自寻迹钢板切割机器人控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自寻迹钢板切割机器人控制器，属于一种控制器。总线分别与图像采集存储控制模块、ＣＣＤ图像输入接口、ＦＩＦＯ缓存模块、硬件算法加速模块、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＦＬＡＳＨ、电源模块、嵌入式软核处理器、ＶＧＡ接口、按键接口、电机驱动接口、以太网接口、ＲＳ２３２接口、扩展接口、ＬＥＤ指示灯连接，ＧＣＤ图像输入接口还分别与图像采集存储控制模块、ＣＣＤ摄像头、ＦＩＦＯ缓存模块连接，ＶＧＡ接口与显示器连接，按键接口与按键连接。优点是结构新颖，整体设计小巧便捷，便于在自寻迹切割机器人上安装，充分满足了自寻迹切割机器人在图像采集、数据显示和远程通信的需求，提高了图像处理速度，保证了系统的实时性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高春甫，贺新升，罗志勇，张富，唐可洪，朱喜林，鄂世举，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：实用新型
国别省市：33