接力摩擦式激光焊接运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种接力摩擦式激光焊接运送装置，它包括包括台面轨道架、外轨道架、搬运活动板、摩擦传动装置、治具夹具的输气装置，台面轨道架的滑轨和外轨道架的滑轨相衔接，搬运活动板底面设有与滑轨滑动配合的滑动轮；台面轨道架和外轨道架上分别设有传动器、传感器、输入气嘴和伸缩卡槽，搬运活动板底面固定有与传动器进行摩擦传动的动力摩擦条以及可与伸缩卡槽咬合锁紧的定位块，定位块上设有与输入气嘴相配合的输出气嘴。本实用新型专利技术利用传动器和动力摩擦条的摩擦配合降低搬运活动板在滑动过程中的冲击力，使自动运送作业更为平稳可靠；其起动速度也大为改进，有效地提高了工作效率；输入、输出气嘴的设置，使气压输入问题得到完美解决。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

接力摩擦式激光焊接运送装置
本技术涉及一种板金制造领域内的激光焊接运送装置，特别是一种精密激光 焊接接力摩擦式快速运送装置。
技术介绍
激光焊接技术是现代工业生产中的一种先进制造技术，因其优秀的焊接性能，它 在近年来已经被普及到制造业的许多领域中，而在板金制造领域中激光焊接技术的应用亦 日渐成熟。在大效率激光焊接中，焊件位置要求非常精确，怎样有效的将部品快速准确无误 的送送入激光焊接机上并进行焊接，且高效安全返回，这些因素影响到激光焊接的品质和 效率，是激光焊接技术应用的关键所在。目前大效率激光焊接机运送装置分为两种一种是 需手动配合搬运的装置，另一种是自动运送装置。手动运送装置为两个与激光焊接机等高 的活动滑轨，滑轨上装有平板工作台，然后手动推动平板工作台，将工作台上焊接的治具夹 具送入激光焊接机，焊接完成后再手动拉出来。现有的自动运送装置大多是滚轮滑入式，所 谓滚轮滑入式就是在支架上设置许多个滚轮，其中一部分滚轮内有设置电机而产生动力， 定位板在滚轮上滑入滑出。这种结构装置，其缺点是当定位板上加载重量比较大的夹具时， 滑入滑出不顺畅，且起动速度缓慢，效率低下。另外，在定位板上装夹的治具夹具上须要有 气压通过，这种结构不能很合理的解决气压管的设置。
技术实现思路
本技术的目的在于改进上述现有技术中的不足，提供一种工作效率高的接 力摩擦式激光焊接运送装置，安装于该装置上的治具夹具可以平稳准确的进行自动化搬运 作业，并能有有效解决治具夹具上的气压输入问题。本技术的技术方案是这样实现的它包括台面轨道、外轨道以及可在台面轨 道和外轨道上移动的搬运活动板，台面轨道安装于激光焊接机台上，外轨道安装于激光焊 接机侧面的外轨道支撑架上，外轨道与台面轨道相衔接，其改进之处在于台面轨道为设 有平行滑轨的台面轨道架，外轨道为设有平行滑轨的外轨道架，台面轨道架的滑轨和外轨 道架的滑轨相衔接，搬运活动板的底面对称设置有与滑轨滑动配合的滑动轮；台面轨道架 和外轨道架上分别于相应位置处设置有传动器，搬运活动板的底面固定有与传动器进行摩 擦传动的动力摩擦条，动力摩擦条与滑轨相平行并延伸至搬运活动板的两端边缘处；台面 轨道架和外轨道架上均设置有位置传感器、伸缩式输入气嘴和伸缩卡槽，搬运活动板的底 面置有可与伸缩卡槽咬合锁紧的定位块，定位块上设有与伸缩式输入气嘴相配合的输出气 嘴；在激光焊接机台上于台面轨道架的两侧对称设置有用于夹紧搬运活动板的气动定位 块；上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述传动器包括电动机、动力摩擦轮和可 转动的压力摩擦轮，动力摩擦轮和压力摩擦轮的间距与动力摩擦条的宽度相适应，动力摩 擦轮与电动机传动连接；上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述电动机、动力摩擦轮和压力摩擦轮均 设置于一活动板上，活动板下方置有固定板，固定板设有竖直向上的活动轴，活动板通过活 动轴与固定板相铰接；上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述固定板上设有调节活动板摆动幅度的 位置调节器；上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述滑动轮包括槽形滑动轮和圆形滑动 轮，槽形滑动轮安装于搬运活动板的一侧，圆形滑动轮安装于搬运活动板的另一侧；台面轨 道架和外轨道架上的滑轨结构分别与相同一侧的槽形滑动轮或圆形滑动轮相配合；上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，在台面轨道架上于动力摩擦条的行进方向 设置有至少一对导正轴，导正轴之间的间距与动力摩擦条的宽度相适应；上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，在台面轨道架和外轨道架的相对一端分别 设置有台面挡块和外轨挡块；上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述外轨道架上的位置传感器包括减速传 感器和止动传感器，止动传感器到激光焊接机台的距离远于减速传感器；上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，在外轨道架和激光焊接台之间设置有防辐 射卷轴闸门；上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，在激光焊接机台的两侧设置有相对称的外 轨道。相比于现有的激光焊接接力运送装置，本技术的有益效果在于利用传动器 和动力摩擦条的摩擦配合降低搬运活动板在滑动过程中的冲击力，使搬运更为平稳可靠， 由此，治具夹具可以平稳准确的进行自动化搬运作业；而传动器的设计使搬运的起动速度 也大为改进，有效地提高了工作效率；伸缩式输入气嘴和输出气嘴的设置，使搬运活动板上 的气压输入问题得到更完美的解决；设置防辐射卷轴闸门，可在进行焊接作业时，由闸门阻 挡激光机发出的余光，避免余光对作业人员造成身体伤害。以下结合附图详述本技术的具体结构附图说明图1是本技术接力摩擦式激光焊接运送装置的结构示意图图2是如图1所示视图的俯视图图3是搬运活动板的结构示意图图4是如图3所示视图的仰视图图5是外轨道组件的结构示意图图6是如图5所示视图的俯视图图7是台面轨道组件的结构示意图图8是如图7所示视图的俯视图图9是传动器的立体图图10是防辐射卷轴闸门的安装示意图图中1、激光焊接机台；11、气动定位块；2、搬运活动板；21、动力摩擦条；22、定 位块；221、输出气嘴；23、滑动轮；231、槽形滑动轮；232、圆形滑动轮；3、外轨道架；31、外滑轨；32、外轨道支撑架；33、外轨挡块；4、台面轨道架；41、内滑轨；42、导正轴；43、台面挡 块；5、传动器；51、电动机；52、压力摩擦轮；53、活动板；54、压力调节器；55、位置调节器； 56、动力摩擦轮；57、活动轴；58、固定板；6、位置传感器；61、减速传感器；62、止动传感器； 7、伸缩卡槽；71、伸缩式输入气嘴；8、防辐射卷轴闸门；81、闸门。具体实施方式如图1至图9所示，本技术的接力摩擦式激光焊接运送装置主要包括台面轨 道、外轨道、活动工作台、摩擦传动装置、传感装置、夹紧装置、治具夹具的输气装置。台面轨 道为两侧设有平行内滑轨41的台面轨道架4，台面轨道架4固定安装于激光焊接机台1上 于焊接激光头的正下方。外轨道安装在激光焊接机台1的侧面，外轨道为架设于外轨道支 撑架32上的带平行外滑轨31的外轨道架3，外轨道架3的位置和高度都要与台面轨道架4 相对应，使外滑轨31与内滑轨41相衔接，从而保证同一边的内滑轨41和外滑轨31处于同 一条线上，高度处于同一水平高度。活动工作台为带滑动轮23的搬运活动板2，滑动轮23 对称设置于搬运活动板2的底面并与滑轨滑动配合。为使搬运活动板2能进行平稳靠的自 动化搬运作业，在搬运活动板2的底面、台面轨道架4和外轨道架3上安装摩擦传动装置， 通过摩擦传动实现搬运活动板2在滑轨上的前进和后退。摩擦传动装置包括传动器5以及 与传动器5摩擦传动的动力摩擦条21，动力摩擦条21固定安装于搬运活动板2的底面，它 与滑轨相平行并延伸至搬运活动板2的两端边缘处，而在外轨道架3和台面轨道架4上于 动力摩擦条21延伸方向的相应位置处分别设置有传动器5。传动器5包括电动机51、动力 摩擦轮56、可转动的压力摩擦轮52、活动板53、固定板58、活动轴57和位置调节器55，电动 机51、动力摩擦轮56和压力摩擦轮54均设置于一活动板53上，动力摩擦轮56通过换向齿 轮与电动机51传动连接，动力摩擦条21在动力摩擦轮56和压力摩擦轮52的相对旋转作 用下前进或后退，从而带动搬运活动板2动作以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接力摩擦式激光焊接运送装置，它包括台面轨道、外轨道以及可在台面轨道和外轨道上移动的搬运活动板，台面轨道安装于激光焊接机台上，外轨道安装于激光焊接机侧面的外轨道支撑架上，外轨道与台面轨道相衔接，其特征在于：台面轨道为设有平行滑轨的台面轨道架，外轨道为设有平行滑轨的外轨道架，台面轨道架的滑轨和外轨道架的滑轨相衔接，搬运活动板的底面对称设置有与滑轨滑动配合的滑动轮；台面轨道架和外轨道架上分别于相应位置处设置有传动器，搬运活动板的底面固定有与传动器进行摩擦传动的动力摩擦条，动力摩擦条与滑轨相平行并延伸至搬运活动板的两端边缘处；台面轨道架和外轨道架上均设置有位置传感器、伸缩式输入气嘴和伸缩卡槽，搬运活动板的底面置有可与伸缩卡槽咬合锁紧的定位块，定位块上设有与伸缩式输入气嘴相配合的输出气嘴；在激光焊接机台上于台面轨道架的两侧对称设置有用于夹紧搬运活动板的气动定位块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文兵，张学范，张勇，
申请(专利权)人：亿和精密金属制品深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]