一种自动排料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动排料系统，包括：基座（３０），安装在工作台上；排料装置，安装在基座（３０）上，具有用于夹持物料的夹头（３３）和与夹头（３３）相连的被驱动端；排料驱动装置（３９），固定在工作台上，其动力输出部件对准排料装置的被驱动端。该自动排料系统能够将加工完成的物料自动排出，结构设计简单，功能可靠，自动化程度高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动排料装置，尤其涉及一种磁芯自动钻孔设备上的排料装置。
技术介绍
目前，磁芯钻孔主要采用人工来进行，人工钻孔速度慢，效率低，并且人工钻孔的 质量差，在磁芯需求量大时间短的情况下，人工钻孔不能满足大批量生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术的问题，提供一种用于磁芯自动钻 孔设备上的自动排料系统，以便实现磁芯的自动排出功能。为实现本技术的目的，提供以下技术方案一种自动排料系统，包括基座，安装在工作台上；排料装置，安装在基座上，具有 用于夹持物料的夹头和与夹头相连的被驱动端；排料驱动装置，安装在基座上位于排料装 置的一侧，其动力输出部件对准排料装置的被驱动端。其中，排料装置包括主轴，安装在基座上，其内形成通孔，通孔的一端形成锥形开 口，主轴的另一端固定连接有第一端板；圆筒形拉杆，套装在主轴的通孔内，其一端伸出主 轴的另一端，并固定连接有第二端板；大弹簧，套装在圆筒形拉杆上，位于第一端板与第二 端板之间；夹头通过圆筒形连接杆拧紧在圆筒形拉杆的另一端，夹头与锥形开口相配合，并 夹紧在锥形开口内。特别是，夹头以主轴的轴线为中心等分为多瓣，多瓣在中心形成用于夹持物料的夹槽。排料装置还包括顶杆，套装在圆筒形拉杆内，其一端具有伸入夹槽内的顶尖，另 一端通过小弹簧与第二端板相连。特别是，顶杆的另一端与小弹簧之间还连接有调节杆，其一端通过螺纹与顶杆的 另一端相连，其另一端与小弹簧固定相连。其中，主轴通过轴承安装在基座上，排料装置还连接有旋转驱动装置。特别是，旋转驱动装置包括套装在主轴上的皮带轮以及驱动皮带轮转动的电机； 电机上安装有电子刹车。其中，排料驱动装置为排料气缸，安置在第二端板后侧。特别是，排料气缸的活塞杆上连接有顶块，顶块的顶面为弧形面。本技术的有益效果体现在以下方面1、采用等分为多瓣的夹头与锥形开口相配合，并结合顶杆实现排料功能，设备结 构设计简单，功能可靠；2、在主轴上套装皮带轮，使得排料系统具备排料功能的同时旋转，以便对物料进 行打孔，多种功能基于一体，自动化程度高。附图说明图1是本技术自动排料系统的主视示意图；图2是本技术自动排料系统的排料装置的剖视示意图；图3是本技术的夹头的端面图；图4是本技术的电子刹车的原理图。附图标记说明:30-基座；30a、30b_支撑耳板；30c_轴承；31-主轴；31a_通孔； 31b-第一端板；31c-锥形开口 ；31d-螺母；32-圆筒形拉杆；32a-连接杆；32b_第二端板； 33-夹头；33a-夹槽；331、332、333-夹头瓣；34-大弹簧；35-顶杆；35a_顶尖；36-小弹簧； 37-调节杆；38-皮带轮；381-电机；39-排料气缸；39a-顶块。具体实施方式如图1本技术的自动排料系统的主视示意图所示，本技术的自动排料系 统具有基座30，基座30固定在工作台(图中未示出)上，具有并列设置的两支撑耳板30a、 30b ；排料装置安装在基座30上，具有用于夹持物料的夹头33和与夹头33相连的被驱动 端；排料驱动装置39安装在基座上，位于排料装置的一侧，其动力输出部件对准排料装置 的被驱动端，以便动力输出部件运动时驱动排料装置运动，将夹头33夹持的物料排出。如图2本技术的排料装置的剖视示意图所示，本技术的排料装置包括主 轴31，支撑在基座30的两支撑耳板30a、30b上，主轴31内形成通孔31a，通孔31a的一端 形成锥形开口 31c，主轴31的另一端固定连接有第一端板31b ；圆筒形拉杆32，套装在主轴 31的通孔31a内，可在通孔31a内相对主轴31a往复移动，其一端与圆筒形连接杆32a的一 端螺纹连接，圆筒形连接杆32a的另一端连接有夹头33，夹头33与锥形开口 31c相配合，并 夹持在锥形开口 31c内，圆筒形拉杆32的另一端伸出主轴31的另一端，并在端头上固定连 接有第二端板32b ；大弹簧34套装在圆筒形拉杆32上，位于第一端板31b与第二端板32b 之间。其中，夹头33以主轴31的轴线为中心等分为多瓣，多瓣在中心形成用于夹持物料 的夹槽33a。其中，本技术的排料装置还包括顶杆35，套装在圆筒形拉杆32内，可相对圆 筒形拉杆32往复移动，其一端具有直径较小的顶尖35a，顶尖35a伸入夹槽33a内，以便顶 尖35a伸出时将物料顶出，顶杆35另一端通过螺纹连接有调节杆37，调节杆37的另一端通 过小弹簧36与第二端板32b的内侧固定相连，这样，便使得顶杆35的长度可调，以便适应 不同长度物料的顶出要求。本技术中的夹头33等分为三分331、332、333，如图3所示，三瓣之间具有一定 的缝隙，以便三瓣夹头夹持在锥形开口 31c内时，三瓣331、332、333之间紧密靠拢，使得位 于中心的夹槽33a将物料夹持紧，而当夹头伸出锥形开口 31c时，三瓣331、332、333之间分 隔一定的距离，使得位于中心的夹槽33a打开，以便顶尖将夹槽33a内的物料顶出。其中，主轴31通过轴承30c支撑在基座30的两支撑耳板30a、30b上，使得主轴31 能够相对基座30转动但不能移动，主轴31还套装有皮带轮38，如图2所示，皮带轮38通过 皮带与电机381(如图4所示)相连，以便驱动皮带轮38转动，从而带动排料装置转动。并4且电机上安装有电子刹车，其工作原理如图4所示，以便电机断电后，电子刹车启动，使得 电机迅速停止转动，从而使得皮带轮38迅速停止转动。图4显示了本专利技术的电子刹车装置的原理，接点K1、K2和K3是控制电机381的开 关如继电器的常闭接点，当控制器给继电器加电时，该继电器的另外三个常开接点(未显 示)闭合，把三相电供应给电机381，使得电机381转动。当控制器给继电器断电时，三个常 开接点断开，常闭接点K1、K2和K3闭合，将直流电接入交流电机381的转子线圈，产生恒定 磁场(非交变磁场)，从而电机381迅速停止转动，导致皮带轮38迅速停止转动。其中，本技术的排料驱动装置39为排料气缸39，如图1所示。排料气缸39 安置在第二端板32b的后侧，并使得排料气缸39的活塞杆与排料装置的主轴31位于同一 条轴线上，并且，排料气缸39的活塞杆上连接有顶块39a，顶块39a的顶面为弧形面，这样， 排料气缸39的活塞杆伸出时便带动顶块39a —起移动，使得顶块39a弧形顶面对第二端板 32b施加沿轴向的推力，从而带动拉杆32相对主轴31向右移动，使得夹头33伸出锥形开口 31c0以下结合附图详细描述本技术自动排料系统的工作过程。首先，当夹头33的夹槽33a内夹持的物料加工完成后，需要将加工完成后的物料 从夹槽33a内排出。这时，使带动皮带轮38转动的电机(图中未示出)断电，电子刹车启 动，如图4所示，关闭开关kl、k2、k3，使得电机在直流电的作用迅速停止转动，从而使得皮 带轮38迅速停止转动，排料装置停止转动，排料气缸39启动，使得活塞杆向右伸出，从而带 动连接在活塞杆端头上的顶块39a向右移动，如图1所示，直到顶块39a的弧形顶面对第二 端板32b施加向右的推力，如图2所示。由于第二端板32b与拉杆32固定连为一体，因此使得拉杆32在主轴31的通孔 31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建云，
申请(专利权)人：张建云，
类型：实用新型
国别省市：11