盾尾注浆泵控制系统技术方案

一种盾尾注浆泵控制系统，涉及一种液压油缸电液控制系统，分别设于驱动油缸两端的左接近开关和右接近开关与电控系统电连接，电控系统与电磁换向阀和电液比例流量阀电连接；电液比例流量阀通过左前油管与电磁换向阀连通，电磁换向阀通过左后油管和右后油管与驱动油缸的两端连通。通过采用非接触的接近开关取得驱动油缸的位置信号；采用电液比例流量阀控制油缸的速度，在确保控制精度的前提下，降低了驱动油缸的制作工艺复杂程度，降低了生产成本，同样的，采用的电液比例流量阀也可以提供了足够近似的线性输出，系统的随动性能足以满足盾构系统的施工要求，实现成本较低。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种液压油缸电液控制系统，特别是盾构施工中的盾尾注浆泵液压驱动油缸自动换向和运行速度控制系统。
技术介绍
现有的盾尾注浆泵控制系统多是使用进口的装备和技术，其中有德国技术生产的污泥泵(即schwing泵)。该泵控制系统成本非常高，制造技术难度大，在国内无法制造，目前国内所使用的控制系统连同所控制盾尾注浆泵关键部件依赖于进口。中国专利“200580017176.7”公开了一种“用于双泵缸泥浆泵的驱动设备及其操作方法”，该专利公开的控制技术原理是利用在驱动油缸内部设置控制油路，当驱动油缸行程到控制油路处时，接通驱动油缸的换向阀，换向阀获得压力油液后推动换向阀芯，使驱动油缸换向。该控制油路，附带很复杂的补偿油路，制造精度和难度极大、成本极高。该专利的油缸调速是采用调速电机泵控的方法、成本高、低速时电机电流过大易烧坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种盾尾注浆泵控制系统，可以在确保调节精度的前提下，降低生产成本，控制可靠，使用寿命长。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种盾尾注浆泵控制系统，分别设于驱动油缸两端的左接近开关和右接近开关与电控系统电连接，电控系统与电磁换向阀和电液比例流量阀电连接；电液比例流量阀通过左前油管与电磁换向阀连通，电磁换向阀通过左后油管和右后油管与驱动油缸的两端连通。所述的电控系统内设有PLC控制系统。所述的电磁换向阀上还设有回油管。本技术提供的一种盾尾注浆泵控制系统，通过采用非接触的接近开关取得驱动油缸的位置信号；采用电液比例流量阀控制油缸的速度，在确保控制精度的前提下，降低了驱动油缸的制作工艺复杂程度，降低了生产成本，随着接近开关技术的发展，非接触的接近开关获取的信号已经足够可靠，受环境影响小，信噪比高；相比于采用补偿油路的技术方案可以较大的节约生产成本；同样的，采用的电液比例流量阀也可以提供了足够近似的线性输出，系统的随动性能足以满足盾构系统的施工要求，实现成本较低。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式一种盾尾注浆泵控制系统，分别设于驱动油缸7两端的左接近开关6和右接近开关8与电控系统13电连接，电控系统13与电磁换向阀3和电液比例流量阀15电连接；电-->液比例流量阀15通过左前油管1与电磁换向阀3连通，电磁换向阀3通过左后油管4和右后油管10与驱动油缸7的两端连通。所述的电控系统13内设有PLC控制系统。所述的电磁换向阀3上还设有回油管12。结合附图1对控制过程进行说明：压力油P从左前油管1流进电磁换向阀3。电磁换向阀3的工作位置是由驱动油缸7两端的磁电接近开关，即左接近开关6和右接近开关8提供的电信号决定的。本例中采用的接近开关型号为：NBN4-12GM40。当驱动油缸7的缸筒运动到右端时，触发磁电右接近开关8产生电信号，该电信号被送达电控系统13，由电控系统13内的PLC控制系统作出逻辑处理，使电磁换向阀3的左电磁铁2通电，同时右电磁铁11失电。这样，使电磁换向阀3的左工作位置接通，如图1中工作位置。压力油进入左后油管4，流进驱动油缸7的左活塞杆5，进入驱动油缸7的左腔。回油从驱动油缸7的右腔流出，经右活塞杆9、右后油管10和回油管12流出。由于驱动油缸7的左活塞杆5、右活塞杆9是固定的，而缸筒是活动的，此时驱动油缸7的缸筒向左运动。当驱动油缸7的缸筒运动到左端时，触发左接近开关6产生电信号，该电信号被送达电控系统13，由电控系统13作出逻辑处理，使电磁换向阀3的右电磁铁11通电，同时左电磁铁2失电。这样，使电磁换向阀3的右工作位置接通。压力油进入右后油管10，流进驱动油缸7的右活塞杆9，进入驱动油缸7的右腔。回油从驱动油缸7的左腔流出，经左活塞杆5、左后油管4和回油管12流出本控制单元。此时驱动油缸7的缸筒向右运动。当缸筒向右运动到达右端时，触发磁电右接近开关8产生电信号，进入下一个工作循环。这样，在盾构机掘进时，本控制单元连续、自动地工作，使注浆泵的驱动油缸连续、自动地换向，盾尾注浆泵能够连续不断地输出盾尾填充浆液介质，实现与盾构机掘进同步注浆的目的。电液比例控制盾构注浆泵输出流量的控制过程：盾构注浆泵输出流量的大小是由驱动油缸7的缸筒带动注浆泵柱塞运动快慢决定的，注浆泵柱塞运动快，盾构注浆泵输出流量就大；注浆泵柱塞运动慢，盾构注浆泵输出流量就小。驱动油缸7的缸筒运动的快慢是由流进左前油管1的压力油的流量大小决定的，压力油的流量大，缸筒运动的速度就快；压力油的流量小，缸筒运动的速度就慢。流进油管1的压力油是由电液比例流量阀15流出的，本例中电液比例流量阀15的型号为：EDFHG-03-100。其流量的大小取决于电液比例流量阀15的开口大小，开口大时压力油流量就大；开口小时压力油流量就小。电液比例流量阀15的开口大小是由电液比例流量阀15上的比例电磁铁14电流大小控制的，比例电磁铁14电流大，阀15的开口就大；比例电磁铁14电流小，阀15的开口就小。比例电磁铁14电流的大小是由电控系统13调定的，该电流的大小也可以根据需要随时地通过手动控制系统人为的调节。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盾尾注浆泵控制系统，其特征在于：分别设于驱动油缸（７）两端的左接近开关（６）和右接近开关（８）与电控系统（１３）电连接，电控系统（１３）与电磁换向阀（３）和电液比例流量阀（１５）电连接；电液比例流量阀（１５）通过左前油管（１）与电磁换向阀（３）连通，电磁换向阀（３）通过左后油管（４）和右后油管（１０）与驱动油缸（７）的两端连通。

【技术特征摘要】
1.一种盾尾注浆泵控制系统，其特征在于：分别设于驱动油缸(7)两端的左接近开关(6)和右接近开关(8)与电控系统(13)电连接，电控系统(13)与电磁换向阀(3)和电液比例流量阀(15)电连接；电液比例流量阀(15)通过左前油管(1)与电磁换向阀(3)连通，电磁换向阀(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张民，田公明，张沛强，陈益人，肖桂华，
申请(专利权)人：黑旋风工程机械开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]