链式刀库导刀机构制造技术

一种链式刀库导刀机构，主要包含有二个以上以串接成环状带体的链节单元与一推转单元，其中，链节单元由可供穿置刀套的链框组成，所述链框具有可与相邻链节单元的链框枢接的旋转轴件，使任一链节单元移至换刀位置时，均可利用推转单元转动该链节单元，并使链节单元的刀套轴线，与加工机之加工主轴的轴线呈平行状，通过前述设计，本实用新型专利技术能简化换刀流程与节省换刀时间，进一步可简化换刀装置的结构，降低制作、组装与维修的成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是有关一种刀库的导刀机构，尤其指一种能使链式刀库的刀套在换刀 位置时的轴线与加工主轴呈平行状，进而节省换刀时间与简化换刀流程的导刀机构。
技术介绍
目前，综合加工机可对加工件执行多种不同加工作业，因此除了配置有加工主轴 外，另外还会配置有架置多种不同加工型态的切削刀具的刀库，以供加工主轴选取并执行 各种加工作业，而为了达到换刀自动化的目的，另外会设置有换刀机构，依据预先设定的程 序，而由换刀机构执行自动换刀作业。以链式刀库来说，其传动机构为链条链轮组，切削刀具一端设有刀把，以插置于刀 套内，各刀套再分别架置定位于刀库的链条链轮组上，由链条依序带动至换刀位置，供换刀 机构进行换刀的作业。然而传统链条定位装置的结构较为复杂，且制作上相当不易，导致制作与组装成 本大幅提高；另外，换刀臂的系统需要迁就传统链条定位装置的结构，因此亦造成换刀臂系 统制造成本过于高昂。为了解决这些问题，有业内人士开发如中国台湾专利公告号为497521号的“换刀 库的刀套定位装置”的新型专利申请，其能解决结构过于复杂的问题与不便。但在考虑整个 加工机具的空间运用下，前述链式刀库不论是传统的定位装置或前述的定位装置，其中刀 套与加工主轴的轴线大致是呈垂直交错状，因此换刀装置的设计上，必须先以前进、后退等 动作将刀把由刀套中拔出，经过变换角度后，再旋转插掣于加工主轴的刀套内，如此将增加 换刀装置的动作过程，浪费换刀时间，进而影响到加工效率，其结构也更为复杂，无形间增 加制造与组装的成本，同时也增加损坏维修的机率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种链式刀库导刀机构，经改进公知技术中存在的缺 陷。为实现上述目的，本技术提供的链式刀库导刀机构，主要包含一设于刀库内侧的环状输送带，所述环状输送带是由二个以上链节单元串接而 成，其中，所述链节单元包括一链框；一设于链框上的旋转轴件；一穿设链框以及相邻链节单元的旋转轴件的 轴接杆，使链框与相邻的旋转轴件呈枢接状，所述轴接杆的轴线垂直于环状输送带的移动 方向；刀套，设置在链框上以供装设刀具；以及一推转单元，设在刀库的换刀位置，所述推转单元设有可因受力而原地摆转的转 动件；当链节单元的链框移至换刀位置，推转单元会夹设链框，使链节单元相对于相邻的链节单元而枢转，以改变其刀套的轴线角度。所述的链式刀库导刀机构，所述链框包含有一上板、一下板以及一连设上板与下 板的立板，所述刀套穿设并定位于上板与下板。所述的链式刀库导刀机构，所述旋转轴件主要包含一固设于链框的固定件；一枢设于固定件上用以设置轴接杆的旋转件；以及一接设于旋转件上的连接件。所述的链式刀库导刀机构，所述固定件与连接件上分别设相对的容槽，容槽中并 夹设有在固定件与连接件间的耐磨垫圈。所述的链式刀库导刀机构，所述推转单元主要包含一滑轨件；一设于滑轨件上的转动件；以及一连结带动滑轨件与转动件的连动件。所述的链式刀库导刀机构，所述滑轨件上设有一滑动槽与一导引轨；所述转动件 上设有一容置所述导引轨的导引槽与一置于所述滑动槽的滑动部。所述的链式刀库导刀机构，所述转动件的内缘两端与中段处分别设有第一卡掣 块、第三卡掣块与第二卡掣块。所述的链式刀库导刀机构，所述推转单元包含有一驱动单元。所述的链式刀库导刀机构，所述驱动单元设有一驱动杆，所述驱动杆与所述连动 件连结，形成与转动件连结带动的关系。本技术能够简化更换刀具的流程，进而节省换刀所耗费的时间，提高加工效 率；同时，可进一步简化换刀装置的结构，达到降低制作、组装与维修成本的效果。附图说明图1为本技术链式刀库导刀机构的示意图；图2为本技术的链节单元的组合示意图；图3为本技术的链节单元的分解示意图；图4为本技术的链节单元的组合剖面示意图；图5为本技术的推转单元的组合示意图。图6为本技术的推转单元的分解示意图。图7为本技术的导刀机构在动作前的立体示意图。图8为本技术的导刀机构在动作前的侧视剖面示意图。图9为本技术的导刀机构在动作后的立体示意图。图10为本技术的导刀机构在动作后的侧视剖面示意图。附图标记说明1链节单元，IOUOa链框，100立板，101枢孔，102贯孔，103上板，104下板，105容 置孔，106容置孔，107枢轴孔，108枢轴孔，11轴接杆，2刀套，20扣槽，21扣件，3,3a旋转轴 件，30,30a固定件，300轴孔，301螺孔，302第一容槽，31、31a旋转件，310轴部，311螺孔， 312凸部，313调节螺孔，314枢接孔，32,32a连接件，320沉孔，321第二容槽，33耐磨垫圈，34锁固件，35锁固件，36调节螺杆，4推转单元，40滑轨件，400锁固座，401滑动槽，402导 引轨，403第一结合孔，404连结侧板，405第二结合孔，406垫块，407第三结合孔，41连动 件，410连动杆，411第一枢接孔，412第二枢接孔，413连动板，414第四结合孔，415第三枢 接孔，416轴接孔，42转动件，420第一卡掣块，421贴抵面，422第二卡掣块，423贴抵面，424 第三卡掣块，425贴抵面，426滑动部，427导引槽，428第四枢接孔，43驱动轴，44枢接销，45 枢接销，46结合杆，5驱动单元，50动力源，500结合轴部，501驱动杆，502驱动轴孔，51定位 座，510第一定位板，511第二定位板，512第三定位板，513枢设孔，52连结座，520置放区，6 加工主轴，7链式刀库，70换刀位置，71链轮，8换刀装置，80换刀臂。具体实施方式本技术主要包含一设于刀库内侧的环状输送带，所述环状输送带是由二个以上链节单元串接而 成，其中，所述链节单元包括一链框；一设于链框上的旋转轴件；一穿设链框以及相邻链 节单元之旋转轴件的轴接杆，使链框与相邻的旋转轴件呈枢接状，所述轴接杆之轴线系垂 直于环状输送带的移动方向；刀套，是设置在链框上以供装设刀具；以及一推转单元，是设 在刀库的换刀位置，所述推转单元设有可因受力而原地摆转的转动件；当链节单元之链框 移至换刀位置，推转单元会夹设链框，使链节单元相对于相邻的链节单元而枢转，以改变其 刀套的轴线角度。以下结合附图作详细描述。请参考图1所示，本技术链式刀库导刀机构是配置在链式刀库7，主要包含有 由两个以上相连结的链节单元1构成的环状输送带，该输送带是环设在链式刀库7内侧的 链轮71上；以及设置在所述链式刀库7的换刀位置70，可推动链节单元1变换角度的的推 转单元4。且对应所述推转单元4，链式刀库7外侧于换刀位置70处是设置有一换刀装置 8，该换刀装置8具有一换刀臂80，可供装卸更换所述链节单元1与加工机的加工主轴6上 的刀具。续参考图2至图4所示，所述链节单元1主要包含有一链框10、一刀套2及一旋转 轴件3。所述链框10设有一立板100，立板100上设有一枢孔101，立板100在枢孔101周 缘并设有可供组设的贯孔102 ；立板100的上、下缘(以图标的相对位置)分别向同侧延伸 出一上板103与一下板104，所述上、下板103、104上分别设有相对应的容置孔105、106， 上、下板103、104异于立板100的端缘中央处，则设有相对应的枢轴孔107、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链式刀库导刀机构，其特征在于，主要包含：一设于刀库内侧的环状输送带，所述环状输送带是由二个以上链节单元串接而成，其中，所述链节单元包括：一链框；一设于链框上的旋转轴件；一穿设链框以及相邻链节单元的旋转轴件的轴接杆，使链框与相邻的旋转轴件呈枢接状，所述轴接杆的轴线垂直于环状输送带的移动方向；刀套，设置在链框上以供装设刀具；以及一推转单元，设在刀库的换刀位置，所述推转单元设有可因受力而原地摆转的转动件；当链节单元的链框移至换刀位置，推转单元会夹设链框，使链节单元相对于相邻的链节单元而枢转，以改变其刀套的轴线角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙颖，孙颀，
申请(专利权)人：孙颖，孙颀，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]