【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种四曲线转臂轮组式爬楼车轮,具体是一种能够提高上、下楼梯平稳性的车轮,属于机械领域。
技术介绍
轮组式爬楼轮椅转向灵活,易损件便于更换,成本低,是目前爬楼轮椅的主要研究型式之一,但轮组式爬楼轮椅爬楼时由于支承轮的更替而导致爬楼不平稳,为了改善爬楼轮椅上、下楼梯的平稳性,出现了多种车轮。经文献检索发现,中国专利公开号为CN 00112914.7,名称为“弥合式爬楼车轮”的技术专利公开了一种爬楼车轮,该车轮的轮周为曲线,整个曲线由数个“单元曲线”构成。每一“单元曲线”自轮峰始,依次由侧轮周、轮腋及主轮周构成。轮峰处装有轮峰小轮,主轮周部位装有主轮周小轮。轮峰小轮和主轮周小轮可被套绕履带。该专利旨在将上、下楼梯的阶梯型曲线运动转化为直线型运动,但该车轮对楼梯的适应性较差,原因是靠近轮峰小轮的主轮周小轮容易卡在楼梯沿上而发生危险,且结构较复杂;由于所有小轮承受的压力基本相同,而且很大,致使车轮结构很难实现。中国专利号为ZL 200820160267.7,名称为“行星式登楼行走两用轮”的技术专利公开了一种两用车轮:行星轮架在每对相邻两主轮臂之间设有副轮臂,副行星轮通过副轮轴装配在行星轮架上的副轮臂的端部;主行星轮、副行星轮的轴心在一个同轴心行星轮的圆周上,副行星轮的轴中心在行星轮圆上的直径小于主行星轮轴中心在星轮上的直径;行星轮架上设有与车架相配的止动销孔。该轮由于在每个相邻两个主行星轮之间设有副行星轮,副行星轮能使后一只主行星轮平稳过渡到上一个台阶上,起到了很大的缓冲作用可以减轻了坐车者上、下楼梯因凸凹面所引起的震动不适感。本轮结构简单、造价低, ...
【技术保护点】
一种四曲线转臂轮组式爬楼车轮,主要包括:主轮(1)、轮板(2)、辅轮(3),其连接方式为:轮板(2)有四个轮换对称的曲线转臂,每个曲线转臂上有两个孔,轮板(2)在每个曲线转臂端部的孔处与主轮(1)铰接,在每个曲线转臂中间的孔处与辅轮(3)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种四曲线转臂轮组式爬楼车轮,主要包括:主轮(1)、轮板(2)、辅轮(3),其连接方式为:轮板(2)有四个轮换对称的曲线转臂,每个曲线转臂上有两个孔,轮板(2)在每个曲线转臂端部的孔处与主轮(1)铰接,在每个曲线转臂中间的孔处与辅轮(3)铰接。2.根据权利要求1所述的四曲线转臂轮组式爬楼车轮,其特征在于:轮板(2)上共铰接四个主轮(1)、四个辅轮(3),轮板(2)的中...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹冲振,王凤芹,王佰运,张玲玲,梁程,李凤春,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:实用新型
国别省市:95[中国|青岛]
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