一种电控系统技术方案

一种电控系统，包括三个可编程控制器（ＥＣＵ１、ＥＣＵ２、ＥＣＵ３），其中ＥＣＵ１与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ＥＣＵ２与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ＥＣＵ３与转角传感器连接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。本实用新型专利技术利用ＥＣＵ（可编程控制器）采集操作面板及各种传感器的信号，经过逻辑运算，输出控制信号，控制液压系统的比例阀及换向阀工作，最终控制直臂自行高空作业平台各个机构工作。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种直臂自行高空作业平台机械的电控系统。
技术介绍
本技术是自主创新的，与目前的控制系统不同。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高空作业平台机械的电控系统，实现对平台设备的 自动电液比例调平、智能转向、基本动作控制、发动机起停保护、载荷监控控制。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的。一种电控系统，包括三个可编程控制器(E⑶1、E⑶2、E⑶3)，其中E⑶1与倾角传感 器连接，所述倾角传感器检测平台的信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连 接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台的信号，接 受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连接，与底 车电磁阀连接并控制底车电磁阀。三个可编程控制器之间通过CAN总线串联。本技术利用ECU (可编程控制器)采集操作面板及各种传感器的信号，经过逻 辑运算，输出控制信号，控制液压系统的比例阀及换向阀动作，最终控制直臂自行高空作业 平台各个机构工作。本技术可以实现自动电液比例调平、智能转向、基本动作控制、发动机起停保 护、载荷监控等功能，使得此类高空作业机械的更安全、更可靠的。该系统的研制，有助于提 高各种臂架类高空作业平台的自动化水平。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1是电气控制系统控制结构图。图2是E⑶1硬件连接图；图3是E⑶2硬件连接图；图4是E⑶3硬件连接图。具体实施方式如图1所示，一种电控系统，包括三个可编程控制器(E⑶1、E⑶2、E⑶3)，其中E⑶1 与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台的信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平 台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台 信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连 接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。三个可编程控制器之间通过CAN总线串联。如图2所示，左侧为各种输入信号，其中DI为开关量输入，A1为模拟量输入；右侧3为各种输出信号，其中PWM为比例电磁阀控制信号，DO为开关量输出。CU1控制器主要3个 功能实时采集各个端口状态，并发送到CAN总线；从CAN总线实时接受控制信息，输出端 口按照控制信号执行对应动作；实时自动调平功能。其中实时调平为本控制系统中最重要 功能之一。如图3所示，左侧为各种输入信号，其中DI为开关量输入，A1为模拟量输入，PI为 频率量输入；右侧为各种输出信号，其中PWM为比例电磁阀控制信号，DO为开关量输出。此控制器功能包括采集各输入端口信息；接收CAN总线信息；控制转台回转、主 臂变幅、主臂伸缩等动作；发送CAN总线信息。其中，其最主要的功能是控制主臂变幅等动作，其它几个动作控制策略与主臂变 幅类似。如图4所示，左侧为各种输入信号，其中DI为开关量输入，A1为模拟量输入；右侧 为各种输出信号，DO为开关量输出，用来驱动电磁阀。此控制器主要功能接收CAN总线信息，发送CAN总线信息，转向控制。其中转向 分为四种模式前桥转向、后桥转向、斜行、八字转向。各个转向模式基本策略一致。本技术利用ECU (可编程控制器)采集操作面板及各种传感器的信号，经过逻 辑运算，输出控制信号，控制液压系统的比例阀及换向阀动作，最终控制直臂自行高空作业 平台各个机构动作。本技术可以实现自动电液比例调平、智能转向、基本动作控制、发动机起停保 护、载荷监控等功能，使得此类高空作业机械更安全、更可靠。该系统的研制，有助于提高各 种臂架类高空作业平台的自动化水平。本
中的相关技术人员应当熟悉到，以上的实施例仅是用来说明本实用新 型的目的，而并非用作对本技术的限定，只要在本技术的实质范围内，对以上所述 实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求的范围内。权利要求一种电控系统，包括三个可编程控制器ECU1、ECU2、ECU3，其特征在于，其中的ECU1与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台的信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台的信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。2.根据权利要求1所述的一种电控系统，其特征在于，三个可编程控制器之间通过CAN 总线串联。专利摘要一种电控系统，包括三个可编程控制器(ECU1、ECU2、ECU3)，其中ECU1与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。本技术利用ECU(可编程控制器)采集操作面板及各种传感器的信号，经过逻辑运算，输出控制信号，控制液压系统的比例阀及换向阀工作，最终控制直臂自行高空作业平台各个机构工作。文档编号G05B19/05GK201751881SQ20102023090公开日2011年2月23日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日专利技术者康凯, 龚运洲 申请人:北京京城重工机械有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控系统，包括三个可编程控制器ＥＣＵ１、ＥＣＵ２、ＥＣＵ３，其特征在于，其中的ＥＣＵ１与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台的信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ＥＣＵ２与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台的信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ＥＣＵ３与转角传感器连接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：康凯，龚运洲，
申请(专利权)人：北京京城重工机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11[]