前束台测量系统技术方案

一种前束台测量系统，其包括：固定于前束台平动机架上的转盘、安装于转盘上的前轮夹紧器及滚筒组、固定于平动机架上且与转盘同轴安装的大齿盘、安装于转盘边沿底部的一编码器、及与大齿盘相咬合且与编码器相对固定同轴安装的小齿盘；所述转盘上设有滑轨，前轮夹紧器包括对应两前轮的夹紧挡轮、及对应该两夹紧挡轮的底座，该前轮夹紧器通过底座安装于转盘的滑轨上且沿该滑轨方向运动。本实用新型专利技术由前轮夹紧器来锁定前轮动态角度，比以往靠滚筒组间隙卡住前轮要准确，而且重复性好、不易受上车位置或者角度不同而导致检测结果相差很远；且本系统选用高精度编码器，通过大、小齿盘模数比不同来提高检测精度，精度可达到１′，比以往靠位移传感器测量的精度、灵敏性均高很多。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车前束测量的
，尤其涉及一种应用于汽车前束角检测 的系统。
技术介绍
近年来，我国汽车制造行业迅猛发展，汽车的需求、使用量也随之扩大，汽车作为 一种交通工具已成为我国人民生活中不可缺少的一部分。为了保证汽车稳定的直线行驶， 应使转向轮具有自动回位作用，即转向轮在偶然遇到外力作用发生偏转时，在外力消失后 能立即自动回到直线行驶的位置。这种回位是由转向轮的定位参数保证的。前轮前束就是 这些定位参数中的一种。前轮前束是汽车使用、保养中应进行调整的重要内容之一，若调整 不当会产生前轮侧滑、轮胎磨损加剧等不良现象。在前轮前束角测量过程中，优化的测量系 统可以提高检测结果的准确性、精度、重复性等参数。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种前束台测量系统，其可以模拟汽车动态情况，从 而稳定、准确、高精度的测量前轮前束角。为实现上述目的，本技术提供一种前束台测量系统，其包括固定于前束台平 动机架上的转盘、安装于转盘上的前轮夹紧器及滚筒组、固定于平动机架上且与转盘同轴 安装的大齿盘、安装于转盘边沿底部的一编码器、及与大齿盘相咬合且与编码器相对固定 同轴安装的小齿盘；所述转盘上设有滑轨，前轮夹紧器包括对应两前轮的夹紧挡轮、及对应 该两夹紧挡轮的底座，该前轮夹紧器通过底座安装于转盘的滑轨上且沿该滑轨方向运动。所述转盘下方设有第一、二层滑轨，该两层滑轨在水平方向上正交，转盘和大齿盘 通过下方的底板利用一直线轴承安装在第一层滑轨上，第一层滑轨通过一直线轴承安装在 第二层滑轨上，该第二层滑轨固定在前束台的平动机架上。所述前束台包括前束台底座、安装于其上的左右两平动机架、安装于该平动机架 上的内挡轮、外挡轮、外挡轮支架、内挡轮支架、夹紧支架、导向轮、锁紧气缸、第二层平板、 滚筒座支架、锁紧拐臂、锁紧滚轮、第三层板、第四层板、导轨、中间齿轮、中间齿轮座、滚筒 座、平动链接板、及平动连接杆。所述前轮夹紧器两边的底座分别通过一直线轴承安装在滑轨上，并各自安装一齿 条与中间齿轮咬合。所述前轮夹紧器在转盘锁死状态下，其两夹紧挡轮与前轮的左右挡轮夹紧面均与 前束台中心线平行。所述滚筒组卡设于转盘中，该滚筒组包括两滚筒，该滚筒通过滚筒座安装于滚筒 座支架上，该滚筒支架的延伸部分还设有一电机。所述大齿盘与小齿盘的模数比为148 28。所述编码器每圈3600个脉冲，滚筒座每转一圈对应编码器产生19029个脉冲。还包括一对应两后轮的摆整器，该摆正器上设有推杆，通过摆正器推杆将两后轮 摆正。本技术的有益效果本技术所提供的前束台测量系统，其由前轮夹紧器 来锁定前轮动态角度，比以往靠滚筒组间隙卡住前轮要准确，而且重复性好、不易受上车位 置或者角度不同而导致检测结果相差很远；且本系统选用高精度编码器，通过大、小齿盘模 数比不同来提高检测精度，精度可达到1'，比以往靠位移传感器测量的精度、灵敏性均高 很多。为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本实用新 型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。以下结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的 技术方案及其他有益效果显而易见。附图中，附图说明图1为本技术前束台测量系统一实施例的系统示意图；图2为本技术前束台一实施例的侧面示意图；图3为图2中前束台一实施例的俯视图；图4为本技术中摆正器一实施例的结构示意图；图5为图4中摆正器一实施例的侧面示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本技术的 优选实施例及其附图进行详细描述。如图1所示，本技术提供一种前束台测量系统，其包括固定于前束台平动机 架1上的转盘100、安装于转盘100上的前轮夹紧器及滚筒组、固定于平动机架1上且与转 盘100同轴安装的大齿盘(未图示)、安装于转盘100边沿底部的一编码器、及与大齿盘相 咬合且与编码器相对固定同轴安装的小齿盘(未图示)；所述转盘100上设有滑轨，前轮夹 紧器包括对应两前轮的夹紧挡轮200及对应该两夹紧挡轮200的底座202，该前轮夹紧器通 过底座202安装于转盘100的滑轨上且沿该滑轨方向运动。在本技术实施例中，所述转盘100下方设有第一层滑轨、及第二层滑轨102， 该两层滑轨在水平方向上正交，转盘100和大齿盘通过下方的底板利用一直线轴承安装在 第一层滑轨上，第一层滑轨通过一直线轴承安装在第二层滑轨102上，该第二层滑轨102固 定在前束台的平动机架1上。该转盘100不仅可以转动，而且可以左右前后平动，转盘平动 时，编码器也跟着平动，不会产生编码计数。作为本技术的一种具体实施例，该前束台 如图3、4所示，其包括前束台底座2、安装于其上的左右两平动机架1、安装于该平动机架1 上的内挡轮4、外挡轮5、外挡轮支架6、内挡轮支架7、夹紧支架8、导向轮9、锁紧气缸10、 第二层平板11、滚筒座支架12、锁紧拐臂13、锁紧滚轮14、第三层板15、第四层板16、导轨 17、中间齿轮18、中间齿轮座19、滚筒座20、平动链接板21、及平动连接杆22。进一步地，所述前轮夹紧器两边的底座202分别通过一直线轴承安装在滑轨上，并各自安装一齿条与中间齿轮18咬合，两夹紧挡轮200的安装方向都向挡轮中心内偏 45°。前轮夹紧器在转盘100锁死状态下，其两夹紧挡轮200与前轮110、120的左右挡轮夹 紧面130及140均与前束台中心线150平行。在该技术中，前轮夹紧器通过前束台上 的锁紧气缸10来推动前轮夹紧器在滑轨上的平动，以完成前轮夹紧和松开功能。该前轮夹 紧器与转盘100不会发生相对转动，前轮夹紧器可以通过前束台校零系统来调零，调零后 的前轮夹紧器在转盘100锁死即初始状态下左右挡轮夹面130、140和前束台中心线150 平行，保证了每次转盘100都以该前束台中心线150方向为零点测量。当前轮夹紧器夹紧 前轮110及120后，可以保证转盘100和前轮110及120的方向一致。当锁紧气缸10的推 杆缩回时，前轮夹紧器底座202向两边收回，呈松开状态。整个夹紧和松开过程，前轮夹紧 器和转盘不会发生相对转动，因此左右挡轮夹紧面130及140和转盘100的方向始终保持 一致。本技术中的滚筒组卡设于转盘100中，该滚筒组包括两滚筒3，该滚筒3通过 滚筒座20安装于滚筒座支架12上，该滚筒支架12的延伸部分还设有一电机(未图示)。 当电机开启时，模拟汽车正常行驶状态。在该实施例中，滚筒组可安装在转盘的卡槽中。特别地，本技术中的大齿盘与小齿盘的模数比为148 28，编码器每圈3600 个脉冲(可判断正反转)。夹紧车轮后，前轮夹紧器带动转盘100和小齿轮转动，滚筒座20 每转一圈对应编码器产生19029个脉冲。系统测量精度为Γ。转盘100和大齿盘同轴， 转盘100绕轴心转动，大齿盘固定不动。转盘100边沿安装的编码器和小齿盘同轴(相对 固定)，小齿盘和大齿盘咬合。当转盘100转动时，小齿盘和编码器围绕大齿盘转动，根据大 小齿盘模数比把编码器产生的码值换算成角度。更进一步地，该系统还包括一对应两后轮310的摆整器300，该摆正器300上设 有推杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前束台测量系统，其特征在于，包括：固定于前束台平动机架上的转盘、安装于转盘上的前轮夹紧器及滚筒组、固定于平动机架上且与转盘同轴安装的大齿盘、安装于转盘边沿底部的一编码器、及与大齿盘相咬合且与编码器相对固定同轴安装的小齿盘；所述转盘上设有滑轨，前轮夹紧器包括对应两前轮的夹紧挡轮、及对应该两夹紧挡轮的底座，该前轮夹紧器通过底座安装于转盘的滑轨上且沿该滑轨方向运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：敬天龙，
申请(专利权)人：深圳市安车检测技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]