【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无线驱动控制装置，尤其涉及一种微型医用机器人无线驱动控制装置。
技术介绍
随着现代医学检查手段和医学微创技术的不断发展，进入人体肠道检查疾病和施药的微型机器人已经离我们不再遥远。对于这种仪器，显然不能拖着长长的电线进入人体，因此，对机器人的无线驱动控制就成为了一个显著的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种微型医用机器人无线驱动控制装置，该控制装置实现无线控制微型机器人进入人体检查疾病和施药。本技术是这样来实现的，它包括步进电机驱动器、微驱动控制模块、数据无线接收模块，其特征是步进电机驱动器连接微驱动控制模块，微驱动控制模块连接数据无线接收模块。本技术的技术效果是：结构简单，使用方便，通过无线信号控制机器人进行疾病检查和施药。附图说明图1为本技术的原理方框图。在图中，1、步进电机驱动器2、微驱动控制模块3、数据无线接收模块具体实施方式如图1所示，本技术是这样来实现的，步进电机驱动器1连接微驱动控制模块2，微驱动控制模块2连接数据无线接收模块3。数据无线接收模块其核心是射频芯片CC2500。电路板上包括电源、主芯片MSP430F1232和步进电机驱动电路，射频芯片CC2500通过引脚GDO0、CSN、SI、SO和SCLK与主芯片MSP430F1232相连接，CC2500的默认工作状态为接收模式，上电后一直进行载波侦听，当检测到有数据传来时自动接收数据，并把数据存于数据缓冲区内。主芯片通过引脚GDO0监测数据的接收状态，当数据的同步字接收完成后，GDO0由低电平跳变到高电平，当一帧数据全部接收完毕后，GDO0又从高电平回到低电平，因此主芯...
【技术保护点】
一种微型医用机器人无线驱动控制装置，它包括步进电机驱动器、微驱动控制模块、数据无线接收模块，其特征是步进电机驱动器连接微驱动控制模块，微驱动控制模块连接数据无线接收模块。
【技术特征摘要】
1.一种微型医用机器人无线驱动控制装置，它包括步进电机驱动器、微驱动控制模块、数据无线...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继忠，李亮波，张华，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]
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