一种底盘电液自动调平系统技术方案

一种底盘电液自动调平系统，包括支腿、底盘和控制器，控制器控制箱体内电磁比例阀，底盘采用四支腿油缸调平装置，底盘的中部设有角度传感器，用来感应由支腿控制的底盘平衡的角度，用电路和油路分别控制支腿油缸的运动，即电磁比例阀通过控制四个电磁球阀来控制支腿油缸，三个支腿油缸向最高点的油缸调平。最高点由地面状况随机决定，在系统中设有比例电磁阀以调节流量。自动调平的控制逻辑采用只升不降的原则，选择一个最高点为参考点，根据角度传感器测量值，计算出其他三个油缸与参考点的偏差值，采用ＰＩＤ算法，依次调节三个油缸伸出量，最终使整车处于水平状态。自动调平系统控制方式为闭环控制。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术应用在各种具有支撑器的高空作业机械上，尤其适合越野类平台和消 防类高空作业机械。
技术介绍
本技术是一种自主创新，目前没有同类产品。
技术实现思路
本底盘电液自动调平系统是应用在各种具有支撑器的高空作业机械上，尤其适合 越野类平台和消防类高空作业机械，使其作业效率得以显著提升。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的。一种底盘电液自动调平系统，包括支腿、底盘和控制器，控制器控制箱体内电磁比 例阀，底盘采用四支腿油缸调平装置，底盘的中部设有角度传感器，用以感应由支腿控制的 底盘平衡的角度，用电路和油路分别控制支腿油缸的运动，即电磁比例阀通过控制四个电 磁球阀来控制支腿油缸，三个支腿油缸向最高点的油缸调平。最高点由地面状况随机决定， 在系统中设有比例电磁阀以调节流量。自动调平的控制逻辑采用只升不降的原则，选择一个最高点为参考点，根据角度 传感器测量值，计算出其他三个油缸与参考点的偏差值，采用PID算法，依次调节三个油缸 伸出量，最终使整车处于水平状态。自动调平系统控制方式为闭环控制。该系统的研制将有助于各种具有支撑器的工程机械底盘调平功能的自动化。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1是液压原理图。图2是电液比例调平系统框图；图3是系统连接结构图。具体实施方式如图1-3所示，本系统的工作原理是首先，通过控制器3来控制底盘1上的四个支腿油缸2伸出，直到四个支腿油缸2 接触地面，此时整个底盘处于不水平的状态；然后启动控制器3上的自动调平按钮，自动调 平的控制逻辑采用只升不降的原则，选择一个最高点为参考点，根据角度传感器4测量值， 计算出其他三个油缸与参考点的偏差值，通过电磁比例阀5依次调节三个油缸伸出量，最 终使整车处于水平状态。所述电磁比例阀5通过控制四个电磁球阀6来控制支腿油缸2。本
中的相关技术人员应当熟悉到，以上的实施例仅是用来说明本实用新 型的目的，而并非用作对本技术的限定，只要在本技术的实质范围内，对以上所述3实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求的范围内。权利要求一种底盘电液自动调平系统，包括支腿、底盘和控制器，其特征在于，控制器控制箱体内电磁比例阀，底盘采用四支腿油缸调平装置，底盘的中部设有角度传感器，用以感应由支腿控制的底盘平衡的角度，用电路和油路分别控制支腿油缸的运动，即电磁比例阀通过控制四个电磁球阀来控制支腿油缸，三个支腿油缸向最高点的油缸调平，在系统中设有比例电磁阀以调节流量。专利摘要一种底盘电液自动调平系统，包括支腿、底盘和控制器，控制器控制箱体内电磁比例阀，底盘采用四支腿油缸调平装置，底盘的中部设有角度传感器，用来感应由支腿控制的底盘平衡的角度，用电路和油路分别控制支腿油缸的运动，即电磁比例阀通过控制四个电磁球阀来控制支腿油缸，三个支腿油缸向最高点的油缸调平。最高点由地面状况随机决定，在系统中设有比例电磁阀以调节流量。自动调平的控制逻辑采用只升不降的原则，选择一个最高点为参考点，根据角度传感器测量值，计算出其他三个油缸与参考点的偏差值，采用PID算法，依次调节三个油缸伸出量，最终使整车处于水平状态。自动调平系统控制方式为闭环控制。文档编号B60S11/00GK201741040SQ20102023090公开日2011年2月9日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日专利技术者苏伟, 高凯清 申请人:北京京城重工机械有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种底盘电液自动调平系统，包括支腿、底盘和控制器，其特征在于，控制器控制箱体内电磁比例阀，底盘采用四支腿油缸调平装置，底盘的中部设有角度传感器，用以感应由支腿控制的底盘平衡的角度，用电路和油路分别控制支腿油缸的运动，即电磁比例阀通过控制四个电磁球阀来控制支腿油缸，三个支腿油缸向最高点的油缸调平，在系统中设有比例电磁阀以调节流量。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高凯清，苏伟，
申请(专利权)人：北京京城重工机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]