措施，以便消除缺陷。在缺陷不再出现时，至少部分地中止该措施。在其它情况下，如果经过一定的标准例如一定的时段之后，探测机构（８、９）仍旧确定出有缺陷，则使得机器彻底停机。本发明专利技术的方法使得机器（１）能基于自我修复效果来消除缺陷，从而无需触发报警，且无需使得机器彻底停机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，其中在出现至少一个缺陷时，利 用至少一个探测机构自动地确定该缺陷，由此能消除该缺陷。
技术介绍
纸张加工机器例如插页机、配页机或配页订书联动器比较复杂，且由各种不同的 站构成。它们以较高的功率工作，且这些站通常具有自己的驱动机构。插页机例如具有很 多续纸器站。利用这些续纸器分别从纸垛抽出单张纸，且例如输送给带有兜袋的输送装置。 这里无法避免有时会产生缺陷，使得例如没有单张纸从纸垛被抽取，此即所谓的抽取缺陷。 如果在全速生产时在续纸器上例如有多个这种抽取缺陷前后相继地产生，则人们将其称为 缺陷组。在这里，导致一个缺陷组的多个抽取缺陷的数量通常是可调整的。在有缺陷组时，触发报警，并控制机器停机。利用缺陷单张纸传感器来探测有缺陷 的抽取情况，所述缺陷单张纸传感器沿着抽取方向观察设置在抽取装置之前。如果机器停 机，则设备操作者必须检查引起缺陷的续纸器。引起干扰的单张纸被手动地去除，有时进行 新的调整。接下来，机器必须重新起动。由于纸张加工机器或续纸器完全停机，产生了很多不完整的即不能使用的产品， 这些产品在后续加工时必须被抛废或完善。必须耗费时间来消除这种缺陷，这大大地减小 了机器的有效功率。而且，重新投入生产是一个很关键的过程，其通常会导致其它后续中 断。会产生需要停机的缺陷特别是缺陷组的机器例如是裁切机、交叉式收纸器、连续式输纸 装置、输送装置或其它纸张加工机器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种开头部分所述类型的方法，借此能至少部分地消除 所述缺点。该方法能实现提高纸张加工机器的有效功率，并减少产生不能使用的印刷产品。在本专利技术的方法中通过如下方式即可实现该目的，即在确定出缺陷后，自动地采 取措施，以消除缺陷，且在缺陷不再出现时至少部分地中止该措施，或者，如果按照一定的 标准，探测机构仍旧确定出有缺陷，则使得机器彻底停机。因此在本专利技术的方法中，在出现 缺陷组时，首先采取消除缺陷的措施，而不是像目前那样在确定出缺陷或缺陷组时在任何 情况下都立即停机。就快速运行的机器例如以高达50000节拍/小时运行的插页机而言，机 器停机需要数秒钟。在这段时间可能会产生超过40个有缺陷的印刷产品。更确切地说，机 器能够根据缺陷组利用停机所需要的时间，在不触发报警的情况下采取措施消除缺陷。这 种措施无需手动干预，且例如涉及减小速度。也可以相互组合的其它可行的措施是将压缩 空气例如吹入到续纸器纸斗的单张纸垛中和操作机械的机构，例如使得机器部件摆动或振 动。已表明，采取这种措施之后，在很多情况下，在较短的时间后不会再出现缺陷，因而由机 器自身消除该缺陷，而无需触发报警、彻底停机和手动消除缺陷。这种自我修复一方面在停 机情况下通过机器速度的减小来产生。因此例如抽取装置的抽吸器在生产速度减半的情况下为了建立真空而使得时间加倍。另一方面，在机器制动期间多达40次地持续尝试抽取， 由此利用抽取装置使得单张纸垛移动或者至少振动。这就使得单张纸能被重新抽出的可能 性大大地上升。在自我修复的情况下无需操作者干预。这减轻了相应的人员负担。因此对 于大型设备来说，可以避免由于各个引起干扰的机器站和通常的缺陷搜寻之间的间隔比较 大而需要过多的操作者，目前在有些情况下即是如此。如果尽管自动地采取了措施也不能在一定的标准内通过自我修复而消除缺陷，则 使得机器停机。所述标准例如是可改变的存储在机器的控制装置中的时段，或者是机器节 拍数量。例如如果经过五个机器节拍后仍未消除缺陷，就使得机器停机。机器节拍的数量 通常在1 15之间。如果在上述标准内消除了缺陷，则优选使得机器速度重新加速到最初的机器速 度。但也可以考虑使得机器速度并不一开始就提高到最初的机器速度，以便减小同样的缺 陷重复地出现的可能性。必要时可以在以后经过一定的时段之后再将速度提高到最初的机 器速度。特别是可以逐级地提高机器速度。根据本专利技术的一种改进，在确定出缺陷之后，使得机器的一个站例如续纸器处于 减速过程。该站于是与基本机器异步。该站经过自我修复后再次加速，并与基本机器同步。 利用这种非常漫长的运动，尝试消除缺陷，例如消除单张纸被错误地抽取的缺陷。如果消除 了缺陷，则该站又与基本机器同步，而那时基本机器也缓慢地运行。用于确定缺陷的探测机构例如是传感器，如续纸器上的缺陷单张纸传感器。该传 感器沿着抽取方向观察优选设置在抽取装置之后。由此例如可以特别可靠地探测到单张纸 何时产生了缺陷或者未被抽取。抽取缺陷的数量由此可以特别可靠地被确定。但也可以代 替传感器，而采用其它探测机构，例如机器的机构，如按键，借此能例如探测到抽取缺陷，但 也可以探测到双重抽取。根据本专利技术的一种改进，在续纸器的运行期间，例如在控制装置中统计缺陷组的 产生频率和数量。这能明显地优化该方法，进而进一步提高有效功率。附图说明其它有利的特征可由从属权利要求、随后的说明以及附图得到。图中示出图1为纸张加工机器的一部分的示意图；图2示出在出现缺陷情况下按照现有技术借助速度曲线表示的机器停机和重新 起动的情况；图3示出根据图2的曲线，但是在实施本专利技术的方法的情况下；图4示出根据本专利技术的方法的变型方案的变化曲线，其中使得机器的一个站处于 减速过程；和图5示出根据本专利技术的方法的变型方案的变化曲线，其中机器速度被逐级地提 尚；图6借助涉及情况A和情况B的两条曲线示出缺陷组数量。 具体实施例方式图1中部分地示出的机器1是具有至少一个续纸器(Anleger) 2的插页机，利用该续纸器，通过抽取装置11从纸垛7抽取出柔性的、平面的物体，例如折叠的印刷单张纸10， 并将其输送给输送装置4。输送装置4具有兜袋(Tasche) 5，印刷单张纸10被存放到所述 兜袋中。图1示出印刷单张纸10a，其刚刚从纸垛7抽出，现在被存放到兜袋5之一中。存 放后的印刷单张纸10沿着输送方向16被输送。通常设有多个这种续纸器2，利用它们分 别将印刷单张纸10存放到兜袋5中。这样就能将多个印刷单张纸10配集或装配成印刷产 品，例如报纸、杂志或书芯。代替所示的具有兜袋5的输送装置4，这里也可以采用其它输送 装置，例如其具有装配链或叼纸牙。利用探测机构8和/或探测机构9来探测抽出的印刷单张纸10。相应的数据被传 递给控制装置3。如图所示，沿着抽取方向观察，探测机构9优选设置在抽取装置11之后。 探测机构8或9例如是光学传感器。但这里也可以考虑采用其它探测机构8、9，例如机械的 或电的检测机构。续纸器2因而可以具有第一探测机构8或第二探测机构9，或者也可以具 有这两个探测机构。利用探测机构8和9能确定出印刷单张纸10是否有缺陷或者未被抽 出。所述抽取按照机器节拍例如通过具有这里未示出的抽吸器的抽取装置11来进行。这 些抽吸器从纸垛7抽出最下面的印刷单张纸10，由此该印刷单张纸能以公知的方式被叼纸 牙或抽取辊夹住和输送。所示的具有续纸器2和输送装置4的机器1仅仅是可应用本专利技术的方法的机器 的一个例子。代替续纸器2，也可以设有其它站6，例如物品粘接器(Warenkleber)、用于裁 切书芯的裁切机或装订机。本专利技术的方法也可以用于各种不同的机器1，如交叉式收纸器 (Kreuzleger)、连续式输纸装置(Stangenausleger)、配页订书本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制纸张加工机器（１）的方法，其中在出现至少一个缺陷时，利用至少一个探测机构（８、９）自动地确定该缺陷，由此能消除该缺陷，其特征在于，在确定出缺陷后，自动地采取措施，以便消除缺陷，且在缺陷不再出现时至少部分地中止该措施，或者，如果经过一定的标准之后，探测机构（８、９）仍旧确定出有缺陷，则使得机器彻底停机。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：T普罗布斯特，
申请(专利权)人：米勒马蒂尼控股公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]