一种ＰＩＤ调节器电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型ＰＩＤ调节器电路，包括电压比较器，比例、积分、微分电路以及信号放大电路，其特征在于：所述的外部闭环系统的反馈信号与给定信号经过电压比较器，比较后输出的信号作为比例、微分、积分电路的输入信号，经上述电路最后输出一合成的ＰＩＤ信号，经放大后作为各种ＰＩＤ控制器的控制信号。本实用新型专利技术电路结构简单，能提供可靠的ＰＩＤ控制信号，具有较好的使用价值。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种PID调节器电路，能提供可靠的PID控制信号。
技术介绍
在自动控制领域中，尤其是闭环系统的控制器(如它励-自励无刷励磁控制系统)， 需要用到PID调节器电路，经过调节器调节后系统的稳态和动态性能能达到最佳，然而现 有的PID调节电路较复杂，元器件使用多，可靠性不高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种新型PID调节器电路，能提供较佳的 PID控制信号。本技术是这样实现的，一种PID调节器电路，包括电压比较器，比例、积分、微 分电路以及信号放大电路，其特征在于所述的电压比较器比较外部闭环系统的反馈信号 与给定信号，其输出端与比例、微分、积分电路的输入端连接，所述比例、微分、积分电路的 输出端经运算放大电路输出PID控制器的控制信号。本技术电路结构简单，仅需通过一片集成四运放的集成芯片和电阻电容组 成，调节电位器，就能达到改变PID参数，满足不同系统控制要求，在各闭环自动控制系统 中，具有较好的使用价值。附图说明图1是本技术电路原理框图。图2是本技术实施例子的电路图。具体实施方式如图1所示，本技术是这样实现的，一种PID调节器电路，包括电压比较器， 比例、积分、微分电路以及信号放大电路，其特征在于所述的电压比较器比较外部闭环系 统的反馈信号与给定信号，其输出端与比例、微分、积分电路的输入端连接，所述比例、微 分、积分电路的输出端经运算放大电路输出PID控制器的控制信号。请参见图2，图2是一具体的电路连接示意图，其中UlA的负端输入反馈信号，正 端输入给定信号，比较后输出txU。 UlB构成比例积分电路，UlC构成微分电路，At/作为上述两个电路的输入。UlD将比例积 分、微分电路的输出信号放大，作为调节器输出的控制信号。上述的U1A、U1B、U1C、UlD可 以由一个四运放的集成芯片提供，而且各运放采用双电源工作方式，调节范围大，使用范围 广，适用于任何闭环系统的控制器。在本技术实施例子中，输出信号的电压大小为权利要求一种PID调节器电路，包括电压比较器，比例、积分、微分电路以及信号放大电路，其特征在于所述的电压比较器比较外部闭环系统的反馈信号与给定信号，其输出端与比例、微分、积分电路的输入端连接，所述比例、微分、积分电路的输出端经运算放大电路输出PID控制器的控制信号。2.根据权利要求1所述的新型PID调节器电路，其特征在于所述的电压比较器，比 例、积分、微分电路以及信号放大电路分别由运放组成，所述运放由一个四运放的集成芯片提供。3.根据权利要求2所述的新型PID调节器电路，其特征在于所述的集成芯片的运放 采用双电源工作方式的电路结构。专利摘要本技术涉及一种新型PID调节器电路，包括电压比较器，比例、积分、微分电路以及信号放大电路，其特征在于所述的外部闭环系统的反馈信号与给定信号经过电压比较器，比较后输出的信号作为比例、微分、积分电路的输入信号，经上述电路最后输出一合成的PID信号，经放大后作为各种PID控制器的控制信号。本技术电路结构简单，能提供可靠的PID控制信号，具有较好的使用价值。文档编号G05B11/42GK201732261SQ20102022460公开日2011年2月2日 申请日期2010年6月12日 优先权日2010年6月12日专利技术者王琳基 申请人:福建农林大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＰＩＤ调节器电路，包括电压比较器，比例、积分、微分电路以及信号放大电路，其特征在于：所述的电压比较器比较外部闭环系统的反馈信号与给定信号，其输出端与比例、微分、积分电路的输入端连接，所述比例、微分、积分电路的输出端经运算放大电路输出ＰＩＤ控制器的控制信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳基，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]